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Simulink 快速入门（三）--模块添加、参数修改

目录更改模块参数添加新模块和连接为信号添加注释比较多个信号上一篇讲解了如何创建简单的模型，接着将对简单的模型添加模块，并修改相应的参数，完成复杂的功能仿真。更改模块参数打开建立的模型，可以在MATLAB命令窗口中输入命令：open_system('xxx.slx')如图所示：打开模型界面，如图所示：首先需要对在汽车位置到达10时的紧急刹车进行建模。Integrator,Second-Order模块
jk_101·2023-08-15 17:10

MATLAB中的代数环概念

在Simulink®模型中，当存在信号环并且信号环中只存在直接馈通模块时，将出现代数环。直接馈通表示Simulink需要模块输入信号的值来计算当前时间步的输出。
jk_101·2023-08-15 17:09

【先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)加入永磁同步电机发电控制仿真模型研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1非线性自抗扰控制2.2线性自抗扰控制2.3Simulink仿真2.4永磁同步电机发电控制仿真模型3参考文献4Matlab代码、Simulink仿真实现1概述先进PID
然哥依旧·2023-08-15 08:42

STM32F103-CAN过滤模式配置及simulink自动代码生成与测试

进入正题，本文记录stm32CAN过滤模式的四种配置及simulink代码生成与测试。之前的文章中只用
赞哥哥s·2023-08-15 01:35

MATLAB/simulink中PID Tuner工具箱（APP）

上一篇讲的是控制系统，MathWorks官方MATLAB/Simulink基础入门视频教程笔记（控制系统）那个课程到上一篇就已经完结了，这一篇主要是实际使用过程中的情况。
Chillinglu·2023-08-14 17:31

ADRC自抗扰控制自学笔记（包含simulink仿真）（转载）

他这里让我很好理解了跟踪微分器非线性PID(准确说是非线性PD，所以可以看到输入是两根线而不是三根线）也就是说传统PID是线性的？但是不是那些系统是非线性的，比如无人机，平衡车，只是小幅度里近似为线性的。下面这个来自于：https://zhuanlan.zhihu.com/p/115283894他这里确实让我对ADRC的理解更进了一个层面。现在对ADRC有了比较清晰的认识，并不神秘并不高深，其实还
TYINY·2023-08-14 17:31

[Simulink] 代数环问题笔记

在Simulink仿真过程中，当输入信号直接取决于输出信号，同时输出信号也直接取决于输入信号时，由于数字计算的时序性，而出现的由于没有输入无法计算输出，没有输出也无法得到输入的“死锁环”，称之为代数环。
Sprinkle_WPD·2023-08-14 17:01

simulink学习笔记：基于模型的控制和pid整定

在学习的时候发现了一个很好的学习simulink的网站，打算来练练手：Introduction:SimulinkControl，过程中会涉及到搭建动力学模型和设计pid控制器（整定pid参数）。
小林up·2023-08-14 17:30

【信号生成器】从 Excel 数据文件创建 Simulink 信号生成器块研究（Simulink）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述要从Excel数据文件创建Simulink信号生成器块进行研究，按照以下步骤进行操作：1.准备Excel数据文件：在Excel中，
长安程序猿·2023-08-14 13:59

【电池-超级电容器混合存储系统】单机光伏电池-超级电容混合储能系统的能量管理系统（Simulink仿真）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink实现1概述为了存储整个高辐照度期间产生的多余功率，或者为了保持稳定的电力供应以满足低辐照度期间的负载需求，采用了储能系统（ESS）。
然哥依旧·2023-08-14 08:00

非线性、参数自适应控制及simulink仿真

控制对象：    参数a未知，且a缓慢变化，需要估计，设计控制器如下：    参数估计：    simulink仿真整体控制器控制对象跟踪结果参数a估计结果由图分析，a在前10s为0.9，后10s为0.5
niu_88·2023-08-13 23:52

Matlab无人机算法开发套件上新，快速实现控制算法到无人机平台的移植

该套件基于Matlab/Simulink进行了深度开发，仿
阿木实验室·2023-08-13 22:55

联合仿真 ADAMS 和 SIMULINK步骤

1、把control中的ball_beam文件copy到另外一个文件夹下，同时设置adams和matlab的默认路径即为ball_beam文件夹，这样可以省略很多不必要的麻烦！2、用aview打开ball_beam.cmd文件，先试试仿真一下，可以看到小球会在脉冲的作用下滚动，仿真时间最好大于8s3、载入control模块，点击tools|pluginmanager在control框选定。4、点击
a66889999·2023-08-12 18:49

