stm32自学笔记

STM32标准库开发—硬件I2C读写MPU6050

硬件I2C配置结构注意：本次以7位地址模式，一主多从模式对32单片机进行配置硬件I2C初始化时钟初始化RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C2,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);引脚初始化GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;GPIO_Init
zhoutanooi·2024-01-22 03:54

STM32标准库开发—软件I2C读取MPU6050

软件模拟I2C时序初始化I2C引脚以及时钟voidMyI2C_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_P
zhoutanooi·2024-01-22 03:53

【STM32调试】寄存器调试不良问题记录持续版

STM32寄存器调试不良问题记录低功耗管理NVIC（内嵌的中断向量控制器）EXTI（外部中断/事件）记录一些stm32调试过程中：不易被理解、存在使用误区、不清不楚、是坑、使用常识等方面的一些记录。
秋山刀名鱼丶·2024-01-22 03:53

STM32标准库开发—SPI通信介绍

SPI通信硬件电路注意：为避免输入信号（MISO）造成冲突，只有被SS选中的设备才能使用MISO进行通信，空闲状态下该引脚呈现高阻态模式SPI信号移位示意图主机与从机通过交换时序实现数据传输，无论要与不要都需要双方移位寄存器的数据进行互换，才能完成数据的传输。在每个时钟信号，从自身寄存器移出一位数据，移入到对方的移位寄存器，从最高位开始移动。SPI时序SPI时序基本单元SPI交换时序（模式0）注意
zhoutanooi·2024-01-22 03:22

STM32 HAL库 实现基于SPI模式的SD卡、TF卡FATS文件系统+模拟U盘的应用笔记

前言很多单片机不带SDIO接口，所以在使用SD卡时必须使用SPI模式进行读写。想做一个基于SPI的SD卡文件系统读写SD卡上的文件，再配合USB接口做一个模拟U盘。只能利用业余时间慢慢更新，也不知道能不能坚持下去。我会把从零开始开发一个程序需要经历的过程一一的记录下来。做成一个奶妈级的单片机开发笔记。效果演示https://www.bilibili.com/video/BV1Gb4y1m77q?s
专业业余临时工·2024-01-22 02:53

STM32利用FATFS文件系统给SD卡读写数据

STM32利用FATFS文件系统给SD卡读写数据注：FATFS文件系统官方网址（内含各种函数具体功能及参数配置）：FATFS文件系统官方网址1.所需.c和.h文件FATFS中的文件的作用如下：ffconf.hFatFs
OnlyFamiU·2024-01-22 02:53

STM32存储左右互搏 SPI总线FATS读写FRAM MB85RS2M

STM32存储左右互搏SPI总线FATS读写FRAMMB85RS2M在中低容量存储领域，除了FLASH的使用，，还有铁电存储器FRAM的使用，相对于FLASH，FRAM写操作时不需要预擦除，所以执行写操作时可以达到更高的速度
PegasusYu·2024-01-22 02:52

HCIA-HarmonyOS设备开发认证-序

序最近涉及到HarmonyOS鸿蒙系统设备开发，在网络上已经有很多相关资料，视频教程，我也移植了公司的一个stm32G474板卡，运行LiteOS-mL0系统。
嵌入式底层·2024-01-22 01:53

STM32Cube高效开发教程＜基础篇＞(十六)----CAN总线通信

本专栏博客参考《STM32Cube高效开发教程(基础篇)》，有意向的读者可以购买正版书籍辅助学习，本书籍由王维波老师、鄢志丹老师、王钊老师倾力打造，书籍内容干货满满。
致虚守静~归根复命·2024-01-21 16:39

STM32CubeMX RS232接口

一、基础知识TTL（Transistor-TransistorLogic）：电平范围：逻辑1对应于2.4V–5V，逻辑0对应于0V–0.5V。通信特点：全双工。特点：常见于单片机和微控制器的IO电平，USB转TTL模块通常是将USB转为TTL电平的串口模块。RS232：电平范围：逻辑1对应于-15V–-5V，逻辑0对应于+3V–+15V。通信特点：全双工。特点：RS232是一种异步传输标准接口，电
chem4111·2024-01-21 16:46

