stm32电机控制

STM32学习记录——光敏传感器的使用

一、学习目的我的学习目的就是通过STM32的ADC功能，学会使用光敏传感器，并在无光时用oled屏显示“黑暗”，在有光时用oled屏显示“明亮”。
KAIs32·2024-02-02 10:16

HC-05蓝牙模块的使用

因为蓝牙模块不同于其他模块，它具有极高的泛用性，在STM32以及51系列单片机均会经常用到。一、模块介绍我使用的蓝牙模块是HC-05，也是比较常见的一种主从一体的蓝牙模块（如上图中带小按钮的）。
KAIs32·2024-02-02 10:16

J-Link：STM32使用J-LINK烧录程序，其他MCU也通用

说明：本文记录使用J-LINK烧录STM32程序的过程。1.J-LINK驱动、软件下载1、首先拥有硬件J-Link烧录器。
软饭硬吃666·2024-02-02 10:31

stm32入门——工程建立

一.stm32的开发方式和优缺点1.标准C/C++开发：优点：•通用性强，适用于各种开发环境。•可以使用各种集成开发环境（IDE）和文本编辑器。•适合各种项目规模，从小型项目到大型应用。
盐析大白兔·2024-02-02 10:25

stm32学习——点亮最小系统板上的LED

目录无敌且神经的小程1.前言2.代码1.直接配置寄存器2.调用库函数3.复习工程建立4.结语1.前言今天水一篇博客，最近开始了stm32的学习，发现这玩意跟51没法比，TM难死我了，相比于51那c语言过家家
盐析大白兔·2024-02-02 10:25

RT-Thread: STM32F103的DAC 操作、DAC驱动

说明：文档记录基于RT-Thread的STM32F103外设DAC操作。
软饭硬吃666·2024-02-02 10:54

STM32+DHT11 读取数据为0或温湿度过高的常见原因及解决办法

1.读取数据为0如果代码正确的话，我遇到的温湿度为0的原因主要还是电源的问题，比如没有给开发板单独供电或者连线松动。因为有时候插着ST-Link连接到了电脑，开发板和DHT11的电源指示灯都会亮，但还是需要给开发板连上电源，这样更稳定，插上电源之后复位一下读到的温湿度就正常了。有时候线连的不紧也会这样，连紧一点就好了。2.温湿度过高，达到八九十这个原因比较奇怪，因为我确定DHT11的代码是没什么问
爱学习的小仙女！·2024-02-02 08:21

Keil导入STM32芯片包

问题：在keil中新建项目时没有stm32芯片包，需要手动导入STM32的芯片包。导入不成功很大可能是因为没有设置以管理员身份运行。
爱学习的小仙女！·2024-02-02 08:51

【蓝桥杯嵌入式组】HAL库STM32CubeMx学习笔记汇总：学习建议及资料

文章目录一、本专栏教程配套例程二、模块考点小练习题目+例程三、第6-13届真题及模拟题四、客观题汇总五、博主推荐一、本专栏教程配套例程CSDN下载链接待本专栏完成即会放上链接【蓝桥杯嵌入式组】HAL库STM32CubeMx
KkKde小火柴·2024-02-02 07:06

FreeRTOS_Stm32F407系列单片机标准库移植

这里写目录标题1、下载FreeRTOS源码1.1github仓库下载1.2官网下载1.3百度网盘下载2、FreeRTOS移植2.1首先需要有一个可运行的标准库工程2.2在工程内创建一个FreeRTOS文件夹，然后在FreeRTOS文件夹中再新建port、include、src三个文件夹。2.3port文件夹移植2.4include文件夹移植2.5src文件夹移植2.6移植FreeRTOSConfi
南有孤岛°·2024-02-02 06:17

STM32-GPIO输入——按键检测

1软件设计为了使程序更有条例，方便移植在“工程模板”之上新建“bsp_key.c”及“bsp_key.h”文件，这些文件也可根据您的喜好命名，这些文件不属于STM32HAL库的内容，是由我们自己根据应用需要编写的
语文同步练习·2024-02-02 06:45

