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【STM32实物】基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计

底层硬件控制层负责对各个硬件模块进行控制和数据采集，中间数据处理层负责对采集到的数据进行处理和解算，上层用户交互层负责与用户进行交互并显示系统状态信息。

阿齐Archie·2025-03-24 07:53

Kubernets命名空间

Kubernets命名空间什么是命名空间命名空间（Namespace）是一种用于组织和隔离Kubernetes资源的机制。

忍界英雄·2025-03-24 07:22

量子化学仿真软件：Quantum Espresso_（8）.dos.x模块使用

dos.x模块使用在量子化学仿真软件中，dos.x模块用于计算和分析能态密度（DensityofStates,DOS）。

kkchenjj·2025-03-24 07:21

201.HarmonyOS NEXT系列教程之图案锁生命周期管理详解

HarmonyOSNEXT系列教程之图案锁生命周期管理详解效果预览1.生命周期概述@ComponentexportstructPatternLockMainPage{//组件初始化privatepatternLockController

·2025-03-24 07:00

20190626_二次开发BarTender打印机_C#代码_一边读取TID_一边打印_打印机POSTEK

demo代码如下:privatevoidbtnPrint_Click(objectsender,EventArgse){if(this.btnPrint.Text=="停止打印"){SetBtnPrintUIEnable

weixin_30784141·2025-03-24 07:51

如何使用SQL进行多表联合查询(SQLⅰte举例)

假设有两个表：students表和scores表，students表包含学生的基本信息，scores表包含学生的成绩信息，通过学生的id进行关联查询。

C++ 老炮儿的技术栈·2025-03-24 07:19

洛谷 P3228 [HNOI2013] 数列

了解此思路下的我经过一顿推公式之后依旧只推出了30pts的暴力公式和代码，然后看了题解豁然开朗，所以决定写一篇题解来说说暴力和正解的思路。

syzyc·2025-03-24 07:19

【新手入门】全面攻略：搭建Electron-Squirrel-Startup环境

#【新手入门】全面攻略：搭建Electron-Squirrel-Startup环境electron-squirrel-startupDefaultSquirrel.WindowseventhandlerforyourElectronapps

苏葵毅Bess·2025-03-24 06:18

若依框架二次开发——启动 RuoYi-Cloud 微服务项目

文章目录前期准备第一步：拉取RuoYi-Cloud项目源码第二步：初始化数据库1.创建数据库2.导入数据第三步：配置Nacos并启用持久化1.下载并解压Nacos2.启动Nacos3.访问Nacos控制台第四步

bjzhang75·2025-03-24 06:47

ngx_http_add_address

cscf,ngx_http_conf_port_t*port,ngx_http_listen_opt_t*lsopt){ngx_http_conf_addr_t*addr;if(port->addrs.elts

若云止水·2025-03-24 06:13

SpringbootActuator未授权访问漏洞

漏洞介绍Actuator是SpringBoot提供的用来对应用系统进行自省和监控的功能模块，借助于Actuator开发者可以很方便地对应用系统某些监控指标进行查看、统计等。

web_15534274656·2025-03-24 06:43

CI/CD(三) 安装nfs并指定k8s默认storageClass

sudomkdir-p/data/k8ssudochownnobody:nogroup/data/k8s#允许匿名访问sudochmod777/data/k8s3.配置NFS导出规则编辑/etc/exports

qq_41369135·2025-03-24 06:12

远程视像搬运小车控制系统设计(源码+万字报告+实物)

国内外研究现状21.3主要研究内容3第2章系统的总体结构42.1总体方案设计42.2功能需求分析42.2.1技术路线42.3单片机型号选择5第3章系统的硬件部分设计63.1系统总体设计63.2系统的主要功能模块设计

