sensor_msgs

ROS系列：八、图像消息和OpenCV图像之间进行转换-cv_bridge

(一）在ROS图像和OpenCV图像之间转换（C++）１．Concepts（概念）ROS以自己的sensor_msgs/Image消息格式传递图像，但许多用户希望将图像与OpenCV结合使用。
hltt3838·2020-08-20 00:10

Ethzasl MSF源码阅读(2)：百川汇海

MUHandler_ROS::IMUCallback，传入的消息sensor_msgs::ImuConstPtr。1voidIMUCallback(constsenso
weixin_34221112·2020-08-19 05:30

ROS图像相关包

1.摄像头图像采集有2个思路，一个是使用ROS现有的包（主流方法）；一个是利用OpenCV提供的VideoCapture方法，然后通过ROS提供的cv_bridge转为sensor_msgs/Image
zizi7·2020-08-18 07:07

ROS Navigation-----发布传感器数据

本文中例子将介绍如何发布2种类型的传感器数据：sensor_msgs/LaserScanmessages和sensor_msgs/PointCloudmessages。
倔强不倒翁·2020-08-18 06:25

ROS视觉和图像-投影tf坐标系到图像

image_geometry在ROS的sensor_msgs/CameraInfo与OpenCV之间建立图像转换桥梁，cv_bridge在ROS的sensor_msgs/Image与OpenCV之间建立图像转换桥梁
倔强不倒翁·2020-08-18 06:25

sensor_msgs::LaserScan

1、官网定义如下：RawMessageDefinition#Singlescanfromaplanarlaserrange-finder##Ifyouhaveanotherrangingdevicewithdifferentbehavior(e.g.asonar#array),pleasefindorcreateadifferentmessage,sinceapplications#willmak
云卷～·2020-08-18 05:17

CoppeliaSim:发布视觉传感器信息CameraInfo

http://docs.ros.org/api/sensor_msgs/html/msg/CameraInfo.html------GeneratedbyEmmyLua(https://github.com
ChrisLiu_JH·2020-08-18 01:20

解析sensor_msgs::PointCloud2 ROS点云数据

一、消息结构sensor_msgs::PointCloud2是一类点云数据结构，消息定义如下$rosmsginfosensor_msgs/PointCloud2std_msgs/Headerheaderuint32seqtimestampstringframe_iduint32heightuint32widthsensor_msgs
KennethYangle·2020-08-18 00:27

ROS MCPTAM MultiCol-SLAM 相机标定文件参数含义讲解

文件路径：/opt/ros/kinetic/share/sensor_msgs/msg文件路径：/ORB_SLAM2/Examples/Stereo/EuRoC.yamlCamera.fx:435.2046959714599Camera.fy
小秋SLAM笔记·2020-08-18 00:39

常用ROS消息类型API整理速查

sensor_msgs主要包含一些与传感器信息读取相关的消息类型ROSMessageTypesBatteryStateCameraInfoChannelFloat32CompressedImageFluidPressureIlluminanceImageImuJointStateJoyJoyFeedbackJoyFeedbackArrayLaserEchoLaserScanMagneticFiel
江渚渔樵笑春风·2020-08-18 00:09

laserscan_multi_merger代码解析

include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include"sensor_msgs
lqy201117·2020-08-17 23:46

laser_scan_merge全部代码分析

include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include"sensor_msgs
lqy201117·2020-08-17 23:46

PCL编程问题1：sensor_msgs不是类或命名空间名称，在pcl1.8里标红

不同版本的pcl库内部定义的数据类型与函数有所差别在pcl1.x系列的库中运行以下代码段：sensor_msgs::PointCloud2::Ptrcloud(newsensor_msgs::PointCloud2
你乖也不给你买街@·2020-08-17 23:08

(十一)在ROS上发布点云 PointClouds

在ros中，对于3D点，可以直接给sensor_msgs/PointCloud赋值并发布消息，比较方便。
沧海飞帆·2020-08-17 23:34

雷达点云 PointCloud2 格式转换

雷达点云sensor_msgs::PointCloud2pcl::PointCloud数据格式转换参考代码官方对点云格式的介绍，主要有四种，sensor_msgs::PointCloud已经弃用。
Robots.·2020-08-17 22:11

depth_image_proc下的nodelets

（1）订阅的话题：image_raw(sensor_msgs/Image)uint16深度的图像，单位：mm。openni设备专用。(2)发布话题：image(sensor_msgs/Image)fl
chengkuang5415·2020-08-17 21:51

sensor_msgs::PointCloud2转换pcl::PCLPointCloud2 pcl::PointXYZ

订阅雷达的数据（sensor_msgs::PointCloud2），需要对其进行解析，转换为pcl::PCLPointCloud2的办法：sudoapt-getinstallros-melodic-pcl-conversionssudoapt-getinstallros-pcl-msgssudoapt-getinstallros-melodic-pcl-rossudoapt-getinstallr
helloros·2020-08-17 21:27