STM32Cubemx PWM驱动加湿器模拟火山喷发效果

一、雾化片以及驱动电路雾化片驱动需要产生108KHZ的PWM,占空比是1/2，预分频约为58左右，可以调出雾量大小二、Cubemx的配置SYS配置RCC配置时钟树配置LED配置定时器设置，选择PWM输出通道，预分频60，计数10，占空比5/10生成工程三、keil代码配置首先我们要对tim.c中初始化函数修改/*TIM3initfunction*/voidMX_TIM3_Init(uint16_t
chem4111·2024-01-21 16:46

STM32CubeMX mpu6050驱动

一、mpu6050接线3.3->vccgnd->gndpb10->sclpb11->sdagnd->ad0二、cubeMX配置sys配置，使用系统滴答，打开调试RCC配置时钟配置i2c配置uart配置生成工程三、keil代码mpu6050.h/**mpu6050.h**Createdon:Nov13,2019*Author:BulanovKonstantin*/#ifndefINC_GY521_H
chem4111·2024-01-21 16:46

STM32CubeMX ULN2003步进电机驱动

一、28BYJ-48步进电机28BYJ-48是一款5线单极步进电机，运行电压为5V。根据数据表，当28BYJ-48电机在全步模式下运行时，每步对应于11.25°的旋转。这意味着每转有32步(360°/11.25°=32)。如上图所示，步距角=5.625°/64意思就是每64个脉冲步进电机就会转5.625度，因此我们很容易得出以下计算公式：电机转一圈有360°，那么转一圈的脉冲数=360/5.625
chem4111·2024-01-21 16:45

Linux第32步_编译ST公司的TF-A源码

正点原子STM32MP157开发板使用的CPU型号是STM32MP157DAA1，而开发板硬件参考了ST公司的STM32MP157EVK开发板，因此我们在移植的时候需要关注“stm32mp157d-ev1
LaoZhangGong123·2024-01-21 14:27

Linux第30步_通过USB OTG将固件烧写到eMMC中

学习目的：在Win11中，使用STM32CubeProgrammer工具，通过USBOTG将固件烧写到eMMC中。
LaoZhangGong123·2024-01-21 14:57

Linux第31步_了解STM32MP157的TF-A

了解STM32MP1的TF-A一、指令集“ARMV8架构处理器”提供了两种指令集:64位指令集AAarch64；32位指令集AArch32；“ARMV7架构处理器”提供的是32位指令集AArch32。
LaoZhangGong123·2024-01-21 14:57

Linux第33步_TF-A移植的第1步_创建新的设备树

TF-A移植第1步就是创建新的设备树，并命名为“stm32mp157d-atk”。
LaoZhangGong123·2024-01-21 14:25

stm32f103c8r6 dma 测试

main.h文件#include"stm32f10x.h"//STM32头文件#include"sys.h"#include"delay.h"#include"usart.h"#include"dma.h"intmain
weixin_46290197·2024-01-21 13:24

STM32———USART串口控制LED灯亮灭

1.硬件设计流程2.程序设计流程1.串口初始化时钟使能：RCC_APBxPeriphClockCmd();GPIO初始化时钟使能：RCC_AHBxPeriphClockCmd();2.GPIO端口模式配置：GPIO_Init();3.串口参数初始化：USART_Init();4.串口使能：USART_Cmd();5.重定向printf与scanf函数；6.LED初始化：LED_Init();初始化
int data·2024-01-21 13:23

NB-IOT远程升级第3弹：移植代码分析

OTA（Over-the-Air），即使用WIFI、蓝牙、4G、NB-IOT等方式将升级包传输到MCU，MCU进行代码存储，完成升级本系列文章将介绍基于电信AEP平台进行NB-IOT设备的远程升级，包含stm32
轻松学长·2024-01-21 12:16

