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（.m文件与simulink文件联合）MATLAB 模型预测控制（MPC）工具箱的使用

目录一、背景二、工具三、实例3.1建立被控对象模型3.2搭建SIMULINK模型3.3编写.m文件（已经注释了）3.4运行.m文件，会自动运行.mdl文件，可以查看结果3.5同时运行2个以上控制器PS：

天亮有惊喜·2023-04-05 13:32

MATLAB模型预测控制（MPC）示例

MPCmatlabdemo前言一、模型预测控制的理论（MPC）二、实例代码2.simulink模型总结前言本文是基于matlab/simulink中的模型预测控制例子的学习记录提示：以下是本篇文章正文内容一

小诗爷·2023-04-05 12:13

MATLAB/Simulink&&STM32CubeMX工具链完成基于模型的设计开发（三）

此工具链用到的工具为MATLAB/Simulink和STM32CubeMX，而省略了Keil工具进行手工代码集成的步骤，所有的工作仅在MATLAB/Simulink和STM32CubeMX完成。

小师兄1995·2023-04-04 23:23

BLDC方波控制双闭环Simulink仿真模型

BLDC双闭环Simulink仿真模型无刷直流电机方波控制双闭环Simulink仿真模型包括速度PI模块、电流PI模块、受控电压源模块、逆变器模块、永磁同步电机模块、速度检测模块、母线电流检测模块和HALL

锅sir·2023-04-04 02:10

Chapter9.4：状态反馈与极点配置

spm=1001.2014.3001.5482博客参考书籍：《MATLAB/Simulink与控制系统仿真》。4.状

FUXI_Willard·2023-04-02 09:53

利用Matlab脚本实现A2L、ELF文件替换

A2L文件中包含了Simulink模型中规定的标定量，数据类型等数据参数；在使用INCA开展标定时，需要导入A2L文件至工作区。

passionSnail·2023-04-02 04:26

MATLAB 高频使用技巧指南（一）

整理了一些日常开发中，在MATLAB（Simulink）中简单的，并且使用频率比较高的快捷命令，以及操作技巧，建议收藏。

passionSnail·2023-04-02 04:56

如何用MATLAB进行电路仿真

二、仿真1、新建-SimulinkModel打开MATLAB软件，新建SimulinkModel，如下图所示。

passionSnail·2023-04-02 04:55

教你用Matlab进行系统仿真 - Matlab仿真详细教程

一、打开Simulink1.首先打开matlab软件，点击Simulink按钮打开Simulink仿真环境(需要一点时间)，如下图所示：2.打开Simulink后，主界面如下：二、新建模型3.在Simuli

passionSnail·2023-04-02 04:25

Matlab —— 电路仿真

文章目录0.综述0.1软件安装与常规使用0.1.1C/C++编译器安装0.2SimulinkModel0.2.1子系统——电路封装0.2.1.1子系统参数设置1.建模实验——半波整流器（详细）2.建模实验

Truffle7电子·2023-04-02 02:31

使用simulink开发满足autosar标准的应用软件

使用simulink开发满足autosar标准的应用软件非常高兴能够在这里跟大家见面，跟大家交流如何使用simulink来搭建我们的车用控制器软件，我的演讲主要包括这些部分首先是东风公司在autosar

lensyu1994·2023-04-01 06:36

H5U PLC斜坡函数功能块（ST代码）

斜坡函数的具体作用，请参看下面的文章链接：PID优化系列之给定值斜坡函数（PLC代码+Simulink仿真测试）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客很多变频器里的工艺PID，都有"PID给定值变化时间

RXXW_Dor·2023-04-01 04:49

matlab中用simulink仿真六足机器人

文章目录1.开篇之言2.simulink中导入.urdf文件3.给模型添加模块4.正/逆运动学的研究5.移植实体模型6.结尾7.彩蛋机器人工具箱：常用函数机器人工具箱：建立简单机器人模型机器人工具箱：正

苦逼的虚拟·2023-03-31 09:10

基于simulink的六足机器人模型仿真

这里需要matlab+simulink交互运行，否则matlab会卡死，相当于优势互补吧。

fpga和matlab·2023-03-31 09:10

ABB-IRB-1200运动学分析MATLAB RVC工具分析+Simulink-Adams联合仿真

一、机器人介绍此处是基于MATLABRVC工具箱，对ABB-IRB-1200型号的微型机械臂进行正逆向运动学分析，并利Simulink工具实现对机械臂进行具有动力学参数的末端轨迹规划仿真，最后根据机械模型设计

Ezekiel Mok·2023-03-31 08:52

四足机器人|机器狗|仿生机器人|多足机器人|MATLAB动画仿真|Simulink动画仿真

Ezekiel Mok·2023-03-31 08:51

相对全面的四足机器人驱动规划MATLAB和Simulink实现方式（足端摆线规划，Hopf-CPG，Kimura-CPG）

Ezekiel Mok·2023-03-31 08:40

Simulink壁咚(二)——What and How

目录一、Simulink知多少二、S-Function三、零阶保持器四、ModelAdvisor模型建议器一、Simulink知多少1.1记录每次运行结果1.2子系统封装右击子系统，点击Mask，CreateMask