炳烛之明科技·2025-03-24 06:11

使用Yeager.ai轻松构建LangChain工具和代理

它的核心组件yAgents是一个无代码的LangChain代理构建器，能够让用户轻松地集成各种语言模型和资源，非常适合开发者、研究人员和AI爱好者在不同应用场景中使用。

qahaj·2025-03-24 06:11

【STM32】智能避障红外小车

文章目录直流电机`motor.c/motor.h`红外对管红外循迹利用脉冲宽度调制技术（PWM）控制电机转速避障`red.c/red.h`编译环境：keil5SourceInsightSTM32F103X

Alioooooooon·2025-03-24 06:10

SAP-ABAP：SAP BW模块架构与实战应用详解

SAPBW模块架构与实战应用详解—##一、核心架构分层设计###1.数据仓库层（DataWarehousingLayer）|组件|功能说明|典型对象||-------------------|-----

爱喝水的鱼丶·2025-03-24 06:40

SAP-ABAP：SAP生产业务（PP模块）全流程深度解析

SAP生产业务（PP模块）全流程深度解析一、生产主数据架构体系1.主数据矩阵物料主数据工艺路线工作中心生产版本MRP运行2.核心主数据表数据对象表结构关键字段事务码物料主数据MARAMATNR,MTART

爱喝水的鱼丶·2025-03-24 06:39

Pytorch深度学习教程_9_nn模块构建神经网络

欢迎订阅专栏进行系统学习：深度学习保姆教程_tRNA做科研的博客-CSDN博客目录1.理解nn模块：(1)使用nn.Sequent

tRNA做科研·2025-03-24 06:08

SpringBoot + Facade Pattern : 通过统一接口简化多模块业务

概述外观设计模式（FacadePattern）是一种常见的结构型设计模式，它的主要目的是简化复杂系统的使用。可以把它想象成一个“控制面板”或者“遥控器”，通过这个控制面板，用户可以轻松操作一个复杂的系统，而不需要关心系统内部是如何运作的。举个生活中的例子，想象一下，你家有一台多功能的家电，比如一台智能电视，它不仅能看电视，还能上网、播放视频、控制智能家居等等。对于电视的操作，你有遥控器，可以通过一

Java布道者·2025-03-24 05:06

Ruoyi报‘com.ruoyi.system.api.RemoteLogService‘ that could not be found.

解释这个因为在引包的时候有些包的配置没有导入进去，想要解决这个问题最简单的方式就是注释掉这个的包的导入。

堕落年代·2025-03-24 05:05

【星闪开发连载】WS63E模块的雷达功能浅析

目录引言功能简介程序分析操作步骤简单测试结语引言WS63E星闪模块有个特色功能就是雷达运动感知，检测物体是否有运动，作用距离不超过6米。hi3863芯片本身不带雷达功能，是模块提供的相关功能。

神一样的老师·2025-03-24 05:02

图神经网络实战——分层自注意力网络

图神经网络实战——分层自注意力网络0.前言1.分层自注意力网络1.1模型架构1.2节点级注意力1.3语义级注意力1.4预测模块2.构建分层自注意力网络相关链接0.前言在异构图数据集上，异构图注意力网络的测试准确率为

盼小辉丶·2025-03-24 05:32

WebRTC建立Description的通信的实际的原理

一、正确流程的核心逻辑//发送端正确代码示例constsenderPC=newRTCPeerConnection();//生成Offer时立即开始收集候选✅senderPC.createOffer().

堕落年代·2025-03-24 05:30

假如我有一台新电脑, 我要做些什么?