STM32F407 简易电子时钟(标准库实现)

STM32F407简易电子时钟项目引言：在现代生活中，时间的重要性不言而喻。为了方便我们掌握时间，各种各样的电子时钟应运而生。而今天，我将为大家介绍一个基于STM32F407的简易电子时钟项目。
宁子希·2024-01-21 09:28

【STM32CubeMX串口通信详解】USART2 -- DMA发送 + DMA空闲中断 接收不定长数据

（本篇正在编写、更新状态中.....)文章目录：前言前言本篇，详细地用截图解释CubeMX对USART2的配置，HAL函数使用，和收发程序的编写。收、发机制：DMA发送+DAM空闲中断接收。DMA+空闲中断的搭配，相当高效，而且最大地节省芯片运行资源。本篇代码，适用于绝大部分的串口模块通信，如ESP8266、串口屏、蓝牙模块等。不讲解串口通信原理，串口通信原理，请自行扫盲：串口通讯工作原理！只详细
【 STM32开发 】·2024-01-21 09:54

Cortex-M3/M4内核中断及HAL库函数详解（1）：中断相关寄存器

0工具准备KeiluVision5CortexM3权威指南（中文）CortexM3与M4权威指南stm32f407的HAL库工程STM32F4xx中文参考手册1NVIC相关寄存器介绍在Cortex-M3
时光飞逝的日子·2024-01-21 09:23

你们有没有发现，越来越多人卷嵌入式了？

从功能上面看，嵌入式本身包括了51、STM32、MCU、SOC、SOC+baseband等很多形式。
Qt魔术师·2024-01-21 08:49

嵌入式-stm32-江科大-OLED调试工具

一：OLED调试工具1.1OLED显示屏介绍学习任何一门语言就需要进行调试，stm32调试方式主要有以下三种：串口调试：通过串口，将调试信息发送到电脑端，电脑端使用串口调试助手显示调试信息。
嵌入式OG·2024-01-21 07:30

15 STM32 - SPI

15.1SPI简介：SPI，英文SerialPeripheralInterface的缩写，是串行外围设备接口。SPI是一种高速，全双工，同步的通信总线。SPI通信只占用四根线(MISO,MOSI,CLK和CS)，节约了芯片管脚和PCB的布局省空间。SPI优点：支持全双工；支持高速（100MHz以上）；协议支持字长不限于8bits，可根据应用特点灵活选择消息字长；硬件连接简单；缺点：相比IIC多两根
Y472277609·2024-01-21 07:27

Cortex-M3/M4内核NVIC及HAL库函数详解（5）：__disable_irq和HAL_NVIC_DisableIRQ、__enable_irq和HAL_NVIC_EnableIRQ的区别

0工具准备KeiluVision5CortexM3权威指南（中文）CortexM3与M4权威指南stm32f407的HAL库工程STM32F4xx中文参考手册1__disable_irq和HAL_NVIC_DisableIRQ
时光飞逝的日子·2024-01-21 07:57

Cortex-M3/M4内核NVIC及HAL库函数详解（4）：使用HAL库配置外部中断

0工具准备KeiluVision5CortexM3权威指南（中文）CortexM3与M4权威指南stm32f407的HAL库工程STM32F4xx中文参考手册1使用HAL库配置外部中断前面我们已经熟悉了有关内核部分的寄存器配置
时光飞逝的日子·2024-01-21 07:56

stm32 FOC系列 直流有刷控制原理

1、直流有刷驱动板使用三极管搭建的简易H桥电路，如图5.3.1所示：图5.3.1是使用三极管搭建的简易H桥电路，其中MOTOR表示直流有刷电机，Q1、Q2、Q3和Q4为4个三极管，其中Q1和Q3接在了电源正极，Q2和Q4接在了电源负极。上图的H桥搭建全部使用的是NPN，并且导通逻辑都是基极为高电平时导通。控制器方向：如果Q1和Q4三极管导通，那么电机的电流方向是从点a到点b，假设此时电机正转；如果
fuluoce·2024-01-21 07:56