注释远方·2023-03-30 07:32

MATLAB Simulink数据的小数点设计

这周新一篇技术文章来袭，今天要分享的技术文章是《MATLABSimulink数据的小数点设计》嵌入式软件开发会经常受到电力消耗和成本等资源制约。

Suresoft China·2023-03-29 08:02

ubuntu下matlab与ROS进行通讯

文章目录环境一、介绍二、连接三、简单的初步通讯3.1基本指令3.2ROS发布消息3.3simulink搭建模块订阅ROS发布的主题环境Ubuntu20.04ROS-NoeticMatLabR2021aforLinux

陈三章·2023-03-29 03:36

Autosar软件架构

软件架构应用层通过Simulink模型实现，模型的代码生成使用统一配置脚本；底层软件模块满足AUTOSAR4.2.1标准要求，其软件架构如下图所示：软件架构2.2.2Com通信模块配置BCU通过唤醒信号控制相应

东川君·2023-03-29 02:58

高版本Simulink仿真时找不到Synchronized 6-Pulse Generator的解决方法

可以看到这个相对有点发灰色，据说是因为高版本的Simulink删除了这些模块导致的（隐藏）。复制或直接拖动到需要的地方即可。

WHUT米肖雄·2023-03-29 00:36

matlab simulink机器人正运动学参考资料

参考油管的视频：6-DoFRobotABBIRB1200-ATutorialinMATLABandSimulinkMatlabSimulink+Solidworks:MôhìnhcánhtayRobot4bậctựdo

小林up·2023-03-27 16:07

S-Funciton应用实例

原文地址：S-Function应用实例1、什么是S-FunctionS-Function也叫做S函数，是Simulink的系统函数。用户可以根据自己的算法开发自己的Simulink模块。

古德曼_思想·2023-03-26 04:30

matlab实现单径瑞利信道仿真中经典多普勒谱（Clarke模型、Jakes模型）

请用Simulink或者m语言，产生一条单径瑞利信道，其多普勒谱为经典谱，其中移动速率为120km/h。在查阅了多普勒经典谱的相关知识后，首先接触到的就是Clarke模型、Jakes模

ddatalent·2023-03-24 03:56

MatlabGUI与Simulink实时通信

Matlab的GUI通过load_system加载Simulink模型，之后在GUI控件的回调函数中通过set_param控制Simulink模型。

carry_xz·2023-03-22 02:04

simulink模拟电池 CCCV_DCDC充电过程

0、导言电池CCCV是一种电池充电方式，全称为恒流恒压充电（Constant-CurrentConstant-VoltageCharging）。该方式首先采用较大电流进行恒流充电，在达到截止电压后，转为恒压充电，不断降低充电电流，从而尽可能的减少电池的极化。这种方式能够有效结合恒流和恒压充电的优势，提高充电效率和保护电池寿命。电池DCDC是一种电池与其他电路之间的直流-直流变换器，可以实现电压的升

dogRuning·2023-03-21 19:43

AUTOSAR 开发流程

思维导图AUTOSAR内容目录一、AUTOSAR方法论二、AUTOSAR系统开发工具分类与介绍三、基于AUTOSAR的系统解决方案四、基于Matlab/Simulink的软件组件例子一、AUTOSAR方法论

EmbeddedKernel·2023-03-18 18:39

matlab struct

2022-10-28matlab给出一个struct的例子，如下：image.png其结果是：image.png在simulink中可以把数据输出到toWorkspace模块中，结果是在Workspace

思求彼得赵·2023-03-16 16:01

放图片

IMG_9461.PNG用户愿意与开发者共享崩溃信息Simulink模块屏幕快照2019-03-23下午12.28.12.png屏幕快照2019-03-23下午1.14.06.png计算代数和模块常量输入模块

Zonpai·2023-03-15 21:29

考虑温度影响的自适应扩展卡尔曼滤波估计电池SOC

通过实验数据得到电池参数与温度、SOC的对应关系，搭建了一个新的simulink模型，用于估计锂离子电池的SOC。

新能源姥大·2023-03-15 07:32

使用遗忘因子最小二乘法（FFRLS）的锂离子电池二阶RC参数辨识

之前写过一篇通过指数拟合来辨识电池模型参数的文章，今天就来给大家介绍如何使用simulink搭建最小二乘法来在线辨识电池模型参数。

新能源姥大·2023-03-15 07:31

MATLAB Simulink获取指定模块的句柄

中文官网getSimulinkBlockHandle从模块路径中获取模块句柄语法handle=getSimulinkBlockHandle(path)handle=getSimulinkBlockHandle

欣欣0905·2023-03-14 04:49

matlab gui怎么使用导入的数据库,如何将Simulink块中的数据导入MATLAB GUI？

Non-real-timesolution:如果要在GUI中设置参数，使用这些参数模拟模型，然后在GUI中显示模拟输出，那么blinkdagger.com上有一个很好的教程.他们描述的一种解决方案是使用SIMSET函数来定义Simulink