32单片机学习——点灯点灯

今天的博客就是讲一下通过stm32f103c8t6最小系统板点亮一个led灯和led流水灯的实现。
盐析大白兔·2024-02-02 06:08

STM32入门教程---USART串口协议

文章目录通信接口串口通信简介硬件电路电平标准串口参数及时序串口时序USART外设简介USART框图引脚定义表USART基本结构数据帧字长设置配置停止位起始位侦测数据采样波特率发生器数据模式代码串口发送接线图代码思路库函数代码串口发送+接收接线图代码总结通信接口通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统；通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发；TX是数据发送脚，R
石原里美老公·2024-02-02 05:01

【STM32Cube笔记】11-中断控制器NVIC

【STM32Cube笔记】系列文章目录1-基于STM32的VSCode入门级教程前言2-STM32Cube安装教程3-STM32CubeIDE汉化4-STM32Cube配置时钟设置5-跑马灯引脚配置6-
Amadues0_0·2024-02-02 05:01

STM32入门教程-2023版【5-1】EXTI外部中断

关注+点赞不错过精彩内容大家好，我是硬核王同学，最近在做免费的嵌入式知识分享，帮助对嵌入式感兴趣的同学学习嵌入式、做项目、找工作!本节主要讲的是，中断系统和外部中断，依靠外部中断来学习中断系统中断系统：管理和执行中断的逻辑结构外部中断：诸多能产生中断的外设之一一、什么是中断中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后
硬核王同学·2024-02-02 05:01

STM32入门教程-2023版【5-1】中断执行流程

关注+点赞不错过精彩内容大家好，我是硬核王同学，最近在做免费的嵌入式知识分享，帮助对嵌入式感兴趣的同学学习嵌入式、做项目、找工作!二、中断执行流程（1）中断程序的执行流程左边第一个图中，从上到下的一条线我们看成是主程序，当它执行到某个地方时，外设的中断条件满足了，那这时，无论主程序是在干什么事情，中断来了，主程序都得立即暂停，程序由硬件电路自动跳转到中断程序中。当中断程序执行完之后，程序再返回被暂
硬核王同学·2024-02-02 05:01

STM32入门教程-2023版【5-1】STM32中断

三、STM32中断（1）STM32中断介绍中断通道，就是中断源的意思，这68个可屏蔽中断通道，是STM32F1系列中最多的中断数量，其他不同的型号，可能没有这么多中断，所以这个数量看看就行，具体以对应型号的数据手册为准
硬核王同学·2024-02-02 05:01

STM32入门教程-2023版【1-2】引脚定义

关注+点赞不错过精彩内容大家好，我是硬核王同学，最近在做免费的嵌入式知识分享，帮助对嵌入式感兴趣的同学学习嵌入式、做项目、找工作!七、引脚定义拿到一个新的芯片时要着重看一下引脚定义，有的时候看完芯片的引脚定义后，就知道大概该如何去使用它了。芯片左上角有个小黑点，代表他左边的引脚是一号引脚，逆时针依次排列，直到48号引脚上表中，标红色是电源相关的引脚，标蓝色是最小系统相关引脚，标绿色是IO口、功能口
硬核王同学·2024-02-02 05:30

STM32入门100步（第1步～第3步）

第一章基础知识与平台建立第1～2步是时候学ARM了1.1为啥学？什么是ARM?ARM处理器是英国Acorn有限公司设计的低功耗成本的第一款RISC（精简指令集）微处理器。全称为AdvancedRISCMachine。ARM是一种性能出众的32位处理器的内核架构。1991年，一家叫ARM的公司在英国成立，他们设计出了一种高性能、低功耗低处理器设计方案，这个方案的名字也叫做ARM。但是ARM公司设计了
lune_one·2024-02-02 05:30