Cortex-M3/M4内核NVIC及HAL库函数详解（3）：HAL库中断应用层函数实现

0工具准备KeiluVision5CortexM3权威指南（中文）CortexM3与M4权威指南stm32f407的HAL库工程STM32F4xx中文参考手册1HAL库中断应用层函数实现在完成了HAL库中断底层函数后
时光飞逝的日子·2024-01-21 07:56

stm32 FOC 电机介绍

2.STM32外设使用。3.原理图阅读。4.芯片手册阅读。5.数序坐标系知识为什么要出本教程？1.直流无刷电机应用越来越广泛，网上资料比较
fuluoce·2024-01-21 07:26

STM32H7解决DMA伪双缓存中的出现Cache问题

双缓存原理（三）环形FIFO的数据类型三、部分CubeMX配置和核心代码实现（一）Cache和MPU配置（二）环形FIFO数据类型的实现（三）ADC双缓冲中CPU拷贝的两种思路参考资料一、前言背景由于STM32H7
电子宁采臣·2024-01-21 07:54

点灯——跟我一起写STM32(第二期)

文章目录3.成为点灯工程师3.1建立工程3.2配置GPIO3.2.1明确目标和流程3.2.2配置GPIO时钟3.2.3配置复用和操作相应的配置寄存器3.2.4操作相应的控制寄存器3.3LED驱动测试3.4花式点灯4.揭秘点灯背后的故事4.1断言机制4.2新的数据类型？4.3结构体指针的妙用4.4看不见的寄存器4.5模块化编程3.成为点灯工程师3.1建立工程然后确定配置项目信息，这里我们直接完成。开
电子宁采臣·2024-01-21 07:54

Cortex-M3/M4内核NVIC及HAL库函数详解（2）：HAL库中断底层函数实现

0工具准备KeiluVision5CortexM3权威指南（中文）CortexM3与M4权威指南stm32f407的HAL库工程STM32F4xx中文参考手册1HAL库中断底层函数实现打开stm32f407
时光飞逝的日子·2024-01-21 07:22

STM32F030的低功耗案例（RTC闹钟中断定时唤醒喂狗+按键外部中断唤醒）

最近使用到低功耗方案，采用的是STM32F030C8T6芯片，由于任务开启了看门狗，进入休眠后（采用的是STOP模式），需要及时喂狗，故而使用RTC闹钟中断定时唤醒来喂狗。
KAMI STUDIO·2024-01-21 07:37

STM32 G0 FLASH擦除或写入时SR遇到CFGBSY

STM32G0FLASH擦除或写入时SR遇到CFGBSY，或者PGAERR,SIZERR,PGSERR首先要确认擦除或写FLASH时是否关闭了中断，如果未关闭中断，就有可能出现该问题，建议尝试关闭中断后再测试看是否还有问题
今夕昨夕·2024-01-21 06:26

STM32使用LL库ADC+DMA配置过程中遇到的一些问题

STM32使用LL库ADC+DMA配置过程中遇到的一些问题使用LL库配置ADC+DMA，使用了AIN3,AIN5，两个ADC通道不连续，使用扫描模式，连续转换，使用DMA通道1，使用了CUBE_MX配置
今夕昨夕·2024-01-21 06:25

【51、32单片机】模块化编程（.c .h文件）

0、前言USER：存放工程文件、主函数文件main.c,以及其他包括system_stm32f10x.c等CORE：用来存放核心文件和启动文件OBJ：是用来存放编译过程文件以及hex文件STM32F10x_FWLib
王哈哈、·2024-01-21 06:41

