stm32单片机学习

嵌入式-stm32-江科大-OLED调试工具

一：OLED调试工具1.1OLED显示屏介绍学习任何一门语言就需要进行调试，stm32调试方式主要有以下三种：串口调试：通过串口，将调试信息发送到电脑端，电脑端使用串口调试助手显示调试信息。
嵌入式OG·2024-01-21 07:30

15 STM32 - SPI

15.1SPI简介：SPI，英文SerialPeripheralInterface的缩写，是串行外围设备接口。SPI是一种高速，全双工，同步的通信总线。SPI通信只占用四根线(MISO,MOSI,CLK和CS)，节约了芯片管脚和PCB的布局省空间。SPI优点：支持全双工；支持高速（100MHz以上）；协议支持字长不限于8bits，可根据应用特点灵活选择消息字长；硬件连接简单；缺点：相比IIC多两根
Y472277609·2024-01-21 07:27

Cortex-M3/M4内核NVIC及HAL库函数详解（5）：__disable_irq和HAL_NVIC_DisableIRQ、__enable_irq和HAL_NVIC_EnableIRQ的区别

0工具准备KeiluVision5CortexM3权威指南（中文）CortexM3与M4权威指南stm32f407的HAL库工程STM32F4xx中文参考手册1__disable_irq和HAL_NVIC_DisableIRQ
时光飞逝的日子·2024-01-21 07:57

Cortex-M3/M4内核NVIC及HAL库函数详解（4）：使用HAL库配置外部中断

0工具准备KeiluVision5CortexM3权威指南（中文）CortexM3与M4权威指南stm32f407的HAL库工程STM32F4xx中文参考手册1使用HAL库配置外部中断前面我们已经熟悉了有关内核部分的寄存器配置
时光飞逝的日子·2024-01-21 07:56

stm32 FOC系列 直流有刷控制原理

1、直流有刷驱动板使用三极管搭建的简易H桥电路，如图5.3.1所示：图5.3.1是使用三极管搭建的简易H桥电路，其中MOTOR表示直流有刷电机，Q1、Q2、Q3和Q4为4个三极管，其中Q1和Q3接在了电源正极，Q2和Q4接在了电源负极。上图的H桥搭建全部使用的是NPN，并且导通逻辑都是基极为高电平时导通。控制器方向：如果Q1和Q4三极管导通，那么电机的电流方向是从点a到点b，假设此时电机正转；如果
fuluoce·2024-01-21 07:56

Cortex-M3/M4内核NVIC及HAL库函数详解（3）：HAL库中断应用层函数实现

0工具准备KeiluVision5CortexM3权威指南（中文）CortexM3与M4权威指南stm32f407的HAL库工程STM32F4xx中文参考手册1HAL库中断应用层函数实现在完成了HAL库中断底层函数后
时光飞逝的日子·2024-01-21 07:56

stm32 FOC 电机介绍

2.STM32外设使用。3.原理图阅读。4.芯片手册阅读。5.数序坐标系知识为什么要出本教程？1.直流无刷电机应用越来越广泛，网上资料比较
fuluoce·2024-01-21 07:26

STM32H7解决DMA伪双缓存中的出现Cache问题

双缓存原理（三）环形FIFO的数据类型三、部分CubeMX配置和核心代码实现（一）Cache和MPU配置（二）环形FIFO数据类型的实现（三）ADC双缓冲中CPU拷贝的两种思路参考资料一、前言背景由于STM32H7
电子宁采臣·2024-01-21 07:54

点灯——跟我一起写STM32(第二期)

文章目录3.成为点灯工程师3.1建立工程3.2配置GPIO3.2.1明确目标和流程3.2.2配置GPIO时钟3.2.3配置复用和操作相应的配置寄存器3.2.4操作相应的控制寄存器3.3LED驱动测试3.4花式点灯4.揭秘点灯背后的故事4.1断言机制4.2新的数据类型？4.3结构体指针的妙用4.4看不见的寄存器4.5模块化编程3.成为点灯工程师3.1建立工程然后确定配置项目信息，这里我们直接完成。开
电子宁采臣·2024-01-21 07:54

