sensu

CloudCompare&PCL 基于FPFH特征的SAC-IA算法

二、PCL中的相关类型类型为：pcl::SampleConsensusInitialAlignment，相关参数为：voidsetMinSampleDistance(floatmin_
dayuhaitang_galaxy·2022-06-14 17:29

raft协议学习

论文：InSearchofanUnderstandableConsensusAlgorithm(ExtendedVersion).DiegoOngaroandJohnOusterhout，StanfordUniversityhttps
UmbrellaG·2022-06-08 19:54

可靠的分布式KV存储产品-ETCD-初见

Raft（UnderstandableDistributedConsensus）官网：https://raft.github.io/论文：https://r
ML李嘉图·2022-06-04 22:00

HiFi全基因组测序技术与实例｜HiFi基因组组装软件推荐

HIFI技术的简介HiFireads（Highfidelityreads）是SequelII三代测序平台推出的兼顾长读长和高准确度的测序序列，一般采用CCS（CircularConsensusSequencing
生信技术·2022-05-28 01:22

Prometheus笔记

Prometheus在数据存储扩展性以及持久性上没有InfluxDB，OpenTSDB，Sensu好。一、组件1.PrometheusServer功能：对监控
Dakini_Wind·2022-05-26 12:07

聊聊云原生数据库的一致性

为什么Consensus-basedreplication不是分布式数据库日志复制的银弹？背景近期在跟团队同学聊天的过程中，听到了这样一句观点：“我们团队目前的技术路线是不是错了？
·2022-05-20 13:35

python计算机视觉-图像全景拼接

1.2RANSACRANSAC是“RANdomSAmpleConsensus”（随机一致性采样）的缩写。该方法是用来找到正确模型来拟合带有噪声数据的迭代方法
十一吐司·2022-05-10 08:12

Python计算机视觉实验四——图像全景拼接

图像全景拼接1.RANSAC2.稳健的单应性矩阵估计3.拼接图像1.RANSACPANSAC是“RANdomSAmpleConsensus”（随机一致性采样）的缩写。
大湿人� 李黑·2022-05-10 08:07

全景图像拼接【计算机视觉】

文章目录一、全景图像拼接1.1基本介绍1.2原理解析1.3RANSAC算法（RANdomSAmpleConsensus,RANSAC）1.3图像配准1.4APAP算法1.5图像融合（multi-bandbleing
疯狂的大马猴—·2022-05-10 07:58

pcl采样一致性模型介绍

pcl中sampleconsensus模块中不仅包含各种的采样一致性估计方法，也包含了一些已经编写好的数学模型，下面主要介绍一下pcl中的采样一致性模型。
com1098247427·2022-04-11 12:46

[翻译]HotStuff: the Consensus Protocol Behind Facebook’s LibraBFT

注：原文2019.6.26年发布在medium上最近，Facebook的加密货币项目Libra发布了白皮书，在Github上开源了测试网代码。在白皮书中，我们可以看到Libra使用了LibraBFT，一种拜占庭容错共识协议。因为这个协议来源于Hotstuff协议，因此学习后者可以帮助我们理解LibraBFT。1、Hotstuff是什么？Hotstuff是一种基于leader的拜占庭容错协议，由VM
·2022-03-24 14:11

分布式共识算法

共识（Consensus）与一致性（Consistency）的区别：一致性是指数据不同副本之间的差异，而共识是指达成一致性的方法与过程。
尹瑞星·2022-03-22 22:00

[翻译]HotStuff: the Consensus Protocol Behind Facebook’s LibraBFT

注：原文2019.6.26年发布在medium上最近，Facebook的加密货币项目Libra发布了白皮书，在Github上开源了测试网代码。在白皮书中，我们可以看到Libra使用了LibraBFT，一种拜占庭容错共识协议。因为这个协议来源于Hotstuff协议，因此学习后者可以帮助我们理解LibraBFT。1、Hotstuff是什么？Hotstuff是一种基于leader的拜占庭容错协议，由VM
·2022-03-14 10:15

设计模式之模板方法模式（Template Pattern）

TheTemplatepatterndefinesastructureforsubclassesinwhichstepsofanalgorithmandtheirorderaredefined.Thisensuresthatthesubclassesfollowtheexactsamesteps
杨斌_1024·2022-02-21 07:16

