STM32Cube的PWM控制基础篇（一）一路PWM设置STM32Cube的PWM控制基础篇（二）多路占空比不同的PWMSTM32Cube的PWM控制基础篇（三）定时器的PWM设置详解STM32Cube

目前在STM32高端处理器上，比如F7上，基本是只支持STM32Cube的开发方式了，已经没有原来的标准库的开发方式了。

本文讲述STM32CubeMX各主要界面内容，让你对STM32Cube

最近在学习使用STM32Cube这种比较新的方法来写STM32程序，但是在刚开始学的时候就遇到了一个让自己很头疼的问题，在使用JLink下载程序时，程序能够烧写进板子，但是却出现一个莫名其妙的警告。

刚到手一块stm32f103c8t6的板子，刚好最近在用stm32cube,直接用cube配置了一个led灯闪烁的工程，用keil+stlink下载进去一切正常，用的SWD模式。

开发板：STM32F411RETX串口输出选择PA2PA3串口2作为打印口串口配置在usart.c中，加入如下代码,huart2是cube自动生成的一个结构体变量，根据自己生成的修改#include"stdio.h"#ifdef__GNUC__/*WithGCC,smallprintf(optionLDLinker->Libraries->Smallprintfsetto'Yes')calls__

上一篇：【STM32Cube_02】初识STM32Cube生态系统寻求更好的阅读体验，请移步：Mculover666的个人博客。

准备资源一软件1、ST官网下载基于stm32cube开发的IAP示例：X-CUBE-IAP-USARThttps://www.stmicroelectronics.com.cn/content/st_com

首先在电脑上安装完成Java(v1.7以上）的环境二、STM32cubeMx下载三、STM32cubeMx安装四、STM32CubeMx配置检查更新安装旗舰包创建项目部分功能简介自动设置时钟手动修改时钟STM32Cube

STM32CubeHAL库串口总结定义了三种传输方式：阻塞传输，中断传输、DMA传输HAL_UART_TransmitHAL_UART_ReceiveHAL_UART_Transmit_ITHAL_UART_Receive_ITHAL_UART_Transmit_DMAHAL_UART_Receive_DMA此外还定义了两个中断回调函数，供中断和DMA使用，分别在数据传输一半和完成时使用voidH

上下文说明使用STM32CubeIDE创建一个基于STM32Cube库的项目，那么，就会有一个名为xxx.ioc的STM32可视化配置文件被创建，下文中的ioc指的就是STM32CubeIDE中自动调用

Cube生成UART工程略过。在将串口接收不定长前，先说一下串口的接收中断。使用串口中断来接收数据，肯定跑不了对应的中断服务函数，假设我使用串口1那么stm32f1xx_it.c中肯定存在如图：USART1_IRQHandler中断服务函数，该函数中调用了HAL库中官方定义的HAL_UART_IRQHandle函数。该函数中对UART错误校验以及分类。关键的是调用了UART_Receive_IT这

其DSP库位于：固件库安装路径+\STM32Cube\Repos

STM32CubeIDE使用lib、a库文件方法在使用STM32CubeIDE开发过程中，如果需要使用别人写好的.lib或者.a时，直接将文件的路径包含进去并不能正常使用，编译会报错“undefinedreferenceto`XXXXX’”如果想要正常编译库文件，还需要将库文件路径加入到编译链中，步骤如下：1.将库文件加入到工程目录，路径不能有中文；2.配置头文件路径3.将静态库文件添加到CLin

**开发平台**:正点原子探索者STM32F407ZGT6cubemx：V5.1.0keiluVision5前言STM32cubemx这一懒人神器早有耳闻，不过之前学习裸机的时候只是拿来点一点流水灯这样的小玩意。最近在学习freertos，移植和初始化还是挺麻烦的，故借此机会来学习一下cubemx创建freertos系统的工程。下面开工！先配置时钟设置一下串口通信可以参考这篇文章：http://w

一、配置STM32cube工程。

有时候我们需要测量一个芯片的状态引脚，读取他的电平。该引脚是开漏引脚。首先要明白推挽和开漏的原理：K1、K2相当于口线内接的MOS管，有开关两个状态。推挽输出：口线内接上下两只MOS管，K1打开、K2闭合时相当于口线接VCC，输出高电平（输出电流）。K1闭合、K2打开时相当于口线接GND，输出低电平（吸入电流）。从电流角度看，口线即可输出电流也可吸入电流，形如一推一拉，所以名曰“推挽”。开漏输出：