Cortex-M3/M4内核NVIC及HAL库函数详解（2）：HAL库中断底层函数实现

0工具准备KeiluVision5CortexM3权威指南（中文）CortexM3与M4权威指南stm32f407的HAL库工程STM32F4xx中文参考手册1HAL库中断底层函数实现打开stm32f407
时光飞逝的日子·2024-01-21 07:22

STM32F030的低功耗案例（RTC闹钟中断定时唤醒喂狗+按键外部中断唤醒）

最近使用到低功耗方案，采用的是STM32F030C8T6芯片，由于任务开启了看门狗，进入休眠后（采用的是STOP模式），需要及时喂狗，故而使用RTC闹钟中断定时唤醒来喂狗。
KAMI STUDIO·2024-01-21 07:37

STM32 G0 FLASH擦除或写入时SR遇到CFGBSY

STM32G0FLASH擦除或写入时SR遇到CFGBSY，或者PGAERR,SIZERR,PGSERR首先要确认擦除或写FLASH时是否关闭了中断，如果未关闭中断，就有可能出现该问题，建议尝试关闭中断后再测试看是否还有问题
今夕昨夕·2024-01-21 06:26

STM32使用LL库ADC+DMA配置过程中遇到的一些问题

STM32使用LL库ADC+DMA配置过程中遇到的一些问题使用LL库配置ADC+DMA，使用了AIN3,AIN5，两个ADC通道不连续，使用扫描模式，连续转换，使用DMA通道1，使用了CUBE_MX配置
今夕昨夕·2024-01-21 06:25

【51、32单片机】模块化编程（.c .h文件）

0、前言USER：存放工程文件、主函数文件main.c,以及其他包括system_stm32f10x.c等CORE：用来存放核心文件和启动文件OBJ：是用来存放编译过程文件以及hex文件STM32F10x_FWLib
王哈哈、·2024-01-21 06:41

STM32-深入理解GPIO的8种工作模式

文章目录一、GPIO中四个关键器件介绍1.1、保护二极管1.2、P-MOS管和N-MOS管1.3、上拉电阻和下拉电阻1.4、TTL肖特基触发器二、GPIO的8种工作模式2.1、模拟输入2.2、浮空输入2.3、下拉输入2.4、上拉输入2.5、开漏输出2.6、推挽输出2.7、复用开漏输出2.8、复用推挽输出三、推挽和开漏的总结3.1、推挽结构和推挽电路3.2、开漏知识四、外设的GPIO配置4.1、高级
清风自在 流水潺潺·2024-01-21 04:11

stm32 - GPIO高级用法

stm32-GPIO高级用法PWMPWM/LEDPWM/电机PWMPWM/LEDPWM波通过改变占空比可以改变LED的亮度PWM信号调节LED亮度时，信号频率保持不变，即一个周期时间不变，改变的是脉冲的高电平的时间
aoaoGofei·2024-01-21 04:08

STM32F103C8驱动MPU6050姿态与tofsense报警 （三）

经上面一篇，创建好I2C通信协议：现在我们来配置好：mpu6050数据主要文件是mpu6050.c文件#include"mpu6050.h"#include"sys.h"#include"delay.h"#include"usart.h"//初始化MPU6050//返回值:0,成功//其他,错误代码u8MPU_Init(void){u8res;MPU_IIC_Init();//初始化IIC总线MP
weixin_46290197·2024-01-21 03:35

STM32的中断系统

STM32的中断通道可能会由多个中断源共用。这就意味着，某一个中断服务函数也可能被多个中断源所共用。所以，在中断服务函数的入口处，需要有一个判断机制，用以辨别是那个中断触发了中断。
vv是第一·2024-01-21 03:04