MATLAB|信号处理的Simulink搭建与研究

Simulink是一种基于模块化建模的工具，可以用于搭建和研究信号处理系统。在Simulink中，可以使用信号处理相关的模块来
然哥依旧·2023-08-12 03:50

利用Simulink Test进行模型单元测试 - 1

.在创建测试框架对话框中，点击OK，对应的测试框架MilTestMode_Harness1就自动打开了3.创建测试文件和测试架构1.在HARNESS标签下点击SimulikTestManager2.在SimulinkTest
ToyKnife·2023-08-11 07:29

燃料电池 matlab,基于Matlab的燃料电池模拟器软件实现

BasedonaPEMfuelcellmodel,whichiscontroloriented,ThispaperrealizedatoolnamedFUELCELLSimulator,withthehelpofMatlab/SimulinktoolboxesandMatlabGUIprogrammingcapability.Thistoolmodularizedfuelcell
薛一山·2023-08-11 03:19

光伏储能制氢仿真模型Matlab/Simulink

在系统梳理控制结构之前，我们先看下分布式能源制氢的可行性原理。首先对于太阳能制氢，其基本原理就是先使用太阳能光伏发电，然后将水电解得到氢气和氧气。而太阳能光伏发电制氢储能技术的核心思想是当太阳能充足但无法上网、需要弃光时，利用光电将水电解制成氢气（和氧气），将氢气储存起来；当需要电能时，将储存的氢气通过不同方式（内燃机、燃料电池或其他方式）转换为电能输送上网。太阳能光伏电解水制氢的原理：典型的光电
qq_444975046·2023-08-11 03:18

【信号生成器】从 Excel 数据文件创建 Simulink 信号生成器块研究（Simulink）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述要从Excel数据文件创建Simulink信号生成器块进行研究，按照以下步骤进行操作：1.准备Excel数据文件：在Excel中，
然哥依旧·2023-08-10 06:14

纯跟踪(Pure Pursuit)路径跟踪算法研究（2）

下午进行了简单的公式推导，理论推导部分是没有问题的下面的博客提供了在实车上用GPS实现纯跟踪控制的一些思路和注意点PurePursuit（纯追踪算法）ROS实践并不急于在实车上实现，第一步实现CarSim于Simulink
Prejudices·2023-08-09 20:18

【使用基于二阶积分器的结构生成正交信号】基频共振而无延迟地滤波信号的正交信号生成模块，为单相系统创建 α/β 信号（Simulink实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink实现1概述要使用基于二阶积分器的结构来生成正交信号，按照以下步骤进行：1.输入信号：首先，你需要一个输入信号，这个信号可以是单相系统的电压或电流信号
然哥依旧·2023-08-09 06:17

matlab中integrator,matlab:Simulink Integrator的理解

File:integrator.slx(Simulink仿真文件，直接右键另存为下载)Type:matlab/simulinkBrief:Simulink仿真中Intergrator模块的理解，以及与拉氏变换有联系
无解答案·2023-08-09 05:10

Simulink仿真模块 - Rate Transition

RateTransition处理以不同速率运行的模块之间的数据传输在仿真库中的位置为：Simulink/SignalAttributes模型为：双击模型打开参数设置界面为：参数设置Initialconditions
jk_101·2023-08-08 15:35

matlab解洛伦兹方程,用MATLAB和Simulink解决微分方程的问题：Lorenz吸引子案例研究【含Matlab代码】...

用于求解微分方程的Simulink设计模式，在MATLAB图形中可视化结果在Simulink中实现微分方程式并在MATLAB图形中可视化结果。
冰上行走·2023-08-08 14:17

matlab在非线性动力学,基于Matlab的非线性动力学系统分析

通过思考和操作活动研究现象的本质和发现数学规律的过程.这是一种思维实验和操作实验相结合的实验.现代教育技术,如计算机技术和网络技术为“数学实验”教学提供了有效的手段.Matlab软件[1,2]以其方便、简洁及强大的功能得到了广泛的应用,其中的Simulink
八普·2023-08-08 14:47

matlab 非线性动力系统 极限环,非线性动力系统混沌运动的Matlab数值模拟.doc

本文采用3个经典的非线性运动方程作为例子，运用MATLAB仿真工具进行计算机模拟,通过这3个方程来建模并借用simulink工具绘制出这3个方程的相平面轨迹图来判断混沌现象。
蛋蛋科查尔·2023-08-08 14:16

