E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
sift特征点
译读经典 | 老人与海(十二):漂亮的僧帽水母和优雅的大海龟
单词卡
sift
[sɪft]v.撒下formalize['fɔrməlaɪz]v.定形bleach[bliːtʃ]v.漂白mysticism['mɪstɪsɪzm]n.神秘churn[tʃɜːn]v
厘米啊呀呢
·
2023-12-27 03:43
自学SLAM(9)《第五讲:
特征点
法视觉里程计》作业
文章目录1.ORB
特征点
1.1ORB提取1.2ORB描述1.3暴力匹配1.4最后,请结合实验,回答下⾯⼏个问题2.从E恢复R,t3.用G-N实现BundleAdjustment4.
Chris·Bosh
·
2023-12-25 20:51
视觉SLAM
视觉SLAM
计算机视觉
西电计算机视觉作业二图像配准和拼接
对图像配准和拼接ps:配准图片用的学校c楼饮水机的图片,想想觉得在c楼被毛概马原的日子可太累了,仅供参考目录对图像配准和拼接11整体思路22
SIFT
算法22.1算法原理22.2算法步骤22.3代码实现32.4
SIFT
oges
·
2023-12-25 06:14
机器学习
计算机视觉
python
PCL中的3D特征描述子
一.PCL中的
特征点
提取原则1.3D特征,是基于局部描述子提取的。3Dfeature,就是为了区分不同的表面几何特征而提取的特征值和测度值。局部描述子,用于表现局部点所代表的表面几何特征。
JulieLiang
·
2023-12-24 14:22
PCL的应用
测试理论知识八:敏捷开发测试、极限编程测试
敏捷开发
特征点
如下:敏捷建模:不是一种建模方法,而是一组建模以及文档化软件系统的原则
依晴无旧
·
2023-12-24 11:23
软件测试理论知识
可用性测试
SLAM ORB-SLAM2(12)估算运动并初始地图点
SLAMORB-SLAM2(12)估算运动并初始地图点1.初始化器1.1.成员变量1.2.构造函数2.估算两帧间相对运动2.1.记录
特征点
对的匹配关系2.2.RANSAC采样准备过程2.3.查找H矩阵和
氢键H-H
·
2023-12-24 10:50
OpenSLAM
#
ORB-SLAM2
SLAM
ORB-SLAM2
SLAM ORB-SLAM2(13)查找单应矩阵
SLAMORB-SLAM2(13)查找单应矩阵1.前言2.FindHomography3.
特征点
坐标进行归一化4.选择归一化之后的
特征点
5.八点法计算单应矩阵6.评分并评优1.前言在《SLAMORB-SLAM2
氢键H-H
·
2023-12-24 10:43
OpenSLAM
#
Cartographer
SLAM
ORB-SLAM2
基于PCL的
特征点
提取方法总结(harrisKeypoints、
sift
Keypoints、narfKeypoints)
一、简介
特征点
是指在点云中具有突出功能的点,他们通常包含了比较重要的特征信息。通过对
特征点
的识别,可以提取处点云的特征信息,从而实现点云的分类和识别。
点云处理
·
2023-12-24 00:54
激光点云数据处理
算法
3D点云法向量估计(最小二乘拟合平面)
3、最后根据
特征点
P到重心Oi形成的向量与法向量的点乘来判断法向量正负,f(p)0为正4、代码撰写很简单,参考文章里面有,可以搬运
weixin_30487201
·
2023-12-23 20:15
人工智能
【图像处理】常用图像增强算法(MATLAB实现)
图像增强同时可以作为目标识别,目标跟踪,
特征点
匹配,图像融合,超分辨重构等图像处理算法的预处理算法。本文主要从空域和频域两个方面介绍了图像增强算法。空域中,主要分为灰度级增强,直方
littlebrothers
·
2023-12-23 08:09
图像处理
信号处理
图像处理
matlab
【图像配准】SAR-
SIFT
改进的SAR图像配准【含Matlab源码 2336期】
⛄一、基于SAR-
SIFT
改进的SAR图像配准合成孔径雷达(syntheticapertureradar,SAR)图像配准的主要目标是对同一或不同传感器在不同时间、不同视点捕获的SAR图像进行配准。
Matlab领域
·
2023-12-23 03:30
matlab
BF
SIFT
算法分析
BF
SIFT
算法简述硕士阶段研究的是遥感图像处理领域SAR图像处理方面知识,自然在论文阅读中接触到了BF
SIFT
算法。其实BF
SIFT
主要改进了光学
SIFT
算法在SAR图像匹配性能低下的问题。
AutoSleep
·
2023-12-23 03:00
图像处理
基于改进的SAR-
SIFT
算法的SAR图像配准附Matlab代码
基于改进的SAR-
SIFT
算法的SAR图像配准附Matlab代码SAR(SyntheticApertureRadar)图像配准是一项关键的任务,它可以将两幅或多幅SAR图像对齐,以便进行更准确的地物分析和变化检测
技术征服冒险
·
2023-12-23 03:59
算法
matlab
人工智能
Matlab
生物识别规划人脸识别方案的概述
方案特点•普通RGB摄像头和IR摄像头同时参与3D成像RGB摄像头支持屏幕回显•双目摄像头得到
特征点
视差计算人脸相对3D深度信息,同时利用可见光和红外光谱信息,活体更难伪造可防止2D图像及高精度3D头模攻击
深圳市青牛科技实业有限公司 小芋圆
·
2023-12-22 19:38
芯谷
人工智能
人脸识别
无人机
社交电子
芯片
单片机
SLAM中的边缘化舒尔补
SLAM的BundleAdjustment上,随着时间的推移,路标
特征点
和相机的位姿越来越多,BA的计算量随着变量的增加而增加。
稻壳特筑
·
2023-12-22 09:15
vins-mono
SLAM
go 定时器泄漏,导致 CPU占用高
问题服务器长期开着,遇到一个问题,没有几个有效负载,CPU占用了2个核gotoolpprof了下,大致如下调用消耗:top100,显示runtime.