《世界图绘》(Orbis Pictus或Orbis Sensualium Pictus )

《世界图绘》(OrbisPictus或OrbisSensualiumPictus)，又译作《图中可见的世界》或《世界图解》，是一本由捷克教育家约翰·阿摩司·康米纽斯出版于1658年的儿童教科书，是首本有插画的教科书和儿童读物
DecentMolly·2022-02-17 05:02

29th May Learning summary of Blockchain

itisshiftingfromhumansandcentralizedorganizationstocomputersanddecentralizedorganizations.Itusesblockchain-basedconsensusprotocoltomakeitsdelivery.Thepreviouspar
rusty6kimo·2022-02-11 05:04

基因组Denovo组装原理、软件、策略及实施

[toc]1.组装算法一般有基于OLC（Overlap-Layout-Consensus,先重叠后扩展）和基于DBG（DeBrujinGraph）两种组装算法。
bioin·2022-02-10 07:31

Fabric 插拔式共识框架(协议规范）

共识框架定义了每个共识插件都需要实现的接口：consensus.Consenter:允许共识插件从网络上接收消息的接口consensus.Stack:允许共识插件用来与栈交互的，这个接口可以分为两部分：
吴伟彬·2022-02-07 18:52

docker入门（9）--docker swarm

1.1manager节点DockerSwarm集群需要至少一个manager节点，节点之间使用Raftconsensusprotocol进行协同工作。通常，第一个启用dock
随意的ID·2022-02-06 20:28

共识算法 Consensus protocols

一、拜占庭将军问题（ByzantineGeneralsProblem）拜占庭的n个将军围攻一个敌人，n个将军包围着这个敌人，所以他们是在不同的地方。忠诚的将军希望通过某种协议达成某个命令的一致（比如约定某个时间一起进攻）。但其中一些背叛的将军会通过发送错误的消息阻挠忠诚的将军达成命令上的一致。如果同时发起进攻的将军数量少于m个，那么不足以歼灭敌人反而容易被敌人全部歼灭。怎样做才能保证有多于m个将军
李佳的成长笔记·2022-02-03 12:47

区块链的共识机制是什么？

共识机制/Consensus由于点对点网络下存在较高的网络延迟,各个节点所观察到的事务先后顺序不可能完全一致。
·2022-01-11 16:20

Joint Consensus两阶段成员变更的单步实现

简介：Raft提出的两阶段成员变更JointConsensus是业界主流的成员变更方法，极大的推动了成员变更的工程应用。
·2021-10-14 11:00

Joint Consensus两阶段成员变更的单步实现

简介：Raft提出的两阶段成员变更JointConsensus是业界主流的成员变更方法，极大的推动了成员变更的工程应用。
阿里云云栖号·2021-10-14 11:59

PCL中采样一致性算法

PCL中采样一致性算法1随机采样一致性相关概念及算法1.1RANSAC随机采样一致性算法1.2LMedS最小中值方差估计算法1.3PCL中SampleConsensus模块支持的几何模型1.3.1SACMODEL_PLANE
Roar冷颜·2021-10-08 14:03

基于Python和openCV实现图像的全景拼接详细步骤

其中用到了计算机视觉和图像处理技术有：关键点检测、局部不变特征、关键点匹配、RANSAC(RandomSampleConsensus，随机采样一致性)和透视变形。
·2021-10-04 12:26

基于Python和openCV实现图像的全景拼接

其中用到了计算机视觉和图像处理技术有：关键点检测、局部不变特征、关键点匹配、RANSAC(RandomSampleConsensus，随机采样一致性)和透视变形。
半壕春水·2021-10-02 13:03

Part 18：Raft论文翻译-《CONSENSUS BRIDGING THEORY AND PRACTICE》（日志压缩-总述）

Part18：Raft论文翻译-《CONSENSUSBRIDGINGTHEORYANDPRACTICE》（日志压缩-总述）5Logcompaction（日志压缩）Raft日志在正常操作期间会增长，因为它包含了众多的客户端请求
Number9527·2021-08-22 10:10

Part 16：Raft论文翻译-《CONSENSUS BRIDGING THEORY AND PRACTICE》（集群成员变更-通过联合共识支持任意的配置变更&系统集成）

