sensor_msgs

ROS中IMU数据

IMU数据格式：属于sensor_msgs中的Imu其中angular_velocity是三个方向的角速度，数据结构是Vector3linear_acceleration是加速度，数据结构也是Vector3orientation
Wccp·2022-12-29 00:26

ROS消息sensor_msgs::Imu数据格式

ubuntu下打开终端输入:rosmsgshowsensor_msgs/Imu查看sensor_msgs::Imu的数据格式:std_msgs/Headerheaderuint32seqtimestamp
和道一文字_·2022-12-29 00:19

ROS 下 超声波传感器获取障碍物的距离信息 避障 导航带等

下面是代码和测试的数据:#include"ros/ros.h"#include"sensor_msgs/Range.h"voidsonar0_callback(constsensor_msgs::Range
小海要自强·2022-12-27 12:15

VINS-Mono笔记02_前端特征点追踪feature_tracker

VINS-Mono笔记02_前端特征点追踪feature_tracker预备知识ROS预定义消息格式图像消息格式[`Image`](http://docs.ros.org/en/noetic/api/sensor_msgs
ncepu_Chen·2022-12-24 17:41

ros图像和Opencv图像之间的转换

1、简介正常ROS以自己的sensor_msgs/Image消息格式传递图像，但如果将图像与Opencv库结合使用，会编译报错：这时候需要使用CvBridge库，提供ROS和Opencv之间的接口，可以将
酸菜余·2022-12-22 22:11

Ros下使用OpenCV对图像进行处理

Ros中的图像信息是sensor_msgs/Image的格式，而OpenCV中图像是cv:Mat格式。所以从Ros中获取的图像不能直接用OpenCV进行处理，需要进行格式转化。
jchsns007·2022-12-22 22:37

CvBridge在ROS图像和OpenCV图像之间进行转化

目录1、概念2、将ROS图像转化为OpenCV图像3、将OpenCV图像转化为ROS图像消息4、例子1、概念ROS的sensor_msgs/Image消息格式本身就是为了传递图像，但是因为因为不能直接传递给
每日亿学·2022-12-22 22:04

【激光SLAM】点云初识

文章目录1、sensor_msgs::laserscan解析2、sensor_msgs::PointCloud2解析3、PCL与sensor_msgs::PointCloud2的转换3.1sensor_msgs
HB-Coding...·2022-12-21 07:24

ROS 发布和订阅opencv调用的usb摄像头图像

mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_wscatkin_make新建包usb_cam，其中附加的依赖有std_msgs（消息传递），roscpp（c++），cv_bridge（ros和opencv图像转换），sensor_msgs
林突破·2022-12-17 20:12

Ros图像与Opencv图像的相互转换

概述ROS有其自己的消息格式为sensor_msgs/Image的显示图像，但是许多开发者想结合OpenCV来显示处理图像。
北络·2022-12-17 20:07

ROS工程实践2—usb_camera工程

一、创建包新建一个包名为usb_cam，其中附加的依赖有std_msgs（消息传递），roscpp（c++），cv_bridge（ros和opencv图像转换），sensor_msgs（传感器消息），image_transport
萌新SI·2022-12-13 11:12

机器人SLAM与自主导航——（一）环境搭建

（二）传感器信息  针对激光雷达，ROS在sensor_msgs功能包中定义专用数据结构——LaserScan，用于存储激光消息。激光雷达有
melodic18·2022-12-09 16:52

利用ROS中image_transport将sensor_msgs/CompressedImage转为sensor_msgs/Image

利用ROS中image_transport将sensor_msgs/CompressedImage转为sensor_msgs/Image如果是在launch文件中打开这个节点的话，则在launch文件中添加如下内容即可
Cc1924·2022-12-06 18:53

在Ros中如何自定义话题消息和自定义服务数据

自定义话题消息：在ROS的元功能包common_msgs中提供了许多不同消息类型的功能包，例如std_msgs（标准数据类型）、geometry_msgs（几何学数据类型）、sensor_msgs（传感器数据类型
ant-small·2022-12-05 16:03

PCL点云库必备知识点4——pointcloud2消息格式的转换

1sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr与sensor_msgs::PointCloud2的转换参考链接sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr是一个指针
星辰和大海都需要门票·2022-12-04 23:31

ROS中sensor_msgs::PointCloud2类型消息解读

ROS中sensor_msgs::PointCloud2类型消息解读实例header:seq:2116stamp:secs:1586919439nsecs:448866652frame_id:"LidarSensor1
weixin_40826634·2022-12-04 08:20

【ros学习】8.ros常见message及格式[转]

ros里常见的message类型，包括std_msgs,sensor_msgs,nav_msgs,geometry_msgs等可以理解宏观的message是一个类，.msg文件是类的定义，publisher
ArtemisKhryso·2022-12-01 15:01

基于ROS和gmapping，通过伪造的odom，完成Kinect建图

传感器信息:环境深度信息:sensor_msgs/laserScan----->RGBD三维点云数据：通过ros功能包depthimagetolaserscan完成深度相机数据转换成激光数据里程计信息:
合工大机器人实验室·2022-12-01 12:58