以STM32F103C8T6为主控实现的RFID感应宿舍门锁开关

觉得这小玩意挺有意思的，并且舍友有时会忘记带钥匙，再加上正好当复习STM32开发流程了，看看能否温故而知新。需求
Arron475·2024-01-21 03:32

ARM体系架构

)嵌入式开的的特点:开发环境的不同:交叉开发环境以应用为中心,围绕实际功能设计软件和硬件量体裁衣1.1计算机的基本组成部分:输入设备输出设备存储器运算器控制器总线计算机X64(64位)x86(32位)stm328
进击的菜鸟子·2024-01-21 02:21

STM32F103标准外设库——SysTick系统定时器(八)

个人名片：作者简介：一名喜欢分享和记录学习的在校大学生个人主页：妄北y个人QQ：2061314755个人邮箱：[email protected]个人WeChat：Vir2021GKBS本文由妄北y原创，首发CSDN座右铭：大多数人想要改造这个世界，但却罕有人想改造自己。专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进
妄北y·2024-01-21 02:20

（五）GD使用PWM官方例程

不过GD32系列的使用其实照搬STM32就得了......如果整一堆配置或者代码上来，那也是一种水吧？
jomoly·2024-01-21 02:45

STM32程序的常用的两种烧录方式

STM32有两种常用的烧录方式，一是利用JLink和STLink调试下载，二是利用串口线直接下载一、ISP（In-SystemProgramming）在系统编程，使用引导程序（Bootloader）加上外围
在邯郸睡大觉·2024-01-21 01:05

STM32的面试题

一、STM32F1和F4的区别1、内核不同：F1内核为cortex-m3，F4为cortex-m42、主频不同：F1主频72MHz，F4168MHz（主频就是CPU内核时钟频率）3、浮点运算：F1没有，
在邯郸睡大觉·2024-01-21 01:34

ROS小车wheeltec robot节点代码阅读笔记

头文件解析#include"wheeltec_robot.h"#include"Quaternion_Solution.h"#include"wheeltec_robot.h"里面包括了ros和stm32
weixin_45566981·2024-01-21 00:47

STM32 L4X6 系统内置BootLoader的使用（DFU例程）

文章目录STM32L4系统内置BootLoader的使用（DFU例程）系统Bootloader基础知识什么是DFU相关参考文档进入BootLoader硬件Boot引脚进入BootLoader模式软件进入
Leo-夜空·2024-01-21 00:44

51单片机学习总结（自学）

1、模块化编程c语言模块化编程实现思路设计代码具体的程序实现代码如下所示1：程序的头文件2：程序的函数文件3：程序的主文件控制函数的实现第一章单片机led灯led介绍单片机的工作原理：cpu通过配置寄存器控制我们的硬件电路实现我们的功能二进制转换为16进制：进制转换关系对应表二进制转换16进制网址点亮51单片机的第一个led灯和让单片机的led灯实现亮灭亮灭的效果（采用16进制的方式实现）目前我使
ETF_TT·2024-01-20 18:51

基于python-opencv实时识别黑线赛道（三）之上位机PID调控前篇

后续内容将与我的博客（从零开始制作STM32F103RCT6小车系列）有联系。本篇博客是基于如图所示的小车的体系所写：使用树莓派4B作为上位机，使用S
孙启尧·2024-01-20 16:22

STM32标准库开发——USART串口外设

USART外设介绍USART(UniversalSynchronous/AsynchronousReceiver/Transmitter）通用同步/异步收发器USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序
zhoutanooi·2024-01-20 15:17

STM32标准库开发——串口收发HEX/文本数据包

数据包规则定义定长HEX数据包以0xFF为开头，0xFE为包围，中间固定四个字节长度的数据定长HEX数据包状态机程序编写//HEX数据包状态机程序编写voidUSART1_IRQHandler(void){staticuint8_tRxState=0;staticuint8_tpxRxPacket=0;if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)==
zhoutanooi·2024-01-20 15:17

