控制理论-ADRC

变频器：原理、应用及其在现代工业与生活中的节能与智能控制作用

其工作原理是基于电力电子技术和控制理论的应用，能够通过改变供给电机的电源频率来控制电动机的速度和扭矩。

智能科技前沿·2024-09-15 22:31

汽车智能驾驶算法汇总

汽车智能驾驶算法是自动驾驶技术的核心，它们集成了多个学科的知识，包括计算机视觉、机器学习、控制理论、路径规划等。以下是对汽车智能驾驶算法的一个详细汇总，内容分为几个关键部分进行阐述。

芊言芊语·2024-09-10 03:04

自动驾驶之心规划控制理论&实战课程

与单目BEV全栈教程(视频答疑)多传感器标定全栈系统学习教程多传感器融合:毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D目标检测教程(视频答疑)规划控制理论

vsdvsvfhf·2024-09-04 10:05

机器人高度非线性、强耦合的虚拟阻抗控制理论

1.非线性虚拟阻抗控制模型机器人非线性虚拟阻抗控制模型是一个复杂的动态系统模型，它结合了非线性控制理论和虚拟阻抗的概念。该模型通常包括机器人的非线性动力学方程、虚拟阻抗参数以及控制算法等部分。

FL17171314·2024-08-28 05:29

城市中计算机控制系统的应用,城市污水处理厂计算机控制系统

,张坚电液比例阀在车辆换档离合器缓冲控制中的应用林峰;刘影;陈漫;利用RBF神经网络实现聚合反应的内模控制熊莹,曹柳林带预测的模糊-PI算法在惯导温控系统中的应用郭振西,缪玲娟,沈军,吴阳,张宇河现代控制理论在过程工业中的应用和发展张慧平

Hi纪·2024-08-25 04:09

2024年能源、自动化与电气工程国际会议（ICEAEE 2024）

它涵盖了发电、输电、配电、电机与电力电子、控制理论等多个领域，为能源系统的自动化控制和优化管理提供了

GuGu_chen·2024-03-16 09:42

协同算法的无人机集群控制理论技术分析，无人机集群飞行技术详解

随着无人机技术的普及和发展，无人机集群控制也逐渐成为了研究热点之一。而协同算法是实现无人机集群控制的重要手段之一。在无人机集群控制中，协同算法确实是非常关键的部分。这些算法帮助无人机在复杂的飞行环境中保持队形，同时避免碰撞，确保整体行动的协调一致。无人机集协同算法的概念及优点协同算法是指通过多个智能体之间的协作和相互通信，以实现复杂任务或解决复杂问题的一类算法。在无人机集群控制中，协同算法主要用于

创小董·2024-02-07 18:31

MATLAB求单位脉冲，阶跃，斜坡响应。自动控制例题。

以夏德钤《自动控制理论》第4版中的例题为切入点：代码如下：num=[1,0.1];den=[1,0.6,1,1];sys=tf(num,den);t=[0:0.1:20];alpha=1;ramp=alpha

编程到天明·2024-02-07 15:01

并查集实现｜并查集在相关题目中的应用｜手撕数据结构专栏

高质量干货博客汇总http://t.csdnimg.cn/jdQXqGit企业开发控制理论和实操http://t.csdnimg.cn/PyPJeDocker从认识到实践再到底层原理http://t.csdnimg.cn

@背包·2024-02-06 14:11

传感器频率响应

在控制理论中，根据频率响应可

try_trying_try·2024-02-03 14:15

控制算法整理

文章目录控制系统结构控制算法逻辑介绍传统控制算法与现代控制算法的思路对比现代控制理论思路状态方程稳定性分析特征值平衡点相平面传统控制算法PID算法原理概述模糊神经网络控制算法现代控制算法LQR自适应控制滑模控制系统稳定性控制系统结构控制器就是逻辑大脑

Nie_Xun·2024-01-31 13:01

初探分布式链路追踪

在学术领域中，尽管“可观测性”这一术语是近年来从控制理论中引进的新词，但实际上，它在计算机科学领域已有深厚的实践基础。学者们通常会把可观测性细化为三个

阿里巴巴淘系技术团队官网博客·2024-01-31 07:15

2023年中国工控自动化市场现状及竞争分析，美日占主角，国产品牌初崭头角

工控自动化是一种运用控制理论、仪器仪表理论、计算机和信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性技术。