STM32cubeIDE环境配置安装-汉化-主题设置一、首先在电脑上安装完成Java的环境二、STM32cubeIDE下载三、汉化四、主题设置STM32Cube是软件工具和嵌入式软件库的组合：·全套PC

这几天拿到了stm32f3discovery，拿到手的第一件事就是测试了硬件i2c，使用stm32cube生成库，测试对象为AD5934与ADG715。经过两天的调试，完美调通。中间也碰到了些问题。

\STM32Cube\

STM32CubeIDE是一个多功能的多操作系统开发工具，是STM32Cube软件生态系统的一部分。

他使用STM32Cube固件库，两句关键代码如下：sFilterConfig.FilterNumber=m;//……【1】sFilterConfig.BankNumber=n;//……【

STM32Cube是一个全面的软件平台，包括了ST产品的每个系列。

基于LCD1602的躲闪类小游戏（使用STM32，平台Proteus，Keil，STM32cube)这是我的《通信接口与技术》期末设计的一部分~花了一些时间终于做完啦这个地方主要涉及到的是LCD1602

置顶/星标公众号，不错过每一条消息ST的库，有很多巧妙之处，值得大家借鉴。今天就来讲讲STM32CbueLL库中的一点小知识。1写在前面有些应用要求MCU能高效处理，特别是跑一些算法时，对CPU执行效率这一块有要求。网上有很多文章说STM32CubeHAL执行效率不高，代码量大等问题，导致很多没入门，或初学的朋友产生各种各样的疑惑。承认，HAL相对来说有这些问题，那么与之对应的STM32CubeL

置顶/星标公众号，不错过每一条消息！最近有较多关于STM32CubeHAL的问题，侧面反应了使用STM32CubeMX的人不少。所以，最近可能会重点写这方面内容。1写在前面很多人都知道STM32CubeMX这套工具的一个目的：减少开发者对STM32底层驱动的开发时间，把重心放在应用代码上。但是，STM32CubeMX只是生成了底层驱动的初始化代码。所以，我们还需要掌握：应用层代码如何调用HAL库函

更改如下：方法一：1、打开原来的工程（鼠标工程）由STM32Cube生成。

目录硬件介绍安装rtthread_namo包创建工程配置工程修改代码，测试修改stm32f0xx_it.c文件修改时钟部分增加用户代码编译测试硬件介绍  我手上开发板使用STM32F030F4P单片机，无外部晶振，所以直接使用内部晶振。开发板上有3个LED灯。LED灯引脚红灯PA1绿灯PA3蓝灯PA4安装rtthread_namo包在操作前，需要安装MDK5软件，以及STM32CubeMX，并安装

STM32Cube对于新项目的开发能节省不少时间，从繁琐芯片初始化中解脱出来1.STM32UART初始化部分,配置好工程，采用STM32cube生成代码，初始化即已经完成。

前言最近这段时间在弄一个新的STM32F4的项目，因为工程比较庞大，然后各种类型也比较复杂，在封装整理的时候就非常头疼，很想通过C++的类，继承，多态的方式来让代码变得清晰简单。在网上翻阅了比较多的相关资料，发现很多博客所说的方法要么太复杂，要么不能完美兼容Cube。随着ST对HAL库的不断更新，各类驱动包其实都已经悄悄的在各种头文件上加入了extern“C”的宏定义,让C++移植更加方便。我也折

一、串口的配置1）首先打开你的工程，在STM32Cube里面找到USART1，此时串口默认是Disanle的，我们要使能它，选择Asynchronous.2）然后点击Configuration,就会有一个串口的配置图框

http://www.stmcu.org/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=605203&extra=page%3D&page=1ADC1与ADC2工作在规则同步扫描模式，TIM4CC4触发，DMA读取ADC结果；设计目标是每周波（20毫秒）采样32点或64点或128点等数据，TIM4的初始化程序自动计算采样间隔，例如如果每周期采样32个点的数据，

这里主要讲述的是独立看门狗的使用，即STM32Cube的配置以及代码内部的实现。STM32的独立看门狗由内

有串口更新的方式，也可以无线进行更新的方式，多种多样，只需保证更新数据传输的过程当中的稳定性即可，这里采用的是从SD卡获取APP程序编译的bin文件进行更新，我这里使用的是STM32F405RGT芯片，用的STM32cube

用STM32CUBE创建工程，并点亮LED第1步：打开STM32CUBEMX软件，点击Newproject第2步：选择芯片的型号，点击OK第3步：配置IO、时钟，属性选择PA10作为输出模式，采用外部时钟