Part16：Raft论文翻译-《CONSENSUSBRIDGINGTHEORYANDPRACTICE》（集群成员变更-通过联合共识支持任意的配置变更&系统集成）4.3**Arbitraryconfifigurationchangesusingjointconsensus
Number9527·2021-08-12 17:40

Part 13：Raft论文翻译-《CONSENSUS BRIDGING THEORY AND PRACTICE》（集群成员变更-总述）

Part13：Raft论文翻译-《CONSENSUSBRIDGINGTHEORYANDPRACTICE》（集群成员变更-总述）4Clustermembershipchanges（集群成员变更）到目前为止
Number9527·2021-08-11 09:57

Part 11：Raft论文翻译-《CONSENSUS BRIDGING THEORY AND PRACTICE》（基础Raft-Leader转换）

Part11：Raft论文翻译-《CONSENSUSBRIDGINGTHEORYANDPRACTICE》（基础Raft-Leader转换）3.10LeadershipTransferExtension（
Number9527·2021-08-07 00:50

Part 05：Raft论文翻译-《CONSENSUS: BRIDGING THEORY AND PRACTICE》（基础Raft-Leader选举）

Part05：Raft论文翻译-《CONSENSUS:BRIDGINGTHEORYANDPRACTICE》（基础Raft-Leader选举）3.4LeaderElection（Leader选举）Raft
Number9527·2021-08-06 10:39

Part 07：Raft论文翻译-《CONSENSUS BRIDGING THEORY AND PRACTICE》（基础Raft-安全性）

3.6Safety（安全性）这一节很多细节需要消化，对Raft算法的细节深入理解很有帮助这一节很多细节需要消化，对Raft算法的细节深入理解很有帮助这一节很多细节需要消化，对Raft算法的细节深入理解很有帮助前一节描述了Raft如何选择Leader和复制logentry。然而，到目前为止所描述的机制并不足以确保每个状态机以相同的顺序执行完全相同的命令（即apply相同的logentry）。例如，当
Number9527·2021-08-06 10:18

Part 08：Raft论文翻译-《CONSENSUS BRIDGING THEORY AND PRACTICE》（基础Raft-Follower和Candidate宕机处理机制）

3.7FollowerandCandidateCrashes（Follower和Candidate宕机处理机制）到现在为止，我们关注的还是Leader的失效处理。Follower和Candidate的失效处理相对来说比较简单，他们的处理用的是同样的方法。如果一个Follower或者Candidate失效了（或者与Leader之间的网络故障了），那么未来的RequestVote和AppenEntri
Number9527·2021-08-06 10:57

Part 10：Raft论文翻译-《CONSENSUS BRIDGING THEORY AND PRACTICE》（基础Raft-时间和可用性）

Part10：Raft论文翻译-《CONSENSUSBRIDGINGTHEORYANDPRACTICE》（基础Raft-时间和可用性）3.9TimingandAvailability（时间和可用性）我们对
Number9527·2021-08-06 10:49

Part 03：Raft论文翻译-《CONSENSUS: BRIDGING THEORY AND PRACTICE》（基础Raft算法）

3.基础Raft算法本章介绍了Raft算法。我们努力将Raft算法设计的更容易理解；第一部分描述了我们的可理解性设计方法。接下来的部分描述了Raft算法本身，并包括了我们为可理解性所做的设计抉择。3.1为可理解而设计我们在设计Raft算法时有几个目标：它必须为系统建设提供一个完整和实用的算法基础，从而显著减少开发人员所需的设计工作；它必须在所有条件下都是安全的，在典型操作条件下可用；它必须对常规的
Number9527·2021-08-02 23:54

Part 02：Raft论文翻译-《CONSENSUS: BRIDGING THEORY AND PRACTICE》（目的）

2.目的共识是容错系统中的一个基本问题：在面对故障时多个服务器如何就共享的状态/数据达成统一意见？这个问题出现在需要提供高可用性的各种系统中，并且不能影响一致性；因此，在几乎所有大规模存储系统中都使用了共识。第2.1节描述了共识通常用于创建复制状态机（ReplicatedStateMachine），这是构建容错系统的基础；第2.2节讨论了大型系统中复制状态机的各种方式；第2.3节讨论了Paxos共
Number9527·2021-08-01 00:43

Python中rapidjson参数校验实现

目录前言rapidjson简介和安装rapidjson基本使用dumps()方法skipkeysensure_asciisort_keysdump()方法Validatorclass前言在使用Django
·2021-07-27 18:32