具有吸引子的非线性系统（Matlab&Simulink实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码&Simulink仿真实现1概述要在Simulink中实现具有吸引子的非线性系统，可以按照以下步骤进行操作：1.打开Simulink并创建一个新的模型
然哥依旧·2023-08-08 14:45

开箱报告，Simulink Toolbox库模块使用指南（一）——powergui模块

文章目录前言powergui模块信号源设置FFTAnalysis自动化仿真分析和应用总结前言近期用Simulink开发的项目中，发现对SimulinkToolbox中库模块的掌握还有一些真空地带，所以就抽出时间填补了一下
Mr.Cssust·2023-08-08 06:21

开箱报告，Simulink Toolbox库模块使用指南（二）——MATLAB Fuction模块

文章目录前言MATLABFuction模块采样点设置FFT求解分析和应用总结前言见《开箱报告，SimulinkToolbox库模块使用指南（一）——powergui模块》MATLABFuction模块MATLABFuction
Mr.Cssust·2023-08-08 06:19

Simulink仿真模块-Signal Generator

SignalGenerator：生成各种波形所在的位置库为：Simulink/Sources模型为：说明SignalGenerator模块可以产生四种不同波形：正弦波方波锯齿波随机可以使用hertz或rad
jk_101·2023-08-07 16:42

【三相STATCOM】使用D-Q控制的三相STATCOM技术【三相VSI STATCOM为R-L负载提供无功功率】（Simulink实现）

目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink实现1概述三相STATCOM逆变器使用正弦PWM驱动。正弦基准电压源使用PLL和谐波振荡器生成。闭环控制在同步参考系中实现。
然哥依旧·2023-08-06 22:22

【工业机器人】用于轨迹规划和执行器分析的机械手和移动机器人模型(Matlab&Simulink)

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink1概述在轨迹规划和执行器分析中，机械手和移动机器人模型可以用于模拟和分析机器人的运动和控制。
然哥依旧·2023-08-06 22:51

Matlab/simulink 2018a利用 powergui 进行FFT分析（傅里叶分析谐波）

首先你要有powergui模块在模型中其次，你的信号会输入到示波器中打开示波器左上角设置在logging界面，勾选Logdatatoworksapce然后可以更改信号名字，下面选择structurewithtime点击确定然后运行运行完毕以后，点击powergui，进入，在Tools中选择FFTAnalysis。上面的Name选择信号，这里选择iabc。下面选择开始时间（比如0.3s开始），选择两
嵌入式Linux系统开发·2023-08-06 09:20

不平衡电网条件下基于变频器DG操作的多目标优化研究（Matlab代码&Simulink实现）

目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码&Simulink实现&文章讲解1概述文献来源：最近，利用并网转换器（GCC）克服电网故障并支撑电网电压已成为电网规范中反映的主要要求。
然哥依旧·2023-08-06 07:11

Simulink仿真模块 - Relay

在仿真库中的位置为：Simulink/Discontinuitie模型为：说明Relay模块的输出在两个指定值之间切换。
jk_101·2023-08-05 20:27

Simulink仿真模块 - Pulse Generator

在仿真库中的位置为：Simulink/Source模型为：说明PulseGe
jk_101·2023-08-05 20:57

使用 Simulink 进行 STM32 编程

目录介绍所需材料步骤1：在MATLAB中设置STM32-MAT软件路径步骤2：在STM32CubeMX中创建一个项目步骤3：配置时钟和GPIO引脚步骤4：项目经理并生成代码步骤5：在Simulink中创建模型步骤
鱼芯工作室·2023-08-05 18:26

使用事件侦听器和 MATLAB GUI 查看 Simulink 信号研究

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink1概述该模型可以作为标准仿真执行，也可以在构建到通用实时目标后执行（适用于具有RTW许可证的用户）。
长安程序猿·2023-08-05 07:19

MATLAB /Simulink 快速开发STM32(使用st官方工具 STM32-MAT/TARGET)，以及开发过程

配置好环境以后就是开发：stm32cube配置芯片，打开matlab添加ioc文件，写处理逻辑，生成代码，下载到板子中去。配置需要注意事项：STM32CUBEMAX6.5.0+MABLAB2022B+keilV5.2Matlab生成的代码CTRL+B其中关键的配置有哪些，如图:untitledtest_stm32是matlab生成的代码
鼾声鼾语·2023-08-05 00:04