华西建筑关联专业公司华鲲智慧·2024-01-29 09:24

卡尔曼滤波、马尔科夫模型、粒子滤波、TSP问题知识点回顾

前面有小结了概率论、线性代数、现代控制理论的一些知识点，这边再来回顾下之前看过了关于卡尔曼滤波、马尔科夫模型、粒子滤波、动态规划中的TSP问题，这边也只是知其形，便于日后应用到一些实际案例中。

竹叶青lvye·2024-01-28 12:57

matlab自动控制状态反馈设计PID控制回路、保证控制效果

1、内容简介略36-可以交流、咨询、答疑2、内容说明控制理论报告系统描述已知系统的传递函数为，以T=0.25s对系统采样，要求：1）设计PID控制回路，能够实现闭环系统，稳态误差在斜坡输入情况下为0。

studyer_domi·2024-01-24 01:44

python机器人运动学_学习机器人运动学，动力学需要哪些数学基础课程？

在控制理论中，我们总是要对大量的线性与非线性、自治与非自治的“方程”进行研究。现代控制理论的一些重要研究方法，比如状态

weixin_39911066·2024-01-18 20:55

线性二次型调节器(LQR)原理详解

文章目录前言算法解释代价函数的意义推导过程可控性LQR控制实例参考资料前言LQR(LinaerQuadraticRegulator)，即线性二次型调节器，是一种现代控制理论中设计状态反馈控制器(StateVariableFeedback

Simon Kenneth·2024-01-18 19:18

CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-16 Robust Controller非线性鲁棒控制器

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced控制理论Ch04-16RobustController非线性鲁棒控制器1.SlideControl滑膜控制2HighGain

LiongLoure·2024-01-18 08:18

CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-17 串讲

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced控制理论Ch04-17串讲

LiongLoure·2024-01-18 08:18

CAN学习笔记-Ch04 Advanced控制理论

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Ch04Advanced控制理论1.绪论2.状态空间表达State-SpaceRepresentation3.PhasePortrait

LiongLoure·2024-01-18 08:16

云原生热门话题｜什么是可观测性-Observability

code杂坛：关注一线大厂“互联网时讯、各技术栈、产品、开源社区、等最新讯息”—1—可观测性引入“可观测性”术语源于几十年前的控制理论。

魏小言·2024-01-16 16:28

倍福嵌入式PLC开发团队建设

以下是一些可能导致倍福嵌入式PLC开发工程师难找的原因：具备相关技能的工程师数量相对较少：嵌入式PLC开发需要涉及到硬件设计、软件编程、控制理论等多个领域的知识，因此需要工程师具备较为全面的技能。

华西建筑关联专业公司华鲲智慧·2024-01-16 03:48

现代控制理论基础

在学习卡尔曼滤波、粒子滤波、隐马尔可夫模型时候，经常会提到状态方程的概念，这边联想到当时学习过的一门课程现代控制理论，这边就简单回顾一下吧。在回顾之前，串联下高等数学中微分方程的知识点。

竹叶青lvye·2024-01-16 01:29

CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-5稳定性stability-李雅普诺夫Lyapunov

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced控制理论Ch04-5稳定性stability-李雅普诺夫LyapunovStabilityinthesenseofLyapunovAssympototicStability

LiongLoure·2024-01-15 12:51

项目质量管理

管理阶段：手工艺人时代质量检验阶段----计划职能和执行职能相分离统计质量控制阶段----美-休哈特提出控制和预防缺陷，统计过程控制理论；道奇和罗明提出统计抽样检验；戴明提出生产和经营系统的问题，强调最高管理层对

学海无涯一叶扁舟·2024-01-15 05:42

控制理论中的几种稳定性

AsympototicallyStable)2.1概念2.2解法3、指数稳定性(ExponentiallyStable)1、李雅普诺夫稳定性(LyapunovStable)1.1概念是一种局部稳定性这一部分是DR_CAN【Advanced控制理论