【cartographer without ros】五、陀螺仪Imu数据转换

还有cartographer中的ImuData数据和Ros的sensor_msgs::Imu数据相互转换，方便引入Rosbag进行储存和读取。
CloudFlame·2022-12-01 12:27

【cartographer_ros】三： 发布和订阅雷达LaserScan信息

(作者使用的是SICK-NAV350)官方文档：http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup/Sensors目录1：sensor_msgs/L
CloudFlame·2022-12-01 12:57

【cartographer_ros】五： 发布和订阅陀螺仪Imu信息

目录1：sensor_msgs/Imu消息类型2：发布Imu消息3：订阅Imu消息1：sensor_msgs/Imu消息类型在终端查看消息数据结构：rosmsgshowsensor_msgs/ImuOdometry
CloudFlame·2022-12-01 12:57

C++ 下sensor_msgs::PointCloud2数据的高效读取

之前写过python的高效读取，前备知识就不再写一遍了，需要的话可以点进去看了再来。如果你看过python的版本并尝试过就会深有体会，即便已经把流程简化到不能在简化了，python的速度也就顶多到百毫秒级。而我接下来介绍的方法（C++）版本则是毫秒级！言归正传一般sensor_msgs.msg.PointCloud2的读取有三种方法：#include#include#incl
昼行plus·2022-11-25 20:23

ROS+Gazebo+Kinect+MATLAB显示深度图 sensor_msgs::PointCloud2 ROS点提取

文章目录1.前言2.matlab订阅话题3.深度图说明4.结果显示5.sensor_msgs::PointCloud2(x,y,z)提取6.点云转换为深度灰度图1.前言最近使用ros+gazebo+kinect，并在matlab中订阅处理数据显示kinectRGB图和深度图。由于使用的是仿真kinect模型，非真实kinect硬件，不能获取直接的深度图显示。为此这段时间对获取matlab显示RGB
没有发际线的东西·2022-11-25 20:48

【ros】numpy 格式点云转 sensor_msgs/PointCloud2 格式发布

文章目录1.问题描述2.代码3.效果1.问题描述需要从mat文件中读取点云数据(numpy格式)转换成ROS中的sensor_msgs/PointCloud2格式发布。2.代码#!
梦醒时分1218·2022-11-25 20:18

sensor_msgs/PointCloud2雷达数据信息

sensor_msgs/PointCloud2消息参数意义一数据类型定义1.1PointCloud2数据结构1.2fields数据结构二实际数据分析一数据类型定义1.1PointCloud2数据结构sensor_msgs
隨風￡·2022-11-25 20:18

ros的订阅sensor_msgs::PointCloud2的topic保存为.pcd格式点云

1.2.启动pcl_ros包下的pointcloud_to_pcd节点保存点云rosrunpcl_rospointcloud_to_pcd/input:=/globalmaprosbagplaykitti_2011_10_03_drive_0027_synced.bag--clock-r0.01pcl_viewer-bc255,255,255test_pcd.pcd参考：https://zhuan
xxxx追风·2022-11-25 20:16

Livox LiDAR点云数据类型的转化——livox_ros_driver/CustomMsg到sensor_msgs/PointCloud2

addlidarmsgsensor_msgs::PointCloud2ConstPtrlidar_msg=m.instantiate();查看bag文件的数据类型rosbaginfoXXX.bag可以明显看出，用的是自带的sensor_msgs
Laney_Midory·2022-11-25 20:39

ros 相机标定 sensor_msgs/CameraInfo Message 数据类型及含义

链接：sensor_msgs/CameraInfoDocumentation(ros.org)2.相关内容及解释：############################################
Newjet666·2022-11-24 19:10

用RVIZ2显示毫米波雷达点云

首先查看PointCloud的消息格式，http://docs.ros.org/en/api/sensor_msgs/html/msg/PointCloud.html在vscode中新建工程，创建一个发布者和其定时回调函
奔袭的算法工程师·2022-11-23 21:28

ROS点云类型sensor_msgs::PointCloud2与PCL的PointCloud＜T＞点云类型转换

一、问题描述由于大多数开源SLAM算法中都基于ROS开发，各传感器采集的数据通常以ROS的消息类型（sensor_msgs）进行发布和订阅。
木卫三_·2022-11-21 07:37

sensor_msgs/PointCloud2 数据格式解析

http://docs.ros.org/en/api/sensor_msgs/html/msg/PointCloud2.html一个仿真的点云消息长这样fileds中的内容是对data[]中的数据的格式的说明
Sun Shiteng·2022-11-21 07:05

Ros发布点云文件

ros如果要发布点云文件，需要把点云文件转换为ros的点云消息格式sensor_msgs::PointCloud2这个需要点云库文件#include#include#include#include核心的代码是
想游泳的鱼·2022-11-21 07:27

ros2 发布订阅image和PointCloud2

目录一.通过cv_bridge实现ros图像消息与opencv图像之间的转换1.从cv::mat==>cv_bridge::CvImage==>sensor_msgs::msg::Image2.从sensor_msgs
乾坤未定·2022-11-21 06:51