sift
downTimer占了大头(2个图,取至不同服务
fananchong2
·
2023-12-21 20:40
Go语言杂文
golang
ticker
CPU占用高
内存泄漏
性能分析
论文解读:Axial-DeepLab: Stand-Alone Axial-Attention forPanoptic Segmentation
singleDoc#《轴注意力机制》一个问题为什么transformer一开始都有CNN:降低H、W,降低self-attention计算规模O(
特征点
的个数^2,即(H*W)^2)Stand-
十有久诚
·
2023-12-21 16:14
深度学习
计算机视觉
2022-12-21科研日志
整体代码框架我知道了,主要是三个ROS节点,feature_tracker,vins_estimator,pose_graph,其中feature_tracker负责
特征点
提取和发布,pose_graph
独孤西
·
2023-12-21 10:36
美颜技术详解:深入了解视频美颜SDK的工作机制
2.视频美颜SDK的基本工作原理首先,SDK通过面部检测算法识别出视频中的人脸,并定位关键的面部
特征点
,如眼睛、嘴巴、鼻子等。这一步是实现后续美颜效果的基础。
美狐美颜sdk
·
2023-12-21 10:40
美颜SDK
直播美颜技术
直播美颜SDK
音视频
windows
microsoft
深度学习
自动驾驶
SIFT
加速方案
1、
SIFT
算法CPU运行性能1、lrgb2gray2、lGaussianPyramid3、lDOG4、lsearchkey-points5、lkey-pointslocation6、lCalculateOrientationHistogram7
电气_空空
·
2023-12-20 20:21
自动驾驶
自动驾驶
汽车
算法
计算机视觉Opencv实验合集——实验二:特征匹配
在实验二当中我们将看到如何将一个图像中的
特征点
与其他图像进行匹配。
我药打十个
·
2023-12-20 08:56
Opencv系列
计算机视觉
opencv
人工智能
生物识别规划人脸识别方案的概述和特点
方案特点•普通RGB摄像头和IR摄像头同时参与3D成像RGB摄像头支持屏幕回显•双目摄像头得到
特征点
视差计算人脸相对3D深度信息,同时利用可见光和红外光谱信息,活体更难伪造可防止2D图像及高精度3D头模攻击
青牛科技-Allen
·
2023-12-19 17:24
航芯
人工智能
人脸识别
安全芯片
视觉SLAM中的相机分类及用途
用途:用于估算环境中的
特征点
位置。单目SLAM系统通常较为复杂
稻壳特筑
·
2023-12-19 12:31
SLAM
computer
vision
SLAM
相机
计算机视觉
瞳孔检测眼动追踪python实现(基于dlib)
效果展示:原图:(图片来自b站up借我300去洗牙)dlib实现的
特征点
检测瞳孔检测结果完整代码:#encoding:utf-8importdlibimportnumpyasnpimportcv2defrect_to_bb
chari克里
·
2023-12-18 12:07
python
图像处理
眼动追踪
瞳孔检测
dlib
python 涉及opencv mediapipe知识,眨眼计数 供初学者参考
基本思路我们知道正面侦测到人脸时,任意一只眼睛水平方向上的两个
特征点
构成水平距离,上下两个
特征点
构成垂直距离当头像靠近或者远离摄像头时,垂直距离与水平距离的比值基本恒定根据这一思路当闭眼时垂直距离变小比值固定小于某一个值当睁眼时比值大于某个比率
pengg123h
·
2023-12-18 10:04
python
opencv
计算机视觉
66、level2-unit3-part2 dialogue-earth & seasons
A:Whatwouldhappentotheseason
sift
heEarthstoppedrotating?如果地球停止转动,四季会发生什
小猪慕慕
·
2023-12-18 10:16
