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sift特征点
美颜sdk在实时音视频中的技术应用
以下从技术模块、性能优化、应用场景及挑战等角度进行详细分析:一、核心技术模块与应用1.人脸检测与
特征点
定位美颜SDK通过深
Face Beauty美颜SDK
·
2025-03-12 12:12
实时音视频
美颜sdk
视频特效美颜
实时音视频
旋翼机自主着陆-主要技术难点
如何进行导航中远距离目标部分容易被遮挡,如何进行目标检测在光线条件较差的环境下,目标检测出现误判和无法工作的情况近距离目标在视场中占据较大部分,飞机的剧烈姿态变换容易引起目标丢失受到飞机震动和相机抖动限制,
特征点
提取误差较大
兜兜有糖_DC
·
2025-03-12 02:17
位姿测量
无人机
智能控制
UAV
landing
自动
计算机视觉
深度学习
算法
图像处理篇---opencv中的图像特征
Hu矩1.Hu矩简介2.Hu矩计算步骤3.OpenCV实现4.优点5.缺点三、其他可用于传统机器学习的特征1.颜色特征颜色直方图颜色矩2.边缘特征Canny边缘检测HOG(方向梯度直方图)3.关键点特征
SIFT
SURF4
Ronin-Lotus
·
2025-03-08 19:35
图像处理篇
深度学习篇
图像处理
opencv
人工智能
python
【Python】Python中的heapq模块详解,令人费解的_
sift
up与_
sift
down函数
【Python】Python中的heapq模块详解,令人费解的_
sift
up与_
sift
down函数heapq模块基本介绍小顶堆的定义和特性heapq模块的作用heappush函数heappop函数heappush
观海胸襟阔
·
2025-03-08 08:08
Python
数据结构与算法
python
算法
数据结构
VSLAM新方案之《在复杂环境中实现高精度与超强鲁棒性》
FactorPerceptionKit是一种真正基于深度学习技术的VSLAM方案,不同于许多厂商仅通过添加目标检测或语义分割模型来实现额外功能,我们直接在SLAM底层使用HF-Net模型,该模型同时进行局部
特征点
检测
OAK中国_官方
·
2025-03-01 20:56
SLAM
人工智能
rpab-map
【openCV-89】人脸检测
人脸检测不仅是人脸识别、表情分析、面部
特征点
检测等高级任务的前置步骤,而且在安防监控、智能家居、自动驾驶等多个领域都具有广泛应用。
华东算法王
·
2025-02-28 02:42
华东算法王-opencv
opencv
人工智能
计算机视觉
基于特征提取的方法实现对心室视频的追踪
一、特征提取的方法本代码实现了一套基于计算机视觉的心脏运动定量分析系统,通过
特征点
追踪技术对超声心动图视频进行动态解析。
阿蛋会代码
·
2025-02-27 03:37
音视频
python
开发语言
opencv
目标检测
计算机视觉
ALOAM代码解析laserMapping(二)
文章目录前言1.计算当前帧位置的IJK坐标2.与地图
特征点
与线段拟合及残差计算2.1.变换点云坐标系2.2.寻找最近邻点2.3.计算最近邻点的中心2.4.计算协方差矩阵2.5.特征值与特征向量分析2.6
大山同学
·
2025-02-26 23:32
代码解析
SLAM
感知定位
Opencv之图像
SIFT
特征检测与Harris角点检测
图像
SIFT
特征检测与Harris角点检测目录图像
SIFT
特征检测与Harris角点检测1
SIFT
特征检测1.1概念1.2主要步骤1.3优缺点1.4函数及参数2Harris角点检测2.1概念2.2**算法思想
是十一月末
·
2025-02-26 10:30
opencv
opencv
计算机视觉
人工智能
python
特征检测
动态视觉SLAM的亿点点思考(含20项最新开源代码链接)[上篇]
现有的模板基本就是使用目标检测或者语义分割网络剔除动态
特征点
,然后用几何一致性做进一步的验证。笔者最近也在思考突破口,
3D视觉工坊
·
2025-02-26 05:57
3D视觉从入门到精通
人工智能
Python-OpenCV的单目视觉测距_python opencv 单目测距
此类方法主要应用于单目视觉进行导航和定位,该类方法的缺点是利用单个
特征点
进行测量,容易因
特征点
提取的不准确性,产生误差。我们采用摄像头采集图片,将三维场景投影到摄像机二维像平面上。
2401_87556630
·
2025-02-22 12:38
python
opencv
开发语言
常用特征检测算法SURF、
SIFT
、ORB和FAST
它的理念是,不仅在任何尺度下拍摄的物体都能检测到一致的关键点,而且每个被检测的
特征点
都对应一个尺度因子。
super尚
·
2025-02-22 01:35
图像处理
算法
人工智能
计算机视觉
计算机视觉之图像处理-----
SIFT
、SURF、FAST、ORB 特征提取算法深度解析
SIFT
、SURF、FAST、ORB特征提取算法深度解析前言在图像处理领域亦或是计算机视觉中,首先我们需要先理解几个名词:什么是尺度不变?