STM32入门教程-2023版【5-1】NVIC

在STM32中，它是用来统一分配中断优先级和管理中断的，NVIC是一个内核外设，是CPU的小助手。我们已经知道了，STM32的中断非常多，如果把这些中断全都接到CPU上
硬核王同学·2024-02-02 05:59

lvgl touch在stm32移植及动画应用--Apple的学习笔记

一，前言最近我突然发现原来我用的是电阻触摸屏，所以是带触摸功能的，当初买回来我主要用LCD显示功能，所以就忘记了它有touch功能，就移植了下驱动，然后lvgl官网的example移植到了sdl2框架中。二，touch移植input_dev中移植下，lvgl的porting_template做的还是比较好的。反正lvgl就是周期扫描判断是否有touch，有则则获取x和y坐标。效果就不展示了，源码中
applecai·2024-02-02 04:47

实时时钟芯片DS1302单片机C语言驱动程序

2.STM32F103单片机内部RTC实时时钟驱动程序3.实时时钟芯片DS1302单片机C语言驱动程序一、DS1302简介DS1302是DALLAS（达拉斯）公司推出的一款涓流充电时钟芯片。
wanglong3713·2024-02-02 04:43

实时时钟芯片DS1307单片机C语言驱动程序

2.STM32F103单片机内部RTC实时时钟驱动程序3.实时时钟芯片DS1302单片机C语言驱动程序4.实时时钟芯片DS1307单片机C语言驱动程序一、DS1307简介DS1307是一款非易失性实时时钟
wanglong3713·2024-02-02 04:42

一点一点把CAN总线通信吃透

**不如直接去看stm32中文参考手册**CAN定义CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络CAN相关芯片1.CAN
学无止境2022·2024-02-02 04:35

stm32c8t6核心板usb转串口工具烧录程序

1.接线2.配置跳帽跳线帽插在BOOT0为高电平上（上电之前配置，目的是让核心板从ISP启动）3.用usb转ttl工具连接核心板和电脑4.打开软件烧录淘宝店要求这样操作，不知道原因5.配置跳帽下载完程序，要把置boot0为1的跳帽拿走，用来退出ISP状态，否则会出现如下现象：掉电或复位后程序不运行。或
yrx020307·2024-02-02 03:28

stm32裸机添加“软件定时器”

背景：近期想要优化逻辑程序，想到可以通过软件定时器实现优化。这是一种基于时间片的轮询机制，在裸机项目中这种软件定时器+状态机的方案可以满足基本需求。注意点：软件定时器对应的任务要短小精悍（在定时时间到达之前执行完毕），原因是“只是简单的定时，未做保存现场和恢复现场，所以程序在定时时间到达时仍无执行完毕会导致异常”代码：参考https://blog.csdn.net/qq_26904271/arti
yrx020307·2024-02-02 03:28

基于hal库实现stm32f103c8t6裸机项目的“软件定时器”

一，项目背景：优化裸机项目，考虑到硬件资源有限，所以不移植rtos,采用的方案是“软件定时器+状态机”注意点：软件定时器的任务要求短小精悍，要在定时时间到达前运行完毕。原因：未做保存现场和恢复现场。二，下面是cubemx的配置：我还做了其他功能，但是这里仅描述“时钟配置”，“定时器配置”（1）时钟72MHZ（2）定时器2通道1设计要求：主频72MHZ，软件定时器的时基为1ms;定时器参数解读：(1
yrx020307·2024-02-02 03:28

stm32hal库串口接收不定长数据

1.正常使用接收中断函数把每个接收到的数据存入数组uart_buf2.使用空闲接收中断函数使能串口空闲中断在中断服务函数中写空闲中断函数，空闲中断标志位记得要清除主函数中处理空闲中断状态
Dylan649·2024-02-02 03:27