【ROS】利用ROS将KITTI数据集点云数据投影到2D图像

分为两个ROS节点，一个节点负责不断读取点云原始bin文件，并以sensor_msgs::PointCloud2的消息格式发布话题；另一个节点对接收到的点云消息进行处理，把点云投影到相机图像上。
Duuu7·2022-11-16 16:15

ros/melodic/include/sensor_msgs中激光雷达的数据结构

#ifndefSENSOR_MSGS_MESSAGE_LASERSCAN_H#defineSENSOR_MSGS_MESSAGE_LASERSCAN_H#include#include#include#include#include#include#include#includenamespacesensor_msgs{templatestructLaserScan_{typedefLaserSc
holdtao·2022-11-08 20:27

Cartographer源码阅读3D-前端数据处理-IMU&3D点云

Cartographer源码阅读3D-前端数据处理-IMU&3D点云3D需要传入的数据包括：IMU（必须），点云数据(sensor_msgs::MultiEchoLaserScan或sensor_msgs
叶落寒蝉·2022-10-28 10:40

1.karto-slam涉及的类-雷达以及雷达数据相关

typedef::sensor_msgs::LaserScan_>LaserScan;structLaserScan_{typedefLaserScan_Type;LaserScan_():header
星星的月亮叫太阳·2022-10-15 16:35

4.ROS编程学习：自定义话题消息与c++调用

1.消息类型功能包ROS的元功能包common_msgs提供了多种消息类型：std_msgs——标准数据类型geometry_msgs——几何学数据类型sensor_msgs——传感器数据类型在一些情况下需要针对自己的机器人应用设计特定的消息类型
机械专业的计算机小白·2022-10-13 09:09

LeGO-LOAM(2):lego-loam源码imageProjection.cpp学习

1.1.1groundMat地面属性矩阵1.1.2rangeMat距离矩阵1.1.3labelMat标签矩阵1.2点云分割函数1.3发布的话题1.3.1`"/full_cloud_projected"(sensor_msgs
biter0088·2022-10-11 18:38

【cartographer_ros】五： 发布和订阅陀螺仪Imu信息

目录1：sensor_msgs/Imu消息类型2：发布Imu消息3：订阅Imu消息1：sensor_msgs/Imu消息类型
CloudFlame·2022-07-08 09:00

sensor_msgs::Image消息及其参数

很多的博客直接将原网址复制粘贴过来，这里做一个整理，另外原网址是：https://docs.ros.org/en/melodic/api/sensor_msgs/html/msg/Image.html该消息意味包含未压缩的图像
出门左拐是海·2022-05-21 10:36

Navigation导航包的学习实践-（四）导航包设置

导航包设置--配置文件的编写参考创客智造、[ROS机器人开发实践]在此之前，机器人已经能够tf发布坐标系信息，接收来自传感器的sensor_msgs/LaserScan或sensor_msgs/PointCloud
个个_4eeb·2021-06-14 02:27

Navigation导航包的学习实践-（二）传感器数据流

在ROS上发布传感器数据流参考ROS_WIKI1.发布LaserScans-模拟激光数据目前导航功能包集只接受使用sensor_msgs/LaserScan或sensor_msgs/PointCloud
个个_4eeb·2021-06-05 23:31

【ROS-ROS与MATLAB与Prescan】实现ubuntu16.04中的pointcloud_to_laserscan包实现三维转二维-解决ROS1和ROS2中不同版本的问题-最全

前言2、创建工程3、根据ROS版本下载pointcloud_to_laserscan包4、编译工程5、创建launch文件6、使用启动节点7、注意事项1、前言该功能包主要是实现了三维的点云数据话题类型sensor_msgs
不破丨红尘·2021-05-04 00:55

【ROS-数据格式理解】PointCloud2格式理解fields

PointCloud2消息格式2、PointCloud2消息格式例子3、理解其中的fields1、PointCloud2消息格式具体官方数据http://docs.ros.org/en/jade/api/sensor_msgs
不破丨红尘·2021-04-27 01:33

ROS ubuntu18.04 cv_bridge python3配置 opencv4.0.0

ConvertingBetweenROSImagesAndOpenCVImagesPython调用方式：fromcv_bridgeimportCvBridgebridge=CvBridge()#opencv图像转换为sensor_msgs
哦*&·2021-04-06 17:32

GPS坐标与UTM坐标的转换

1.3订阅的话题fix(sensor_msgs/NavSatFix)：GPS测量
W_Tortoise·2020-09-16 11:25

思岚rplidar A1激光点云数据读取

#include"ros/ros.h"#include"sensor_msgs/LaserScan.h"#includeusingnamespacestd;#defineRAD2DEG(x)(
欧俊岑·2020-08-24 04:24

ROS laser_filters

wiki:http://wiki.ros.org/laser_filters概观laser_filters软件包的主要内容是一些用于处理sensor_msgs/LaserScan消息的通用过滤器。
fantasysolo·2020-08-21 03:27

PCL_ROS的使用

1.数据格式在ROS中点云的数据类型在ROS中表示点云的数据结构有：sensor_msgs::PointCloudsensor_msgs::PointCloud2pcl::PointCloud关于PCL
龙啸wyh·2020-08-20 17:01
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