STM32标准库开发——FlyMcu串口下载以及STLINK-Utility下载

实验道具本次实验用到的工具为SMT32F103C8T6最小系统版串口程序烧录软件——FlyMcu在使用这款软件进行程序烧录时，必须选用USART1口进行串口连接，且必须配置BOOTLOADER，BOOT0配置为1，BOOT1配置为0，具体不同模式对应参数配置可以参考下方图片。在使用此软件时，由于最小系统版上没有一键下载电路，所以每次将程序烧录完成后，必须手动配置BootLoader，将程序启动区域
zhoutanooi·2024-01-20 15:15

【STM32F103物联网实战案例】精彩整理，关注收藏

更多配套资料CSDN地址：点赞+关注，功德无量。更多交流+：wulianjishu666物联技术666_嵌入式C语言开发,嵌入式硬件,嵌入式培训笔记-CSDN博客物联技术666擅长嵌入式C语言开发,嵌入式硬件,嵌入式培训笔记,等方面的知识,物联技术666关注机器学习,arm开发,物联网,嵌入式硬件,单片机领域.https://blog.csdn.net/weixin_39804904?type=b
物联技术666·2024-01-20 11:41

嵌入式物联网项目开发实战例程-STM32F103系列之常用功能及外围传感器实例（精华）

开发STM32F103很好的参考例程，轻松实现各类外围器件的开发。持续更新中，欢迎关注及收藏。网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1NIrDmbm8EtFkB1G8s7E3Sg?
物联技术666·2024-01-20 11:11

【干货】单片机STM32F103物联网项目开发代码200例

2、代码使用KEIL标准库开发，当前在STM32F103RB运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。3、软件下载时，请注意keil选
物联技术666·2024-01-20 10:36

STM32标准库开发——串口发送/单字节接收

USART基本结构串口发送信息启动串口一的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);初始化对应串口一的时钟，引脚，将TX引脚设置为复用推挽输出。RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;GPIO_InitS
zhoutanooi·2024-01-20 09:24

DMA技术在STM32中优化UART、SPI和I2C通信性能的研究与实现

DMA（DirectMemoryAccess，直接存储器访问）技术可以在STM32微控制器上优化UART、SPI和I2C等通信性能。DMA可以实现数据的高速传输，减轻CPU的负担，提高系统性能。
嵌入式杂谈·2024-01-20 09:49

keysking 【stm32】hal库学习笔记--定时器（超详细！）

stm32hal库–定时器任务一：串口发送计数器的值一.CubeMX配置1.打开串口2及其中断，用于发送数据2.将高速外部时钟源设置为晶振，提高定时精度3.将HCLK改为72MHz4.开启定时器TIM4
Chole_Waston·2024-01-20 09:14

【stm32】hal库学习笔记-GPIO按键控制LED和蜂鸣器（超详细！）

【stm32】hal库学习笔记-GPIO按键控制LED和蜂鸣器注：本学习笔记基于stm32f4系列使用的开发板为正点原子stmf407ZGT6探索者开发板GPIO引脚使用时，可输入或输出数字信号例如:检测按键输入信号
Chole_Waston·2024-01-20 09:12

基于STM32G031的失真度测试仪（CubeMX+ADC+DMA+OLED+EC11）

目录项目介绍硬件介绍设计思路各功能代码及说明SPWM波生成ADC采样FFT获取按键动作OLED显示系统顶层功能展示OLED显示采样波形OLED显示频谱/失真度曲线项目总结工程文件及代码：参见【2022寒假在家练】基于STM32G031
KafCoppelia·2024-01-20 08:45

定制键盘设计

方案1stm32方案参考智辉君的键盘方案2沁恒方案CH9328与ch9329区别：一个是单向，一个是双向。ch9329是ch9328的升级款。
anlog·2024-01-20 04:16