[ROS]LaserScan消息的学习

本文介绍了LaserScan消息的格式以及各个参数的意义,并且在文章的最后编写了一个subscriber用来读取激光数据.LaserScan是ROS定义的激光数据格式,消息定义在sensor_msgs/
android_ruben·2020-08-17 21:53

ROS sensor_msgs/LaserScan Message简单说明

std_msgs/Headerheaderfloat32angle_min//开始扫描角度float32angle_max//结束扫描角度float32angle_increment//每次扫描增加的角度（角度分辨率）float32time_increment//每次扫描时间间隔（*注1）float32scan_time//扫描的时间间隔float32range_min//最小范围，测距最小值fl
Kevin_Xie86·2020-08-17 20:41

sensor_msgs/PointCloud2 Message

sensor_msgs/PointCloud2MessageFile:sensor_msgs/PointCloud2.msgRawMessageDefinition#ThismessageholdsacollectionofN-dimensionalpoints
李太白lx·2020-08-17 19:51

sensor_msgs/LaserScan Message

sensor_msgs/LaserScanMessageFile:sensor_msgs/LaserScan.msgRawMessageDefinition#Singlescanfromaplanarlaserrange-finder
李太白lx·2020-08-17 19:51

ROS中sensor_msgs/LaserScan Message消息的格式

sensor_msgs/LaserScanMessageFile:sensor_msgs/LaserScan.msgRawMessageDefinition溪西创客小屋#Singlescanfromaplanarlaserrange-finder
RedskyDeng·2020-08-17 18:41

sensor_msgs/BatteryState Message

从3.7版开始，选择常量以匹配include/linux/power_supply.h中定义的linux内核中的枚举。一个差异是由于样式原因，这些常数均为大写而不是大小写混合。Constantsarechosentomatchtheenumsinthelinuxkerneldefinedininclude/linux/power_supply.hasofversion3.7.Theonediffe
wee_flame·2020-08-17 18:42

robot_localization包的使用

•nav_msgs/Odometry•geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped•geometry_msgs/TwistWithCovarianceStamped•sensor_msgs
Mr-Xavier·2020-08-16 11:26

ekf 传感器数据融合

imu_data（IMU）(sensor_msgs/Imu)3Dorientation(usedbytheIMU):提供
人非人1991·2020-08-16 01:18

ROS学习——巡线(C++ 、opencv)

include#include#include#include#include#include#include#includedoubletwist_linear_x,twist_angular_z;sensor_msgs
just_do_it567·2020-08-15 23:31

用imu_utils和imu_tk标定imu的确定性误差和随机误差

所以前提就是你一定要能通过ros获取imu数据，并且信息的类型最好是sensor_msgs/Imu，因为我之前的代码ros发布的不是这个类型，没办法计算。
甜甜圈吃不完·2020-08-15 21:12

ROS Kinetic + OpenCV 同一节点中订阅、发布图像

OpenCV基于ROS处理图像时经常需要在同一个节点中实现订阅和发布，像函数有输入输出一样，所以这样一个节点需要经历（1）订阅Topic、（2）ROS类型（sensor_msgs/Image）转换为Mat
苏瓦里哈·2020-08-15 08:47

ROS中PCL数据转换

最近在使用PCL做Velodyne的点云数据分析，在分析的过程中，最开始的就是遇到了PCL的点云数据的各种转换，里面的数据确实有点乱，现总结如下：ROS转PCL数据格式sensor_msgs::PointCloud2
sitwangmin·2020-08-15 08:49

读取realsense彩色图像并且保存为图片

#include#include#include#include"sensor_msgs/image_encodings.h"#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd
城墙郭外斜·2020-08-15 07:37

ROS中订阅激光数据生成PCD文件

主要目的是将sensor_msgs::LaserScan类型转化为sensor_msgs::PointCloud2类型先贴上这个ROS库的wiki地址：laser_geome
好脾气先生·2020-08-12 13:11

译：ROS图像和OpenCV图像相互转换

1.概念在ROS中是以自己的sensor_msgs/Image格式对图像进行处理的，但开发者可能会希望以OpenCV的格式对图像进行处理。
jyakaranda·2020-08-05 11:59

mavros常用消息类型表

mavros订阅消息：global_position订阅GPS数据消息名称：mavros/global_position/global类型名称：sensor_msgs::NavSatFix.h类型所在头文件
西电航协研发部·2020-08-03 21:43

pcl::PointCloud点云格式转换

newPointCloud);pcl::PointCloud::Ptrout_cloud(newpcl::PointCloud);pcl::copyPointCloud(*cloud,*out_cloud);sensor_msgs
Discoverhub·2020-08-02 15:56