LENG_Lingliang·2024-01-14 16:05

CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-10+11 现代控制理论串讲+非线性控制理论基础 Lyapunov直接方法

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced控制理论Ch04-10+11现代控制理论串讲+非线性控制理论基础Lyapunov直接方法1.现代控制理论串讲2.非线性控制理论基础

LiongLoure·2024-01-14 11:37

CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-9 可观测性与分离原理

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced控制理论Ch04-9可观测性与分离原理

LiongLoure·2024-01-14 11:07

CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-12+13 不变性原理+非线性系统稳定设计

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced控制理论Ch04-12+13不变性原理+非线性系统稳定设计1.InvariancePrincilpe-LaSalle;sTheorem

LiongLoure·2024-01-14 11:06

CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-8 状态观测器设计 Linear Observer Design

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced控制理论Ch04-8状态观测器设计LinearObserverDesign

LiongLoure·2024-01-14 07:06

【机器人控制】——自适应抗扰控制（ADRC）

自适应抗扰控制1.PIDPID的控制器输入是误差eee，输出是控制量uuu控制的目的是：使输出yyy跟踪上输入rrr优势：→“基于误差，消除误差”→“原理简单，易于实现”→“充分利用过去、现在和将来的信息”不足：→从控制器输出上：三种信息的线性组合并非最佳？→从控制器输入上：调节误差并不完全合理？→从控制器自身结构上：PID的积分调节扰动，但容易饱和，对异常值敏感PID的微分过程都是近似实现的PI

Piccab0o·2024-01-12 17:04

【现代控制理论笔记】——第六章：状态观测器

现代控制理论第六章1.状态观测器简介前述状态反馈配置极点的优越性，具有一个前提是状态全部是可以测量的，但实际并非如此，我们需要对系统状态进行重构，即观测器设计问题。

Piccab0o·2024-01-12 17:04

【现代控制理论笔记】——第七章：稳定性

现代控制理论第七章1.稳定性的概述系统的稳定性分为基于输入输出描述的外部稳定性和基于状态空间描述的内部稳定性。

Piccab0o·2024-01-12 17:30

CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-6 线性控制器设计Linear Controller Design

本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced控制理论Ch04-6线性控制器设计LinearControllerDesign

LiongLoure·2024-01-12 11:59

CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-7 LQR控制器 Linear Quadratic Regulator

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced控制理论Ch04-7LQR控制器LinearQuadraticRegulator线性控制器设计-轨迹跟踪（FellowaDesiredPath

LiongLoure·2024-01-12 11:59

CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-3Phase Portrait相图，相轨迹

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced控制理论Ch04-3PhasePortrait相图，相轨迹1.1-D2.2-D3.GeneralForm4.Summary1.1

LiongLoure·2024-01-11 07:40

CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-3.5连续系统离散化

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced控制理论Ch04-3.5连续系统离散化

LiongLoure·2024-01-10 14:31

【现代控制理论笔记】——第四章：能观性分析

现代控制理论第四章说明：本章主要对系统的能观性进行分析，先给出了能观性的定义，进而引出了能观/不能观子空间，推出了能观性判据和能观性指数；针对不完全能观的系统，也对能观性分解进行了分析。

Piccab0o·2024-01-10 08:51

【现代控制理论笔记】——第五章：能控、能观和传递函数

现代控制理论第五章说明：对于最小实现问题，先判断系统是否是严格真的，如果不是则用D换成严格真的；如果是，则判断是不是可简约的，如果是则化成不可简约的，如果不是，则写出能控标准型实现即为最小实现1.不完全能控不完全能观系统的结构分解

Piccab0o·2024-01-10 08:51

控制理论与应用期刊LaTeX模板使用注意事项

latex模板下载使用latex编译文件由于期刊模板使用的是CJK中文宏包,编译环境为CTex.切记不是Texlive.需要使用latex编译器而不是Xelatex编译器,但使用latex编译器只是生成.dvi格式文件,需要使用dvi2pdf再次编译才能生成.pdf文件.winedttexstudio建议使用WinEdt软件，特别好用。字体编码设置为GBK模板文件编码是GBK,不是UTF-8,这一