STM32中TIM定时器定时功能详解（适用基本，通用，高级定时器）

前言定时器有高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。具体功能如下。上面是每种定时器所具有的功能。1.简要理解我们可以看到每种定时器都有一个定时功能，(可能是名字的由来吧）。当然，每个定时器都可以来使用定时功能，但是我们往往在基本定时器和通用定时器上面使用。其实，当我们学过外部中断后，理解定时器的定时功能可能比较容易，就是将我们的外部信号变成了一个时间断，一样要配置中断，一样要配置优先级。下面的
电信一点·2024-01-20 04:04

STM32中断学习（本文只对外部中断EXTI进行讨论）

在下文中我仅对外部中断进行介绍正如我所说在stm32中很多外设都具有中断的功能，图片中的n是接入的通道数。一些概念我们也要进行区分响应优先级：在等待的中断中进行插队让下一个叫号的就是自己。
电信一点·2024-01-20 04:34

STM32-定时器快速学习（本文仅对SysTick定时器进行介绍）

除了定时中断功能，SysTick定时器还可以用于提供延时功能（就是和延时函数一样的功能）。通过将SysTick定时器的计数器减去一个已知的值，并检查计数器是否为零，可以实现精确的延时功能。1.不多bb直接用（我这里用的是查询方式）voidSysTick_Delay_ms(uint32_tms){uint32_ti;SysTick_Config(72000);for(i=0;iCTRL)&(1CTR
电信一点·2024-01-20 04:34

STM32定时器TIM（本文只讨论基本定时器）

1.基本介绍STM32的常规定时器分为三类，包括高级控制定时器TIM1和TIM8，通用定时器TIM2,TIM3、TIM4,TIMS，基本定时器TIM6,TIM7.
电信一点·2024-01-20 04:34

STM32-GPIO基础学习（基于标准库）

GPIO往往是在STM32初学者中第一个学到的模块，我个人建议的是先了解完原理后再进行代码的学习，当然我们不要求你完全去搞懂原理，知识是很多时候是网状的，我们不是一层层打怪升级，所以我上述表示是了解而不是掌握
电信一点·2024-01-20 04:04

STM32TIM定时器PWM输出比较（适用于通用，高级定时器）

前言在定时器中我们最常用的功能就是输出PWM，大多是用在电机控制方面，目前网络上相关资料也有很多，但是，很多不利于我们“现搜现用”我这里不是说我写的有多好，而是你搜索到此类文章时大部分是急于解决目前的问题，一段相关代码和讲解就行，当然不是学习背后的原理不重要，而是你可以自由选择当前学习方式。结构略讲输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一
电信一点·2024-01-20 04:30

【STM32】STM32学习笔记-I2C通信外设(34)

00.目录文章目录00.目录01.I2C简介02.I2C外设简介03.I2C框图04.I2C基本结构05.主机发送06.主机接收07.软件/硬件波形对比08.预留09.附录01.I2C简介I2C(Inter－IntegratedCircuit)总线是一种由NXP（原PHILIPS）公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。多用于主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量场合使用，传输距
Print World·2024-01-19 23:13

使用STM32进行联网应用开发（代码可取）

因此，对于嵌入式开发者来说，如何在STM32等常见的嵌入式开发
嵌入式胖哥·2024-01-19 23:12

在STM32上实现一个数据采集和存储系统（单片机软件与硬件）

第一部分：搭建硬件平台1.硬件选择：选择合适的STM32系列微控制器，根据采集数据的要求选择处理器型号和性能。同时，根据需要考虑外设模块，如ADC、SPI、I2C等。
嵌入式胖哥·2024-01-19 23:12

利用STM32实现数字信号处理（DSP）功能

STM32是意法半导体推出的一系列32位的嵌入式微控制器，它具有丰富的外设资源和强大的计算能力，非常适合用于数字信号处理应用。
嵌入式胖哥·2024-01-19 23:40
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