三年呀
·
2025-02-22 01:27
计算机视觉
图像处理
算法
深度学习
python
目标检测
机器学习
YOLOv8 Pose使用RKNN进行推理
:朱sir的小站,发送202411081即可免费获取源代码下载链接一、简单介绍YOLOv8-Pose是一种基于YOLOv8架构的姿态估计模型,能够识别图像中的关键点位置,这些关键点通常表示人体的关节、
特征点
或其他显著位置
い不靠譜︶朱Sir
·
2025-02-20 15:30
实用项目部署
YOLO
人工智能
python
linux
pip
opencv全面详解教程
读取和显示图像3.2保存图像3.3视频处理4.图像处理操作4.1调整大小和裁剪4.2颜色空间转换4.3图像平滑(滤波)4.4边缘检测5.形态学操作6.特征检测与匹配6.1角点检测(Harris)6.2
SIFT
听忆.
·
2025-02-16 18:21
机器学习
深度学习
计算机视觉
人工智能
【OpenCV-Python】——哈里斯/Shi-Tomas角检测&FAST/
SIFT
/ORB
特征点
检测&暴力/FLANN匹配器&对象查找
目录前言:1、角检测1.1哈里斯角检测1.2优化哈里斯角1.3Shi-Tomasi角检测2、
特征点
检测2.1FAST
特征点
检测2.2
SIFT
特征检测2.3ORB特征检测3、特征匹配3.1暴力匹配器3.2FLANN
柯宝最帅
·
2025-02-15 10:17
OpenCV学习
计算机视觉
人工智能
计算机视觉——
SIFT
特征提取与检索算法
计算机视觉——
SIFT
特征提取与检索算法1.基本介绍1.1算法特点1.2检测步骤2.基本原理2.1关键点2.2尺度空间2.3高斯模糊2.3.1高斯函数2.3.2高斯模糊2.3.3高斯金字塔2.4DOG函数
-shiba-
·
2025-02-15 10:17
计算机视觉
算法
sift算法
三角测量——用相机运动估计
特征点
的空间位置
引入使用对极约束估计了相机运动后,接下来利用相机运动估计
特征点
的空间位置,使用的方法就是三角测量。
徐行tag
·
2025-02-14 20:21
视觉SLAM
数码相机
人工智能
视觉SLAM
【三维点云数据处理】ISS3d+CSHOT+RANSAC+ICP
系列文章目录【三维点云数据处理】ISS
特征点
提取算法【三维点云数据处理】SHOT三维特征描述子【三维点云数据处理】RANSAC实现点云粗配准文章目录目录系列文章目录文章目录前言二、代码实现1.头文件2.
点云兔子
·
2025-02-08 15:01
三维点云处理
python
pandas
机器学习
【Python三方库】Python机器学习开源库之dlib库的简介、安装、使用方法、示例代码、注意事项等详细攻略
本文详细介绍了dlib的简介、安装及使用方法,包括面部检测、
特征点
检测和人脸识别等功能。通过这些基本功能的示例,你可以逐步深入了解并实际应用dlib库,解决更多复杂的计算机视觉问题。
I'mAlex
·
2025-02-07 23:38
Python三方库
python
机器学习
开源
Python 图像处理进阶:特征提取与图像分类
常见的特征提取方法包括
SIFT
、SURF和ORB等。
SIFT
(尺度不变特征变换)
SIFT
是一种用于检测图像中的关键点及其描述符的方法。
SIFT
特征具有尺度不变性和旋转不变性,适用于图像匹配和识别。
极客代码
·
2025-02-03 21:23
玩转Python
玩转AI
开发语言
python
图像处理
人工智能
Ubuntu终端跑colmap实验记录——生成sparse和poses_bounds.npy
2.单步重建——生成sparse图像2.1提取
特征点
2.2
特征点
匹配2.3稀疏重建3.使用LLFF生成poses_bounds.npy前言:我一直习惯使用autodl的服务器,在上面配置了nerfstudio
Yunni_root
·
2025-02-03 15:36
3D
Gaussian
&&
Unity
ubuntu
bad-nerf
实验
colmap
经验分享
计算机视觉
nerf
Colmap根据相机内外参数重建稀疏模型
Colmap根据相机内外参数重建稀疏模型1.创建稀疏模型工作文件夹2.命令行执行稀疏重建2.1提取图像
特征点
2.2手动导入相机内参2.3特征匹配2.4三角测量官方文档:https://colmap.github.io
失去对象的野指针
·
2025-02-03 15:34
colmap
计算机视觉
不同物体运动方向的检测-python
方法优点适用场景缺点光流法实时性强、支持稠密方向分析视频流中物体整体运动对背景复杂场景鲁棒性差
特征点
跟踪精确捕捉局部运动
特征点
明显的物体
特征点
丢失影响结果帧间差分简单快速,适合实时检测背景稳定、低复杂度场景对噪声和阴影敏感深度摄像头三维方向检测
人工智能专属驿站
·
2025-02-01 20:49
python
开发语言
人脸识别的经典深度学习方法
1.1LeNet1.2AlexNet1.3VGGNet1.4ResNet2.人脸检测2.1Viola-Jones算法2.2基于深度学习的人脸检测3.人脸特征提取3.1主成分分析(PCA)3.2人脸对齐3.2.1基于
特征点
的对齐
明初啥都能学会
·
2025-01-28 18:29
深度学习
人工智能
SLAM源码分析(八)
vP1:参考帧中归一化后的
特征点
;vP2:当前帧中归一化后的
特征点
;基本原理:|x'||h1h2h3||x||y'|=a|h4h5h6||y|简写:x'=aHx,a为一个尺度因子1||h7h8h9||1
wang_yq0728
·
2025-01-27 15:46
1024程序员节
slam
ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc⑨: Initializer::FindHomography找到最好的单应矩阵H
前言该函数功能的实现依赖于之前学习的三个函数
特征点
的坐标归一化、计算单应矩阵H以及它的评分函数。
PaLu-LvL
·
2025-01-27 14:09
计算机视觉
#
ORB-SLAM2
#
初始化
c++
计算机视觉
opencv
ubuntu
人工智能
矩阵
学习
请问Python怎么安装vlfeat?
而vlfeat是一个广泛使用的计算机视觉库,它提供了许多经典的计算机视觉算法实现,如
SIFT
、HOG等。
cda2024
·
2025-01-26 20:09
python
开发语言
OpenCV实战技术应用
10.0角点检测应用技术实现,使用
SIFT
算法进行
特征点
检测并绘制。
yzx991013
·
2025-01-25 15:46
OpenCV基础全集
opencv
人工智能
计算机视觉
ORB-SLAM2:四、 地图点、关键帧、图结构】
4.1地图点4.1.1什么是地图点地图点(MapPoint)是SLAM系统中用来表示环境中三维
特征点
的抽象概念。这些点是通过相机观测和三角测量得到的,是地图构建的基础。
KeyPan
·
2025-01-20 13:07
ORB-SLAM2
计算机视觉
人工智能
机器学习
深度学习
算法
【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ:
特征点
法】
它是视觉SLAM的重要组成部分之一,主要通过提取图像中的信息(如
特征点
或直接像素强度)来实现相机运动估计。
KeyPan
·
2025-01-20 11:45
视觉SLAM
计算机视觉
人工智能
机器学习
数码相机
算法
深度学习
基于Spring Boot和Vue的人脸识别项目(源码)
人脸识别作为一种生物特征识别技术,能够通过分析人脸图像中的
特征点
,实现对个体的身份识别。利用计算机视觉技术,系统能够快速从大量图片中定位并识别特定人脸,实现身份验证和信息检索。
AI人H哥会Java
·
2025-01-20 04:18
JAVA大作业项目实战
spring
boot
vue.js
java
人工智能
计算机视觉
后端
sql
cloud compare和 pcl读取点云因为viewpoint 配准不上
针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云,在使用PCL进行
特征点
提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题,本博客给出解决方案。
一个月可能改两次
·
2025-01-19 05:21
c++
base
PCL 部分点云视点问题【2025最新版】
一、问题概述 针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云,在使用PCL进行
特征点
提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题,本博客给出解决方案。
点云侠
·
2025-01-19 05:15
PCL学习
3d
算法
计算机视觉
c++
开发语言
基于
SIFT
特征提取和模板匹配的车标识别算法MATLAB仿真(含MATLAB代码)
摘要本文介绍了一种基于尺度不变特征变换(
SIFT
)特征提取和模板匹配的车标识别方法,并通过MATLAB进行仿真。
爱学习的通信人
·
2025-01-18 21:28
图像处理
毕业设计
信号处理
算法
matlab
开发语言
PCL点云处理算法汇总(C++长期更新低价精品版)
1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树三、点云配准粗配准精配准对应关系配准精度坐标转换刚体运动变换四、点云拟合分割1、RANSAC2、其他几何分割五、三维重建六、
特征点
与特征描述
点云侠'
·
2025-01-18 20:16
点云学习
算法
c++
开发语言
计算机视觉
视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法
本节直接法与上节
特征点
法,为视觉里程计估计位姿的两大主流方法。而在引出直接法前,先介绍光流法(二者均对灰度值I做文章)。至此,前端VO总算结束了。
肝帝永垂不朽
·
2025-01-17 23:38
#
SLAM
计算机视觉
opencv
c++
c++ opencv4.3
sift
匹配
c++opencv4.3
sift
匹配main.cppintmain(){vectorkeypoints1,keypoints2;Matimg1,img2,descriptors1,descriptors2
图像处理大大大大大牛啊
·
2024-09-16 05:45
图像处理
opencv实战代码讲解
opencv
sift
c++
opencv4
特征点
计算机视觉——第三章 图像拼接
计算机视觉——第三章图像拼接1.图像全景拼接的原理和过程的简要介绍1.1
特征点
提取和匹配1.2图像配准1.3图像拼接2.实现多图像拼接2.1图片集说明2.2实验代码2.3实验结果及其分析3.两张不同角度的图像拼接
JMU15980999055
·
2024-09-12 14:22
python
计算机视觉
人工智能
动画框架:Animation
在ogre里面,Keyframe类描述的是一个
特征点
(一个结点、一根骨头、一个顶点)的某一个关键帧的状态(位置、缩放、朝向等)和对应的时间点。
lengbingteng
·
2024-09-11 04:01
OGRE_API
深度学习特征提取魔改版太强了!发文香饽饽!