一只小鲤鱼鸭·2024-01-07 09:47

2015年电赛控制类—STM32风力摆控制系统资料+源程序

风力摆的工作原理具有较为典型的自动化控制理论特点，其控制方法多种多样。深入研究，在许多工程技术领域都有着广阔的开发前景。风力摆系统的摆体由风扇构成，通过调整风扇的转速实现摆动位置及摆动路

森旺电子·2024-01-07 08:51

[现代控制理论]4_PhasePortrait爱情故事动态系统分析

这篇是我很喜欢的一课，里面包含了，控制理论的知识，爱情的解释，人生的哲理，分析问题的方法。很推荐大家去听一下，相信你收获的不只是数学控制系统的知识。

走山停水·2024-01-07 07:24

机器人制作开源方案 | 多地形适应野外探索智能车

服务等领域已有广泛的应用，智能车是机器人研究领域的一项重要基础内容，在各种移动机构中，最为常见的是轮式移动方式，当今社会正处于科技高速发展的时代，人工智能技术飞速进步，将人工智能技术与全地形智能车相结合，利用计算机控制理论和机械设计的原理

Robotway·2024-01-05 16:13

MPC模型预测控制理论与实践

一、基本概念最有控制的动机是在约束条件下达到最优的系统表现。模型预测控制（MPC，ModelPredictiveControl）是通过模型来预测系统在某一未来时间段内的表现来进行优化控制，多用于数位控制，通常用离散型状态空间表达。主要有三个主要部分构成，1模型；2预测；3控制（做决策）。模型，模型可以是机理模型，也可以是一个基于数据的模型。（例如深度学习训练得到的模型）预测，建立一个模型目的主要是

独孤西·2024-01-05 07:43

【现代控制理论】浙江大学王建全教授

博主主页还有其他上万字精品笔记,欢迎自取编辑P1[1.1.1]--视频：绪论.mp4_高清1080P11:19这个视频是浙江大学的一门精品课程，主要介绍了现代控制理论的基本概念和发展历程。

东北霸主劳德利·2024-01-04 04:27

运维工程师的出路到底在哪里？

或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，贝叶斯滤波与Kalman估计、多传感器信息融合，机器学习，人工智能，控制理论等相关领域的知识和技术

Mindtechnist·2024-01-03 15:19

ADRC-跟踪微分器TD的Maltab实现及参数整定

目录问题描述：跟踪微分器TD基本概念：Matlab及其实现：跟踪效果：例1：跟踪信号sin(t)+0.5*rand(1,1)。例2：跟踪部分时段为方波的信号，具体形式见代码get_command。参数整定：参考文献问题描述：在设计飞行器姿态控制器的过程中，参考指令为方波形式，致使信号不连续处的导数发生较大变化，严重影响了依赖于参考指令导数及其二阶导数的控制器（如SMC）的鲁棒性。因此，尝试借助自抗

七月是你的谎言..·2023-12-30 08:54

现代控制理论-李雅普诺夫

现代控制理论-李雅普诺夫单输入单输出系统（BIBO）的系统函数如下：则，该系统的能控标准型（能空性）为：能观性：李雅普诺夫下的稳定性：李雅普诺夫下的渐进稳定性：李雅普诺夫下的BIBO稳定性：李雅普诺夫能量法的应用能量函数

傻童:CPU·2023-12-28 01:43

第一章控制系统导论

自动控制在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置(控制装置或控制器)使机器、设备或生产过程(被控对象)的某个工作状态或参数(被控量)自动地按照预定的规律运行发展初级：以反馈理论为基础的自动调节原理以传递函数为基础的经典控制理论

shejialuo·2023-12-26 11:02

机器人动力学与控制学习笔记（十六）——重复控制

十六、重复控制基本原理16.1重复控制理论重复控制方法的目标是设计一个针对周期信号的跟踪控制器或者扰动补偿器，只需基于过去周期的误差信号，除了使用当前控制误差外，还“重复”使用了上一周期的误差，并与当前控制误差叠加在一起

Kocurry·2023-12-25 06:48

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