【计算机视觉】
SIFT
在边缘提取的时候,用高斯一阶导对信号进行卷积,响应值最大的就是边界如果用高斯二阶导对信号进行卷积,0点就是边界点(二阶导等于0的点,对应一阶导的极值点)如果用高斯二阶导在不同的信号上进行卷积,当信号宽度与高斯滤波核匹配的时候,就能得到绝对值最大的信号,这样就建立了尺度和滤波核之间的联系。用不同的Laplacian对同一个信号进行卷积的时候,随着的增大,响应值会越来越不明显。因为作为分母,越来越大,
Patrick star`
·
2023-12-17 16:29
计算机视觉
人工智能
算法
视觉SLAM理论到实践系列(六)——
特征点
法视觉里程计(4)
理论到实践系列文章链接下面是专栏地址:视觉SLAM理论到实践专栏文章目录视觉SLAM理论到实践系列文章视觉SLAM理论到实践系列文章链接视觉SLAM理论到实践专栏前言视觉SLAM理论到实践系列(六)——
特征点
法视觉里程计
yangtsejin
·
2023-12-17 10:01
视觉SLAM理论到实践
算法
机器人
计算机视觉
自动驾驶
AR测量:增强现实中的测量功能
通过识别场景中的关键
特征点
,计算机可以获取物体的位置和姿态信息,从而进行测量。下面我们将介绍一个简单的AR测量示例,使用P
风华绝代的代码
·
2023-12-17 09:28
编程
CGAL 点云边界提取
目录一、算法概述1、主要函数2、参考文献二、代码实现三、结果展示一、算法概述 使用Voronoi协方差度量检测点云的尖锐边缘
特征点
。
点云侠
·
2023-12-17 08:38
CGAL学习
算法
c++
开发语言
3d
计算机视觉
实现两张图片的接缝线拼接
使用ORB算法检测
特征点
,并通过BFMatcher进行
特征点
匹配。然后,根据Lowe'sratiotest选择好的匹配点,并使用findHomography计算单应性矩阵。
赢勾喜欢海
·
2023-12-17 06:16
计算机视觉
人工智能
09 光流法实践
文章目录09光流法实践9.1光流法9.2直接法9.3总结09光流法实践光流法需要提取关键点,而不需要计算描述子;直接法直接利用像素信息,无需
特征点
。
算法导航
·
2023-12-17 00:15
视觉SLAM十四讲
算法
SLAM
08 计算相机运动
文章目录08计算相机运动8.1提取
特征点
8.2对极几何8.2.1几个矩阵8.2.2相机坐标系与归一化坐标系8.2.3三角测量8.3PnP:3D-2D8.4ICP:3D-3D8.5总结08计算相机运动8.1
算法导航
·
2023-12-16 23:36
算法
SLAM
loki memberlist
Configurationformemberlistclient.Onlyapplie
sift
heselectedkvstoreismemberlist.Whenamemberlistconfigwithatleast1join_membersisdefined
sao.hk
·
2023-12-16 19:00
loki
loki
【Vins轨迹】pose_graph位姿图加载&&EVO精度评定
其中pose_graph.txt含有的信息:关键帧id、时间戳、vio的xyz、优化后的xyz、vio的四元数、优化后的四元数、回环到的关键帧id、回环信息(8个)、
特征点
数量。
白白白白白kkk
·
2023-12-15 05:36
学习
笔记
openCV图像
SIFT
特征
SIFT
(尺度不变特征变换)是一种用于计算图像局部特征的算法,它对图像的尺度、旋转和亮度变化具有不变性。
SIFT
特征在计算机视觉领域被广泛应用于目标识别、图像配准、三维重建等任务中。
人工智能教学实践
·
2023-12-15 02:19
opencv
python编程实践
opencv
计算机视觉
人工智能
检测车牌的
SIFT
特征并匹配
#代码5-14检测车牌的
SIFT
特征并匹配importcv2img1=cv2.imread('../data/plate.jpg')img2=cv2.imread('..