廖宝华·2023-03-13 18:50

matlab/simulink仿真分析，基于学习的无人驾驶汽车随机，无人机模型预测控制算法，代码详细可靠

matlab/simulink仿真分析，基于学习的无人驾驶汽车随机，无人机模型预测控制算法，代码详细可靠，跟踪效果好，适合新学mpc与无人驾驶算法的童鞋ID:95200672028213853LearningMPC

「已注销」·2023-03-13 07:13

Simulink基础【2】- PID控制器

Simulink基础【2】-PID控制器1.Simulink作用回顾1.1模块化1.2常用模块1.2.1输入信号源模块库（Sources）1.2.2接收模块库（Sinks）1.2.3系统模块1.2.4数学运算模块

cnjs1994·2023-02-26 07:10

【Simulink教程案例2】基于Simulink的模糊控制器设计与实现

欢迎订阅《FPGA/MATLAB/SIMULINK系列教程》目录1.软件版本2.模糊控制器理论详细介绍3.基于Simulink的模糊控制器设计

fpga和matlab·2023-02-26 07:01

PreScan中对象沿预设轨迹运动的若干方式介绍

编译完成后打开Simulink文件。点击Regenerate。模型中出现PreScan自带的轨迹跟踪模块。此模式下的轨迹跟踪不能违背车辆动力学原理。例如，当弯道半径过小而车速过快

gdxmn·2023-02-24 12:53

MATLAB PreScan CarSim 联合仿真

参考视频：PreScan&carsim&simulink联合仿真_哔哩哔哩_bilibili参考文档：matlab、carsim、prescan联合仿真从零开始详细步骤版本：MATLAB2021b，Prescan8.5

努力~自律~开心·2023-02-24 12:09

prescan与matlab配置失败问题

win10、prescan8.5、vs2022、matlab2021a问题1.用prescanmanager打开matlab后直接报错参考CSDN文章后下载，TDM-GCC-64后解决prescan关联simulink

Xmmm0569·2023-02-24 12:31

matlab物理仿真可视化,[原创]使用Matlab/Simulink实现运动可视化技术

还在为不知道如何使自己的仿真结果更容易让人接受而烦恼吗？还在为用一条条曲线所表示的运动太过抽象而苦不堪言吗？建个3D模型，使用MATLAB平台，投资小，利润高！小本经营，无限回报，赶快继续阅读吧，依托强大的Matlab平台支持，帮你解决仿真过程中遇到的这些烦恼~~试想一下，无论是学术活动还是各种汇报，一个会动的仿真结果和一组组曲线相比哪个更直观，再配以必要的文字、数字说明，相信下面介绍的方法所得到

尼不要逗了mk~~·2023-02-23 17:44

Simulink代码生成：调用Matlab函数

本文研究Simulink模型中调用Matlab函数的方法。

chhttty·2023-02-22 07:21

MATLAB Simulink下实现TI C2000代码自动生成环境配置以及输入输出例程

1.概述开发环境介绍：系统版本：Win10教育版1903CCS8.3.1.00004Matlab版本2019b需要的软件包：C2000Ware_2_00_00_02controlSUITE3.4.9安装包以及软件包下载地址：controlSUITE软件包百度云地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1_KfSnv3bWyFLslXM9a9R-g提取码：up03C2000Ware

特维斯的电磁炉·2023-02-17 15:10

carmaker/matlab联合仿真(一) 新建工程，运行自带example

点击File->ProjectFolder->CreateProject2、在弹出的对话框中可以修改确认项目文件名及存储位置，与matlab联合仿真时，勾选CarmakerforSimulinkExtras

NeilSwift·2023-02-07 09:07

【CarMaker学习笔记】与Simulink联合仿真

实验介绍CarMaker自带与Simulink联合仿真的功能与Simulink的仿真不再是之前单一的文件能够解决的了，而是需要创建一个工程，来存放相关的各种文件实验环境：windows10、CarMaker10.2

print_Hyon·2023-02-07 09:04

SolidWorks模型导入到MATLAB（Simulink-Simscape）详细过程

matlab/simulink中的Simcape模块可进行机械、液压、电气及控制的仿真，而其进行几何模型建极度不方便。

FL17171314·2023-02-07 08:56

(1)机械臂 Simscape建模：插件安装、模型导出

Solidworks、Creo等三维建模软件中导出成Matlab可以读取的step和xml格式的文件；插件下载地址：SimscapeMultibody-SimscapeMultibodyLink-MATLAB&Simulink

公子文刀·2023-02-07 08:22

Matlab—simulink—simscape学习指导

二、功能介绍Simulink是一个模块图环境，用于多域仿真以及基于模型的设计。Sim

南叔先生·2023-02-07 08:22

matlab联合SolidWorks仿真

下载插件适合自己matlab版本的插件，必须保存一致：SimscapeMultibody-SimMechanicsLink-MATLAB&Simulink需要填写一些信息，随便写即可。

XiangYuanL·2023-02-07 08:51

连续系统PID的Simulink仿真-3

利用简化S函数，实现连续系统PID的Simulink仿真-2中S函数同样的功能。利用S函数简化形式实现被控对象的表达、控制器的设计及仿真结果的输出。

学习不好的电气仔·2023-02-06 22:28

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