使用游戏手柄控制ROS机器人速度

需要注意的是：cmd_vel需要持续发布#include"geometry_msgs/Twist.h"#include"sensor_msgs/Joy.h"#incl
扛着相机的翻译官·2020-08-01 00:46

VINS-Mono 笔记

Clonetherepositoryandcatkin_makeRunVINS-MonowithEuRoCbag.与GroundTruth对比保存posegraph加载地图总览系统框架论文框架代码结构代码文件目录VINS-Monorostopiclist数据结构函数sensor_msgs
冬瓜大侠·2020-07-30 16:45

hokuyo_node代码分析

前一篇文章《sensor_msgs/LaserScanMessage》说道hokuyo_node包发布的数据有inf和nan这两种数据，由于李太白同学需要用这些距离数据进行相关研究，但是不知道inf和nan
李太白lx·2020-07-30 00:20

ROS2 Quality of Service 服务质量 QoS 简介

ROS2QualityofService服务质量QoS简介背景介绍QoS服务质量简介实例参考资料ROS在使用过程中最常用的消息之一就是sensor_msgs了，但是最近使用ROS2的过程中遇到一个问题，
dckwin·2020-07-29 22:36

cartographer数据集激光扫描数据类型转化

1、前言：本人想测试自己算法，想找一个公共的数据集来测试，所以找到cartographer的数据集，但是这个数据集的激光雷达的数类型是sensor_msgs/MultiEchoLaserScan这个类型
FranticPJ·2020-07-29 22:28

ROS 机器人技术 - ROS 与 PCL 的点云类型转换

在图像和点云的融合节点中，做了一个点云格式的转换：ROS点云sensor_msgs::PointCloud2->PCL第一代点云pcl::PointCloud这里记录下常用的ROS和PCL之间的转换。
登龙·2020-07-29 08:35

ros2 foxy 设置publisher与subscription的qos

ros2中qos介绍及对应关系#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"sensor_msgs/msg/point_cloud2.hpp"intnum=0;voidchatterCallback
时光@印迹·2020-07-29 07:10

ROS 机器人技术 - ROS 与 PCL 的点云类型转换

在图像和点云的融合节点中，做了一个点云格式的转换：ROS点云sensor_msgs::PointCloud2->PCL第一代点云pcl::PointCloudpcl::PointXYZ这里记录下常用的ROS
登龙·2020-07-28 21:00

ROS stage_ros 与world 模型　的讲解

stage_rosstage_ros包中的仿真机器人发布虚拟激光数据并接受cmd_vel数据控制机器人移动stage_ros发布的话题有odom(nav_msgs/Odometry)base_scan(sensor_msgs
csdn_Flying·2020-07-28 13:13

ros下 同步保存双目数据 raw image

使用message_filters以时间戳过滤同步保存双目数据#include#include#include图像编码类型参考：http://docs.ros.org/jade/api/sensor_msgs
haha074·2020-07-27 23:06

ROS学习笔记（13）-- IMU in ROS

工作原理和卡尔曼滤波方法：https://blog.csdn.net/hhaowang/article/details/888464682.ROSIMUmsgs官方文档：http://docs.ros.org/api/sensor_msgs
hhaowang·2020-07-15 23:19

VINS-Mono代码学习记录（七）----processImage( )

一、重定位帧的处理在process()函数中，在处理完IMU之后，接着就是对重定位帧的设置，代码片段如下：//[4]设置重定位帧setReloFrame()sensor_msgs::PointCloudConstPtrrelo_msg
一直等待花开１·2020-07-15 06:15

VINS-Mono代码学习记录（四）---estimator_node

补：在程序中会涉及到很多ROS里定义的数据类型和作者定义的复杂难理解的数据类型，比如sensor_msgs::ImageConstPtrsensor_msgs::PointCloud
一直等待花开１·2020-07-15 06:44

ROS下sensor_msgs::ImagePtr到sensor_msgs::Image之间的转换

最近由于项目要用到ROS自定义的msg，msg中就包括图像信息，但是ROS下面好像没办法直接定义sensor_msgs/ImagePtr,而是sensor_msgs/Image。
Tom Hardy·2020-07-14 17:20

VINS-Mono 代码详细解读——视觉跟踪 feature_trackers

://blog.csdn.net/liuzheng1/article/details/89406276目录原理代码框架一、feature_tracker_node.cpp1、程序入口intmain()sensor_msgs
hltt3838·2020-07-14 11:02

vins学习----代码逻辑

参考博文链接@Manii文章目录一、ros的逻辑结构1、std_msgs/Header2、sensor_msgs::ImageConstPtr3、sensor_msgs::PointCloudPtrfeatur_pointssensor_msgs
彬冰冰冰冰·2020-07-14 05:28
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