首先介绍一下DMA敲黑板：用于高速搬运数据，还无需CPU干预。因此在多通道采集模拟量是，我们可以建立一个数组，用于储存AD转换的数据。一旦ADC_DR寄存器里有了新的数据，就把新数据放在数组里。一会儿ADC_DR有了一个新的数据，就放在数组下一位。数组装满以后？根据需求来。我们设置的是循环模式，也就是再来一遍，覆盖之前的数据。2.cubemx配置主要内容ADC引脚配置生成代码main.c里边需添加

STM32CUBEMX入门学习笔记3：HAL库以及STM32CUBE相关资料微雪课堂：http://www.waveshare.net/study/article-629-1.html之前的正点原子的例程资料硬石科技

STM32H7内核是Cortex-M7，目前接触到与M4最大的区别就是CACHE，M7有两个CACHE，DCACHE和ICACHE。因为这个CACHE踩了很多坑。本例程软硬件配置为：FreeRTOS+LwIP+LAN8720，在正点原子阿波罗开发板上测试1.Cube配置RCC都使用外部晶振，因为后面要用到FreeRTOS，cube会建议使用TIM1作为SYS时钟源系统不考虑功耗时钟频率直接拉到最高

STM32cubeHAL库实现BLEUSART串口收发数据前言：通过STM32Cube建立工程，实现配置USART2和USART3，以及中断配置。

也许有些人喜欢深入浅出会觉得看比较基础的好，不过我个人认为当年我学stm32cube的时候，我stm32的标准库都没学多少，现在用stm32cube开发还

背景这两天在做一个工装的调试，其中有一项是对接入设备的电流进行检测。测试发现ADC采样换算后的电流值与实际的电流值相差甚异。后来才发现，在开启ADC采集之前没有对ADC进行校准所导致。ADC采集流程Notice：在进行测试之前，必须使用HAL_ADCEx_Calibration_Start函数进行ADC校准，不然测出来的值会有很大的误差。比如说，我现在的机器的平均电流为100mA，而ADC输出的仅

STM32固件库与CMSIS标准讲解STM32F4固件库就是函数的集合,那么对这些函数有什么要求呢?这里就涉及到一个CMSIS标准的基础知识。经常有人问到STM32和ARM以及ARM7是什么关系这样的问题,其实ARM是一个做芯片标准的公司,它负责的是芯片内核的架构设计,而TI,ST这样的公司,他们并不做标准,他们是芯片公司,他们是根据ARM公司提供的芯片内核标准设计自己的芯片。所以,任何一个做Co

2、开启board.h及stm32f1xx_hal_conf.h的宏定义3、使用STM32cube配置引脚及通讯参数生成配置文件，复制stm32f1xx_hal_msp.c中voidHAL_SD_MspInit

一、1.配置RT-ThreadSettings2.开启board.c和stm32f1xx_hal_conf.h的宏配置3.用stm32cube配置TIM相关驱动内容这里只使用了定时器基础的计数功能，只需要进行简单的配置即可

3、复制PWM初始化函数初始化相关的函数有两种获取方式，第一种可以使用stm32cube配置工程，然后打开工程的stm32f1xx_hal_msp.c和main.c进行复制；第二种可以打开RTThread

**数字锁相环**Digitalphaselockedloop数字锁相环是一个通过PID算法使PWM调频改变相位，以达到与目标模型同频同相或同频稳定相位差的目的，在实际应用中较为常见，其中包括齿轮对接、远距离水下超长波低频通信等正弦波函数为毛子要讲正弦波呢？正弦波是一个贼有用的东西，不管是信号通信、电机驱动基本都是正弦波，要了解正弦波就要了解正弦波基本函数结构（放心，中小学知识，不会讲很难）：y：

STM32Cube配置Pinout只需要注意绿色部分的设定Clock配置这里使用了最大的Clock，SDMMC1的时钟是48MHzFATFS配置Freertos配置这里增大了Heapsize，使用了heap

Flash函数库，连接：Flash的函数2.这里的代码移植自STM32F091RC-Nucleo的官方应用直接到ST的固件包里去找ST的例程，直接移植官方例程的优点是，擦写平衡什么的，他们已经做好了3.用STM32Cube

STM32Cube软件生成初始化代码，HAl固件库极大减少代码工作。

ST官网文档，《DevelopmentguidelinesforSTM32CubeExpansionPackages》文章目录介绍1.总体信息2.参考和首字母缩写词3.STM32CubeMCU软件包和STM32Cube