方便以后年龄大了记不清事情了还能查阅.所以以后想到什么补充的也会添加进来.本人常用的是windows系统,所以说的也是windows系统.目录安装过程中电脑分区分区方案初始设置进入系统后更新系统处理一些设置项更新MicrosoftStore

t.y.Tang·2025-03-24 05:29

【技巧分享】开发环境配置Python、R、Stata

131.0版本2024-09-25FIX:1.conda命令ADD：1.python调用r命令2.r系统配置2025-01-22更新VSCode调用Statado文件目录版本更新Python环境配置Cheatsheet

A线上仓库·2025-03-24 05:28

使用hel-micro微服务实现在jsp项目中引入react组件

一、React子应用配置1.项目结构react-module/├──src/│├──index.js#模块入口文件│├──App.js#React组件│└──App.module.css#组件样式（CSSModules

小灰灰学编程·2025-03-24 05:58

基于 PyTorch 的 MNIST 手写数字分类模型

torch.nn：PyTorch的神经网络模块，包含了各种神经网络层、损失函数等。torc

欣然～·2025-03-24 04:27

nanosleep（）

not_checkout=1复习秒、毫秒、微秒、纳秒、皮秒头文件#include函数原型：intnanosleep(conststructtimespec*req,structtimespec*rem)

优秀是一种习惯啊·2025-03-24 04:56

AF3 rot_matmul 和 rot_vec_mul函数解读

AlphaFold3rigid_utils模块的rot_matmul和rot_vec_mul函数实现了手动计算两个旋转矩阵的乘法A×B以及矩阵-向量乘法R×t，避免了直接用矩阵乘法的AMP（AutomaticMixedPrecision

qq_27390023·2025-03-24 04:23

2021-最新Web前端经典面试试题及答案-史上最全前端面试题(含答案)---React篇

★★★React事件绑定原理★★★React中的setState缺点是什么呢★★★React组件通信如何实现★★★类组件和函数组件的区别★★★请你说说React的路由是什么？

圆白菜和大白菜·2025-03-24 04:23

协议层攻防战：群联AI云防护为何比传统方案更精准？

文档引用：“防护模块灵活，支持定制版防护模块，适用于非网站业务”。配置示例：#动态

群联云防护小杜·2025-03-24 04:21

python爱心代码高级

以下是一个使用turtle模块绘制爱心的高级示例。这个示例将使用更复杂的数学公式和图形操作来绘制一个更精致的爱心形状。

youyouxiong·2025-03-24 04:18

ZTE R218 4G Mobile WiFi Router Review

youwillknowtheZTER218soonafterwetellyoutheR218comesfromtheZTEMF920withVodafonecustomization.VodafoneintroducedtheMF920toitsproductrangeandrenameitasR218

小2不语·2025-03-24 03:47

ZTE MU5001 5G Mobile WiFi Router Review

ZTEMU5001isanew5GmobileWiFiHotspotwithWiFi6whichiswidelyavailableformanynetworkprovidersinmanycountries.IfyouhadusedtheZTE4GMobileWiFiRoutersuchasZTEMF970orZTEMF980

小2不语·2025-03-24 03:47

Jarslink 是一个 SOFA 方舟插件，用于管理多应用部署

SOFABoot-02-模块化隔离方案SOFABoot-03-sofaboot介绍SOFABoot-04-快

·2025-03-24 03:56

微服务 - 中级篇

以电商系统为例，用户管理模块包含用户注册、登录、个人信息修改、密码重置等功能。这些功能围绕用户实体展开，相互之间存在紧密的业务逻辑联系。将

编程在手天下我有·2025-03-24 03:40

c ++零基础可视化——数组

++零基础可视化数组一些知识：关于给数组赋值，一个函数为memset，其在cplusplus.com中的描述如下：void*memset(void*ptr,intvalue,size_tnum);Setsthefirstnumbytesoftheblockofmemorypointedbyptrtothespecifiedvalue

zhangpz_·2025-03-24 02:35

Jetson 系列摄像头使用说明【以Jetson Nano为例】

2、硬件连接第一步：将摄像头排线，金属面朝向散热板插入JetsonNVIDIA开发套件上的摄像头接口；第二步：启动JetsonNVIDIA；第三步：测试摄像头；第四步：打开终端（键盘按下Ctrl+ALT