基于HAL库STM32串口驱动不定长数据接收

STM32串口驱动不定长数据接收带环形缓冲区最新框架代码使用方法源码串口接口文件环形缓冲区接口文件移植图示使用涉及4个文件，UART_Port.cUART_Port.hCircularQueue.hCircularQueue.c
aron566·2024-02-02 03:57

stm32HAL库 串口接收不定长数据（DMA传输）

此处省略stm32CubeIDE配置过程*********************************串口配置过程如下：其他几个串口也是如下进行配置（正常使用的话只使能DMA接收
zhao1peng·2024-02-02 03:56

hal库stm32串口接收不定长数据

参考博客：https://blog.csdn.net/qq_41830158/article/details/121254705按下面步骤修改实测可用步骤：添加串口接收所需变量  打开uart.c文件，在文件顶部的USERCODEBEGIN0下方添加下列变量volatileuint8_trx1_len=0;//接收一帧数据的长度volatileuint8_trec1_end_flag=0;//一帧
yrx020307·2024-02-02 03:25

蓝桥杯STM32学习之G431、F103基础知识（一）

前言：第十二届蓝桥杯嵌入式设计与开发将竞赛平台由原来的CT107D更新为CT117E-M4，MCU也是将STM32F103RBT6更换为了STM32G431RBT6。
不爱学习的刘.Sir·2024-02-02 03:53

STM32命名，Flash分布，扇区

一、STM32命名STM32F103C8T6AXXX1234567891.产品系列:STM32代表ST品牌Cortex-Mx系列内核（ARM）的32位MCU；2.产品类型:F：通用快闪（FlashMemory
【ql君】qlexcel·2024-02-02 03:23

cortex-m3/m0汇编启动代码分析

来自toney2010启动代码文件名是STM32F10X.S，它的作用先总结下，然后再分析。
catshit322·2024-02-02 03:52

STM32知识储备一：一张图看懂STM32系列芯片的命名规则

记录一下，方便以后翻阅~在创建工程文件时，对于不同闪存容量的芯片，需要选择不同的启动文件：1）startup_stm32f10x_ld.s（适用于小容量芯片）；2）startup_stm32f10x_md.s
天亮继续睡·2024-02-02 03:22

STM32G4 系列命名规则

STM32G4产品线基础型系列STM32G4x1具有入门级模拟外设配置，单存储区Flash，支持的Flash存储器容量范围从32到512KB。
catshit322·2024-02-02 02:20

Odrive STM32F405配置说明

OdriveSTM32F405配置说明文章目录OdriveSTM32F405配置说明1、原理图2、系统时钟配置2.1晶振配置2.2时钟树配置2.3系统配置2.4中断配置3、定时器TIM配置3.1TIMER1
hlpinghcg·2024-02-02 01:11

永磁同步电机控制-前馈控制

文章目录1、前馈的定义2、前馈的本质3、前馈的作用1、前馈的定义前馈控制系统是根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作的控制系统，其特点是当扰动产生后，被控变量还未变化以前，根据扰动作用的大小进行控制，以补偿扰动作用对被控变量的影响。前馈控制系统运用得当，可以使被控变量的扰动消灭在萌芽之中，使被控变量不会因扰动作用或给定值变化而产生偏差，它较之反馈控制能更加及时地进行控制，并且不受系统滞后的影响。2
hlpinghcg·2024-02-02 01:11

劳德巴赫Trace32分析dump完整流程（LiteOS，STM32L475VET6）

1、Trace32下载1）、方式1，官网下载（需要注册才能下载，注册时需要提供调试器电缆上边的SN号）https://www.lauterbach.com/frames.html?prolist.html2）、方式2，下载链接TRACE32_R_2021_02_000136263.7z_Trace32-OS文档类资源-CSDN下载2、Trace32软件安装参考百度经验（dump分析的时候只需要安装
纭纺123·2024-02-02 00:24