但为了追求更快速、准确、鲁棒的
特征点
提取,研究者们开始致力于改进深度
深度之眼
·
2024-09-08 17:03
深度学习干货
人工智能干货
人工智能
深度学习
机器学习
论文
特征提取
人脸识别概述
facerecog一人脸识别系统结构图1显示了人脸识别系统所包含的各个模块,其中,图像采集模块用于采集包含人脸的图像;人脸检测跟踪模块用于确定视频中人脸的位置和大小,并确定同一个人在帧间的对应关系;而
特征点
定位模块用于定位眼睛
TreeFish2012
·
2024-09-08 16:26
FaceRecognition
视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲 后端优化(2)
但是随着时间的推移,累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大,以上一节的示例代码数据为例:16张图像,共提取到22106个
特征点
,这些
特征点
共出现了83718次。
晒月光12138
·
2024-09-08 13:10
视觉SLAM十四讲学习笔记
slam
ubuntu
特征点
提取与匹配原文论文下载
ORB原文下载链接:(PDF)ORB:anefficientalternativeto
SIFT
orSURF
SIFT
原文下载链接:https://www.cs.ubc.ca/~lowe/papers/ijcv04
长沙有肥鱼
·
2024-08-30 17:12
视觉SLAM十四讲
计算机视觉
【AR.js】初步认识与官方示例的使用
关于AR.js这里他们有三种实现:基于标记、基于
特征点
、以及基于地理位置;前面两种差不大多。优点:只要有支持webrtc以及webgl的浏
o0o_-_
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2024-08-29 06:21
AR
ar
javascript
开发语言
Python计算机视觉编程——第二章 局部图像描述子
目录1Harris角点检测器2
SIFT
2.1兴趣点2.2描述子2.3检测兴趣点2.4匹配描述子1Harris角点检测器Harris角点检测算法是简单的角点检测算法,主要思想是,如果像素周围显示存在多于一个方向的边
adchloe
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2024-08-27 19:28
python
计算机视觉
开发语言
特征匹配python-opencv代码
目录特征匹配算法介绍:Brute-Force蛮力匹配1对1的匹配k对最佳匹配特征匹配理论介绍:特征匹配python程序:
特征点
提取介绍:harris特征:####cv2.cornerHarris()-img
三十度角阳光的问候
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2024-08-24 09:16
python
opencv
开发语言
图像处理 -- 角点的概念与作用
在图像处理领域,角点(Corner)是图像中一个重要的
特征点
。角点是指图像中具有局部最大曲率或梯度变化明显的位置,通常出现在两条或多条边缘的交汇处。
sz66cm
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2024-08-22 18:44
图像处理
人工智能
opencv “未声明的标识符:SurfFeatureDetector”问题解决办法
在VS中使用opencv2.4.X版本的时候,如果使用SurfFeatureDetector(或者
Sift
FeatureDetector)做
特征点
检测的时候,按照官方文档上的示例代码include头文件为
adsdriver
·
2024-03-28 10:11
Opencv学习点滴
opencv
特征点检测
未声明的标识符
SurfFeatur
Detector
什么是特征检测和描述,OpenCV中常见的特征检测算法有哪些?
这些
特征点
可以用作进一步分析的参考。特征描述是基于一定的几何或者颜色信息生成
特征点
的特征描述符,这种描述应满足欧式空间的仿射不变性和噪声鲁棒性,并且不同
特征点
的特征描
-Max-静-
·
2024-03-25 07:24
#opencv学习
opencv
算法
人工智能
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