Matlab的Simulink用JK触发器做五进制计数器

Matlab的Simulink用JK触发器做五进制计数器介绍仿真图介绍万能的MATLAB实现一个五进制计数器，状态转换图如下：JK触发器的逻辑功能：如果使用简单便捷不画真值表不看公式不化简的方法，则考虑把
weixin_42353399·2023-08-04 23:12

VSG虚拟同步机/虚拟惯量并网逆变器simulink模型/接入有限电网详细教学

如需模型，21a版本，价格不贵，请联系QQ：2764706676（CSDN不经常上线，建议QQ联系）参考视频：VSG虚拟同步机/虚拟惯量并网逆变器simulink模型/接入有限电网（仅供参考）_哔哩哔哩
电力电子_新能源发电并网·2023-08-04 16:23

永磁直驱风力发电机组并网仿真模型搭建

下面介绍一个简单的永磁直驱风电机组模型的simulink建模搭建，这是笔者在搭建风光储直流微电网的时候，电路的一部分，我将其单独拿出来分享，并且在直流母线上加了直流母线恒压控制，使用的是铅酸蓄电池，这部分是控制的灵魂所在
魔术田·2023-08-04 16:16

双馈风机虚拟惯性控制+下垂控制参与系统一次调频的Matlab/Simulink模型，调频结束后转速回复，造成频率二次跌落

双馈风机虚拟惯性控制+下垂控制参与系统一次调频的Matlab/Simulink模型，调频结束后转速回复，造成频率二次跌落系统为三机九节点模型，所有参数已调好且可调，可直接运行，风电渗透率19.4%风机采用虚拟惯性
「已注销」·2023-08-04 16:39

DFIG虚拟惯性控制+下垂控制的系统一次调频的simulink模型

双馈风机虚拟惯性控制+下垂控制参与系统一次调频的Matlab/Simulink模型，调频结束后转速回复，造成频率二次跌落系统为三机九节点模型，所有参数已调好且可调，可直接运行，风电渗透率19.4%风机采用虚拟惯性
KermanCejudo·2023-08-04 16:33

使用事件侦听器和 MATLAB GUI 查看 Simulink 信号研究

目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink1概述该模型可以作为标准仿真执行，也可以在构建到通用实时目标后执行（适用于具有RTW许可证的用户）。
然哥依旧·2023-08-04 03:36

【具有非线性反馈的LTI系统识别】针对反馈非线性的LTI系统，提供非线性辨识方案（Simulink&Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink仿真实现1概述本文为具有反馈非线性的LTI系统提供了一种非线性识别方案，这取决于输入和LTI系统输出。
然哥依旧·2023-08-03 13:51

用于永磁同步电机驱动器的自适应SDRE非线性无传感器速度控制（Matlab&Simulink实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码&Simulink仿真实现1概述本文方法基于状态依赖的里卡蒂方程（SDRE）控制技术及其梯度型神经网络的实时计算方法，允许在线控制PMSM。
长安程序猿·2023-08-02 21:03

三自由度PUMA机器人非线性控制研究（Matlab代码、Simulink仿真实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink仿真实现1概述针对三自由度PUMA560机器人的控制问题，可以使用三种不同的非线性控制算法：计算扭矩控制、滑模控制和反步控制
然哥依旧·2023-07-31 14:32

Matlab Image Processing toolbox 下载安装方法

这个图像处理工具箱从新安装一遍，选上ImageProcessingtoolbox但是不用选matlab即可1.找到之前安装时的Setup安装程序包，按照之前安装Matlab步骤，到选择需要安装的Matlab、simulink
计算机视觉-Archer·2023-07-31 02:59

Matlab的SimuLink对FS32K144编程--SPI通讯控制12bitDAC输出

1、硬件介绍，DAC芯片：AD5328BRUZDAC_SPI_SCK----PTD0(SPI1)DAC_SPI_DIN----PTE0(SPI1)单片机输出DAC_SPI_CS-----PTB17(SPI1_CS3)2、分析芯片数据手册时钟图，芯片为SPI的从机可知片选信号“SYNC”：低电平有效数据“DIN”：第一位数据为最高位时钟“SCLK”：下降沿采集信号SPI通讯的四种模式时钟极性通常写为
逐梦之程·2023-07-30 12:27

制作DBC文件

DBC文件是CAN通讯的密码本，Matlab的SimuLink中常用DBC作为CAN通讯的解析桥梁制作DBC文件，内容是转速、位置，转速：单位RPM、±代表正反转、占用32bit、分辨率1RPM，位置：
逐梦之程·2023-07-30 12:27
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