基于STM32F103标准库的OLED多级菜单GUI实现

前言：本工程整体框架参考了一位大佬的例程（http://t.csdnimg.cn/9XjT2），但原作者使用的STM32CubeMX（一款由ST公司自己设计的图形化编程软件）此软件自动生成的代码都是基于
玄奕子·2024-02-01 23:31

[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台] STM32F103实现SPI控制OLED屏幕

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jianqiang.xue·2024-02-01 22:15

stm32输出比较模式与PWM模式总结

PWM模式二、PWM模式1.原理2.配置cubemx3.代码及验证三、输出比较模式1.原理2.配置cubemx2.代码及验证总结前言最近因为从标准库过渡到hal库，又重新温习了一遍定时器相关的功能，在stm32
三_一·2024-02-01 22:19

使用Stm32CubeMx 完成PWM输入模式采集频率和占空比

最近使用Stm32CubeMx来完成PWM输入模式做PI，在网上看了些别人写的用法，结合自己的使用，做一个小记录。
QQ_@12138·2024-02-01 22:18

电机控制策略以及基本概念

1，电机请求扭矩，显示恒扭矩，然后是恒功率2，举例说明：D挡位输出-240N，电机转速到5000后最大输出-90NR挡最大输出240，电机转速5000后最大输出90N.
鼾声鼾语·2024-02-01 22:48

timer的几种用法，总结一下，stm32在simulink中如何开发？可以很方便的在参数中设置需要的输出频率，如下图可以直接设置输出1Hz变化，不用再去计算预分频系数和自动重载技术器的系数。

stm32simulink快速计算Timmer定时器需要的预分频PSC和自动重载ARR它可以很方便的在参数中设置需要的输出频率，如下图可以直接设置输出1Hz变化，不用再去计算预分频系数和自动重载技术器的系数
鼾声鼾语·2024-02-01 22:17

DRV8313和L298N都是电机驱动，一个是驱动三相FOC无刷直流电机的，一个是驱动有刷电机，使stm32控制无刷电机简单入门知识

DRV8313和L298N都是电机驱动器，但它们之间存在一些关键的区别：DRV83131：由德州仪器（TI）制造。具有集成的场效应晶体管（FET）。最大电压为65V。峰值电流为3A。适用于三相电机驱动。L298N2：由STMicroelectronics制造。是一种高压，高电流的双全桥驱动器。设计用于接受标准的TTL逻辑电平，并驱动诸如继电器，电磁阀，直流电机和步进电机等感应负载。此外，根据一份报
鼾声鼾语·2024-02-01 22:17

Install Simulink Coder Support Package for STM32--开发生成代码注意事项，需要进行配置的地方，make: *** No rule to make tar

InstallSimulinkCoderSupportPackageforSTM321，2，3，参考视频教程:https://ww2.mathworks.cn/videos/using-simulink-with-stm32
鼾声鼾语·2024-02-01 22:16

stm32--simulink开发之--timer的学习，硬件输入中断，触发事件，STM32通用定时器之输出比较模式与PWM模式(重要理解)

下面三个模块，一个比一个高级，当然使用是越来越简单STM32F4xx系列控制器有2个高级控制定时器、10个通用定时器和2个基本定时器(推荐学习)1，第一个模块：TimerStartstimercounterandprovidescurrentcountervalueTimerStartsTimerCounterandProvidesCurrentCounterValue
鼾声鼾语·2024-02-01 22:15

并网逆变器学习笔记2---微网逆变器

功能：1为敏感负载提供电能；2电压支撑；3无功补偿；4谐波治理等；控制策略：1下垂控制2电压频率给定控制VF3有功无功控制PQ4虚拟同步发电机控制VSG1、微网控制模式
该用户已躺平@·2024-02-01 20:38

bootrom是什么？

其实像arm32的单片机是不需要bootrom，通过拨码开关，去找到该在那种介质上启动；不同的启动模式对应的不同的启动pc地址，比如stm32：会在0x00000000处取出栈指针MSP的初始值（存储的是栈顶地址
qxqxa·2024-02-01 16:27
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