STM32-深入理解GPIO的8种工作模式

文章目录一、GPIO中四个关键器件介绍1.1、保护二极管1.2、P-MOS管和N-MOS管1.3、上拉电阻和下拉电阻1.4、TTL肖特基触发器二、GPIO的8种工作模式2.1、模拟输入2.2、浮空输入2.3、下拉输入2.4、上拉输入2.5、开漏输出2.6、推挽输出2.7、复用开漏输出2.8、复用推挽输出三、推挽和开漏的总结3.1、推挽结构和推挽电路3.2、开漏知识四、外设的GPIO配置4.1、高级
清风自在 流水潺潺·2024-01-21 04:11

stm32 - GPIO高级用法

stm32-GPIO高级用法PWMPWM/LEDPWM/电机PWMPWM/LEDPWM波通过改变占空比可以改变LED的亮度PWM信号调节LED亮度时，信号频率保持不变，即一个周期时间不变，改变的是脉冲的高电平的时间
aoaoGofei·2024-01-21 04:08

STM32F103C8驱动MPU6050姿态与tofsense报警 （三）

经上面一篇，创建好I2C通信协议：现在我们来配置好：mpu6050数据主要文件是mpu6050.c文件#include"mpu6050.h"#include"sys.h"#include"delay.h"#include"usart.h"//初始化MPU6050//返回值:0,成功//其他,错误代码u8MPU_Init(void){u8res;MPU_IIC_Init();//初始化IIC总线MP
weixin_46290197·2024-01-21 03:35

STM32的中断系统

STM32的中断通道可能会由多个中断源共用。这就意味着，某一个中断服务函数也可能被多个中断源所共用。所以，在中断服务函数的入口处，需要有一个判断机制，用以辨别是那个中断触发了中断。
vv是第一·2024-01-21 03:04

以STM32F103C8T6为主控实现的RFID感应宿舍门锁开关

觉得这小玩意挺有意思的，并且舍友有时会忘记带钥匙，再加上正好当复习STM32开发流程了，看看能否温故而知新。需求
Arron475·2024-01-21 03:32

ARM体系架构

)嵌入式开的的特点:开发环境的不同:交叉开发环境以应用为中心,围绕实际功能设计软件和硬件量体裁衣1.1计算机的基本组成部分:输入设备输出设备存储器运算器控制器总线计算机X64(64位)x86(32位)stm328
进击的菜鸟子·2024-01-21 02:21

STM32F103标准外设库——SysTick系统定时器(八)

个人名片：作者简介：一名喜欢分享和记录学习的在校大学生个人主页：妄北y个人QQ：2061314755个人邮箱：[email protected]个人WeChat：Vir2021GKBS本文由妄北y原创，首发CSDN座右铭：大多数人想要改造这个世界，但却罕有人想改造自己。专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进
妄北y·2024-01-21 02:20

（五）GD使用PWM官方例程

不过GD32系列的使用其实照搬STM32就得了......如果整一堆配置或者代码上来，那也是一种水吧？
jomoly·2024-01-21 02:45

STM32程序的常用的两种烧录方式

STM32有两种常用的烧录方式，一是利用JLink和STLink调试下载，二是利用串口线直接下载一、ISP（In-SystemProgramming）在系统编程，使用引导程序（Bootloader）加上外围
在邯郸睡大觉·2024-01-21 01:05

STM32的面试题

一、STM32F1和F4的区别1、内核不同：F1内核为cortex-m3，F4为cortex-m42、主频不同：F1主频72MHz，F4168MHz（主频就是CPU内核时钟频率）3、浮点运算：F1没有，
在邯郸睡大觉·2024-01-21 01:34

ROS小车wheeltec robot节点代码阅读笔记

头文件解析#include"wheeltec_robot.h"#include"Quaternion_Solution.h"#include"wheeltec_robot.h"里面包括了ros和stm32
weixin_45566981·2024-01-21 00:47

STM32 L4X6 系统内置BootLoader的使用（DFU例程）

文章目录STM32L4系统内置BootLoader的使用（DFU例程）系统Bootloader基础知识什么是DFU相关参考文档进入BootLoader硬件Boot引脚进入BootLoader模式软件进入
Leo-夜空·2024-01-21 00:44
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