人工智能教学实践
·
2023-12-15 01:44
opencv
python编程实践
人工智能
计算机视觉
opencv
人工智能
计算机视觉python--
SIFT
算法
文章目录1
sift
的特征简介1.1
SIFT
算法可以解决的问题1.2
SIFT
算法实现步骤简述2关键点检测的相关概念2.1哪些点是
SIFT
中要查找的关键点(
特征点
)2.2什么是尺度空间2.3高斯模糊2.4高斯金字塔
qq_41934490
·
2023-12-14 22:51
美颜技术讲解:视频美颜SDK的开发与集成
在视频美颜SDK的开发中,首先需要了解人脸识别、肤色分析、
特征点
标定等基础技术。这些技术的结合使得SDK能够智能识别人脸,并针对性地进行美颜处理。二、开发流程概览1.人脸检测与定位:这
美狐美颜sdk
·
2023-12-14 21:52
直播美颜技术
美颜SDK
直播美颜SDK
音视频
人工智能
深度学习
windows
性能优化
microsoft
OpenCV |
sift
函数使用——得到
特征点
scaleinvariantfeaturetransform(
sift
)图像尺度空间在一定的范围内,无论物体是大还是小,人眼都可以分辨出来,然而计算机要有相同的能力却很难,所以要让机器能够对物体在不同尺度下有一个统一的认知
squirrel快乐敲码
·
2023-12-14 21:46
opencv
人工智能
计算机视觉
深度学习(1)以目标跟踪阐述深度学习相关模型原理及特征提取方式详解
1.目标跟踪综述一般包含:特征表达、跟踪模型、搜索策略跟踪方法分类2.特征表达2.1传统特征表达主要包括HOG、LBP、Harr-like、
SIFT
和颜色统计1.HOG:图像局部区域梯度加权直方图,一般针对灰度图像
明月醉窗台
·
2023-12-14 21:44
#
深度学习
目标跟踪
深度学习
计算机视觉
算法
python
视频相似度对比 python opencv
sift
flann
提取
SIFT
特征的代码,返回关键点kp及特征描述符desdef
SIFT
(frame):#创建
SIFT
特征提取器
sift
=cv2.xfeatures2d.
SIFT
_create()#提取
SIFT
特征kp,
影子墨
·
2023-12-14 20:20
python
opencv
开发语言
2022-04-03
特征点
和Hough变换形状检测(实验)
人工智能应用——
特征点
和Hough变换形状检测一、实验目的掌握图像
特征点
提取掌握图像的边缘提取掌握Hough形状检测二、实验内容与记录使用OpenCV对图像进行Harris,
SIFT
特征点
提取,并标注
特征点
Luo_淳
·
2023-12-06 10:52
专业学习
人工智能
opencv
python
什么是美颜SDK?市面常用直播美颜SDK的技术比较
美颜SDK通常包括多个模块,如人脸检测、
特征点
标定、滤镜应用等。其中,人脸检测模块用于追踪和定位主播的面部,
特征点
标定
美狐美颜sdk
·
2023-12-06 04:01
直播美颜SDK
美颜SDK
直播美颜技术
深度学习
音视频
人工智能
图像处理
计算机视觉
sympathy empathy
Sheshowedsympathyforhersufferingandgavehersomebreads.Empathy:3m'
[email protected]
,theyreachthesamefeelinga
sift
heyhavemetforal
享悦moonlight
·
2023-12-05 17:13
python医学图像处理之三维点云模型特征提取
在我们日常对模型进行一些操作(例如,配准、寻找特定点等),我们总是会遇到一个问题,就是如何从三维模型中提取其
特征点
。解决这个问题的方法有很多,例如,下采样,iss,甚至是深度学习等方法。
Cherry330
·
2023-12-05 15:04
医学图像处理
python
图像处理
开发语言
3d
特征点
-- 《视觉SLAM十四讲 从理论到实践(第2版)》
什么是
特征点
?
特征点
就是图像中一些特别的地方,例如图像中的角点,在不同图像之间的辨识度更强,一种直观的提取特征的方式就是在不同图像之间辨认角点,确定它们的对应关系。
笨小古
·
2023-12-05 00:30
SLAM学习
SLAM
Active Stereo Without Pattern Projector论文精读
结构光法采用主动投射已知图案的方法来实现匹配
特征点
,达到较高的
你不困我困
·
2023-12-04 16:15
论文精读
深度学习
计算机视觉
SLAM前端 - 直接法
参考:高翔——《视觉SLAM十四讲》第8讲视觉里程计2高翔——《视觉SLAM十四讲》系列讲解视频及PPTch8目录:1光流法2直接法3
特征点
法vs直接法1光流法分为:(1)稀疏光流:Lucas-Kanade
aaa小菜鸡
·
2023-12-03 21:29
梯度方向直方图
square[img(x,y+1)-img(x,y-1)]};θ(x,y)=atan{[img(x,y+1)-img(x,y-1)]/[img(x+1,y)-img(x-1,y)]};第三步,用高斯系数来统计
特征点
周围的梯度信息
well3216
·
2023-12-03 14:43
上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他