爱吃小馋猫·2025-03-24 02:34

【终极解决方案】基于pm2来运行ts文件【和运行js差距很大哦】TypeError [ERR_UNKNOWN_FILE_EXTENSION]: Unknown file extension “.ts“

weixin_43343144·2025-03-24 02:03

序列器自增ID跳跃问题

但如果出现从1,2,3,4直接跳到100000001这样的情况，可能的原因包括：####表被重建或导入数据-如果表被删除后重建，或者从备份中导入了数据，自增计数器可能会被重置为导入

南天神杵孟猛·2025-03-24 02:03

Centos 7 安装 supervisor

方式1：yuminstall-yepel-releaseyuminstall-ysupervisor启动systemctlstartsupervisord其他命令supervisorctlreload#

qq_50977952·2025-03-24 02:30

基于Python PYQT5 的相机定时采集图像程序，GUI打包独立运行

编写相机定时采集图像及手动采集版本介绍Python3.6pyqt55.15.4pyqt5-tools5.15.4.3.2另外就是常用的cv2和numpy包fromPyQt5importQtCore,QtGui,QtWidgetsfromPyQt5importQtCore

夏时summer time·2025-03-24 02:30

若依集成knife4j实现swagger文档增强

knife4j的前身是swagger-bootstrap-ui，为了契合微服务的架构发展,由于原来swagger-bootstrap-ui采用的是后端Java代码+前端Ui混合打包的方式,在微服务架构下显的很臃肿

Roc-xb·2025-03-24 02:30

鸿蒙相机开发实战：从设备适配到性能调优 —— 我的 ArkTS 录像功能落地手记（API 15）

引言：为什么我要写这份开发指南？作为一名老技术，最近特别喜欢研究鸿蒙相机功能，而且目前已经更新到API15了，那么咱们更要好好研究一下。而且从手持云台到车载记录仪，每个项目都面临独特挑战：车载场景的高温稳定性、可穿戴设备的低功耗限制、多设备分辨率适配的玄学……这些痛点促使我重新梳理HarmonyOS相机开发的技术脉络——这正是本文的起源。比如之前在一款运动相机项目中，我们最初直接复用Android

李游Leo·2025-03-24 02:00

CentOS7 安装Supervisor

epel-releaseyum-yinstallepel-release安装supervisoryum-yinstallsupervisor开机自启systemctlenablesupervisord启动supervisord服务systemctlstartsupervisord

IChen.·2025-03-24 02:29

jetson nano 实现串口的字节输出

的情况下串口会连续输出0x0d0x0a这时候需要在串口部分进行一定的配置防止自动换行的输出/*防止自动换行*/opt.c_oflag&=~OPOST;//禁用输出处理标志，防止自动转换换行符感谢博主JetsonNano

诶我就不告诉你·2025-03-24 02:29

在CentOS上安装Supervisor进行进程监控

Supervisor：sudoyuminstallsupervisor启动并启用Supervisor服务：sudosystemctlstatussupervisordsudosystemctlstartsupervisordsudosystemctlenablesupervisord

张3蜂·2025-03-24 01:28

Camera2 实现重力感应四个方向调试相机预览

Camera2API实现重力感应四个方向调试相机预览文章目录需求场景需求实现setAspectRatio设置显示长宽postScalepostRotate设置缩放和旋转manager.openCamera

ItJavawfc·2025-03-24 01:27

深入拆解Nightingale_alert中篇上(三)

前言上一篇我们首先初步了解一下开源项目-夜莺的alert告警引擎模块的目录，其次通过查看n9e-alert通过Initialize函数的源码大概了解了告警引擎初始化做了哪些工作，另一个重要原因Initialize

weixin_47028810·2025-03-24 01:57

深入理解Python上下文管理器

2.with语句的魔法3.创建上下文管理器的两种方式3.1基于类的实现3.2使用contextlib模块4.异常处理1.什么是上下文管理器？

……-……·2025-03-24 01:26

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