社区共识：敌人的敌人就是我的朋友

本文来源：https://medium.com/crypto-oracle/community-consensus-the-enemy-of-
区块链有公关·2021-06-26 03:31

『学概念找员外』分布式共识（上）

所以我们需要从技术性的层面来看，首先我们需要先学习一下共识（consensus）与分布式共识（distributedconsensus）的概念，然后再做深入了解。因为分布式共识是建立一个分布式
刘员外__·2021-06-25 15:15

Ransac regressor

Randomsampleconsensus核心思想：把数据分成inliers和outliers，选用inliers的数据训练模型。
数据小新手·2021-06-25 09:40

脑洞大开的黑白灰

Ilfautrespecterlenoir,rienneleprostitue,ilneplaîtpasauxyeuxetn'eveilleaucunesensualité.Ilestagentdel'espritbienplusquelabel
歪布呢呢·2021-06-25 07:53

Hyperledger-Fabric源码分析（orderer-consensus-solo）

从今天开始分析orderer的consensus机制，1.0的时候有solo和kafka两种，都比较简单，1.4里面有etcd，之前看过是raft的实现，正好温习下。这个系列从solo开始吧。
小蜗牛爬楼梯·2021-06-23 15:06

打卡第4天

breedhaltcompulsorygrimemphasizeproficiencyrebellionbarnrevelationassignmentacquisitionconsensusconsiderateshaftsettingreversepupilcontrary
神级佐料小米椒·2021-06-23 07:56

EOS如何为王？！

的新版白皮书发布：https://github.com/EOSIO/Documentation/blob/master/TechnicalWhitePaper.md对比第一版白皮书，主要的改动如下：共识算法（ConsensusAlgorithm
我是人间一闲客·2021-06-22 18:05

现代要造全球最时尚车型 摒弃套娃式设计推全新设计语言

现代汽车最新的设计方向，被命名为“SensuousSportiness”，而体现这一设计方向抑或成为设计理念的车型当属曾在日内瓦车展上亮相的LeFilRouge概念车。
超级宇论·2021-06-15 06:24

UCCO成立！着手构建新一代价值网络

UCCO全称全球连接与共识组织（UNIVERSALCONNECTIVITYANDCONSENSUSORGANIZATION），其成员由SmartMesh、MeshBox、RSK、Dcntral、Mesh
飙车老司机·2021-06-14 18:03

区块链论文精读——Gosig: A Scalable and High-Performance Byzantine Consensus for Consortium Blockchains

简单来说：本文基于现有BFT类共识算法，提出了改进BFT协议Gosig，基于gossip协议设计并改进了共识协议流程，利用传输流水线进行带宽优化，利用聚合签名gossip减少消息数量。增强了BFT类协议的安全性，提升了性能。1、简介目前BFT类协议普遍面临三个挑战：1、目标单点故障在只有少数数据中心的云中很常见。2、带宽有限、时延长。3、受最慢节点的限制。2、概述提了一些其他的改进项目的优缺点，然
无问o·2021-06-14 16:03

读书｜《第七感》：权力、财富与这个世界的生存法则

他于2004年提出著名的“北京共识”（TheBeijingConsensus），被称为“北京共识之父”。《第七感》是雷默根据自己的亲身经历、所思所想，结合自己的深度分析和思考，历时六年写成。
lzl727·2021-06-14 10:53

2018-11-12流利说打卡

glitteringadj.闪闪发光的nannyn.保姆AobsessedwithB执着于....rectanglesn.矩形长方形alluren.诱惑力aspirationsn.愿望consensusn
挥舞着皮鞭的抖S鱼·2021-06-14 05:45

区块链论文精读——Pixel: Multi-signatures for Consensus

论文主要提出了一种针对共识机制PoS的多重签名算法Pixel。1、介绍所有基于PoS的区块链以及允许的区块链均具有通用结构，其中节点运行共识子协议，以就要添加到分类账的下一个区块达成共识。这样的共识协议通常要求节点检查阻止提议并通过对可接受提议进行数字签名来表达其同意。当一个节点从特定块上的其他节点看到足够多的签名时，会将其附加到其分类帐视图中。由于共识协议通常涉及成千上万的节点，为了达成共识而共
无问o·2021-06-13 21:17
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