（任务调度就是通过一个算法在就绪任务中确定应该马上运行的任务）在uCOSII中，任务就绪表就是一个位图OSRdyTbl[0]：D7-D0；OSRdyTbl[1]：D15-D8；OSRdyTbl[2]：D23

ucosII移植：可重入代码先来点网上的书面化的解释：µC/OS是多任务内核，函数可能会被多个任务调用，代码的重入性是保证完成多任务的基础。

UCOSIII的任务简介在UCOSIII中任务是以何种面貌存在的呢？在UCOSIII中任务就是程序实体，UCOSIII能够管理和调度这些小任务（程序）。

1、移植准备工作1.1准备基础工程（准备流水灯实验工程）1.2下载UCOSII源码（从Micrium官网下载）2、UCOSII移植2.1向工程中添加相应文件在工程目录下新建UCOSII文件夹，并在该文件夹下另外新建三个文件夹

目前在Cortex-M3平台上最常见的嵌入式操作系统就是UCOSII了，除此之外可支持的主流嵌入式操作系统就难以见到了，这是因为Cortex-M3主频较低（常见72M），不支持MMU，片内Flash和片内

让我们来看看ucosii是如何巧妙地解决这个问题的ucosii在其头文件ucos_ii.h中有这么一段代码：#ifdefOS_GLOBALS#defineOS_EXT#else#defineOS_E

有关UCOS任务的介绍：STM32上使用UCOSII–任务有关UCOS信号量和邮箱的介绍：STM32上使用UCOSII–信号量和邮箱一、消息队列使用消息队列可以在任务之间传递多条消息。

UCOSIII在STM32F103上的移植之前断断续续学习了UCOSIII，在脑子里已经对他有了一定的认识。

stm32f10x_lib在此电脑中的位置：E:\秉火103\A盘（资料盘）\3-程序源码\3.ucosiii例程\1.官方uCOS-III源码\Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-III

1、UCOSIII系统初始化在使用UCOSIII之前我们必须先初始化UCOSIII，即函数OSInit()就是用来完成UCOSIII的初始化，而且OSInit()必须先于其他UCOSIII函数调用，包括

本文主要记录使用UCOSII的相关内容。包括如何完成第一个UCOSII应用程序，和如何创建任务，如何获取系统时间，和利用i3086驱动完成时间获取，屏幕显示，按键驱动，信号量等内容。

她的主要特点就是功耗低，性能还算好些，再信号处理领域比较强的就要选择TI的DSP了，这些都算是不能跑linux系统的，因为他们都不带MMU（内存管理单元），所以大部分都是裸机跑，或者任务多的时候，用一些实时操作系统，如UcosIIuclinuxMQXvxworks

ucosii中与cpu相关的代码在那里呢？移植相关的文件就是上述三个文件。

实验目的掌握基于uCOSII的LCD驱动编写开发过程掌握在uCOSII操作系统下添加LCD驱动程序的基本方法；培养独立创新能力实验内容在移植好的UCOsII项目中添加串口、LCD的驱动程序学习在UCOSII

UCOSiii移植到stm32上，编译通过无错误，无警告，下载程序却发现任务并没有执行。此刻心里真是一万头羊驼奔腾而过，移植了几个小时了。

最近由于工作的需要，需要移植uCosIII到stm32f107，移植完成后就写了这个文章来记录移植的过程，其中主要参考了安富莱的uCosIII教程，更多具体的内容大家可以去安富莱的论坛下载。

UCOSII是一个可以基于ROM运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制器，是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS)。

函数原型来自OS_CORE.C//该函数由SStart()函数调用，功能是运行优先级最高的就绪任务，在调用OSStart()之前，用户必须先调用OSInit()，并且已经至少创建了一个任务.//OSStartHighRdy()默认指针OSTCBHighRdy指向优先级最高就绪任务的任务控制块（OS_TCB）（在这之前OSTCBHighRdy已由OSStart()设置好了）.voidOSStart(

前言上篇写到uCOSIII的移植，由于移植的是教程写好的文件到开发板，没发现到一些问题。今天移植到另一个开发板的时候出现系统卡死在OSStartHighRdy（）函数的问题。

在https://www.micrium.com/中，存在一个已经移植好的28335工程。但是这个工程问题很明显，就是缺乏相关寄存器的映射和定义。这就导致如果直接使用这个工程，一些.c和.h文件就要重新写，写的过程中错误不断…(好傻逼…)文件分析这是一张ucos系统结构图，红色部分是与处理器无关的代码，可以直接移植，这部分代码是官方例程.\Micrium\Software\uCOS-II\Sour

2017/2/10ucosii在tidsp28377芯片上的运行过程和移植过程havihouston博客园http://www.cnblogs.com/havihouston/p/6387631.html1

调试STM32+ucosII的程序，程序老是进入HardFault_Handler。

移植的过程就不贴出来了网上都有具体的，根据单片机种类进行移植就可以了。记得要将sys.h文件里面的SYSTEM_SUPPORT_OS这个define为1！！！在ucos-II中，为了实现任务之间的同步，用到的同步机制有：信号量，邮箱和消息队列。重要的两个函数：INT8UOSMboxPost(OS_EVENT*pevent,void*msg);任务可以通过调用函数OSMboxPost向消息邮箱发送消

手动直达.UCOSII移植到STM32F103C8T6上之应用记录（二）.原因：发现公司的板子上面有一个AT24C256C，闲着也是闲着，就写一下呗。。

硬件平台STM32F407ZGT6，J-LINK仿真器软件平台MDK5.2问题描述博主在进行ucOSIII的移植过程中，出现任务无法正常切换的现象。

升级过程中实时显示升级的进度，并且有信号灯闪烁使用ucosii系统，更加需要注意中断向量具体配置：bootloader限制大小，删除不用的配置，当前的大小为24KB（0x6000）app需要配置ROM的起始地址为

研究了好几天stm32+lwip动态链路的处理方法，发现大多是写一些lwip移植，tcp/ip移植之类的东西，没有与实际项目相关的内容，今天发些干货，说说这些天stm32+lwip+ucosii实际项目的一些问题

移植UCOSIII1、到Micrium官网下载ucos源码程序(MDK版)网址：https://www.micrium.com/1.1、进入主界面点击Downloads1.2选择芯片我用的STM32F407

总体来说，按照网上的教程差不多，但是有个别地方不太一样，下面分别说说。1.打开单片机的FPU在system_stm32f30x.c文件下找到函数SystemInit,注意头几行的条件判断(橙色)有没有，没有的话加上。voidSystemInit(void){/*FPUsettings----------------------------------------------------------

FLASH地址里，这里我就不讲了，关于IAP升级的方法网上很多，我说下我做这个时遇到的问题单个的Bootloader和APP在地址0x800000上运行的时候都是OK的，且Bootloader+app(无uCOSIII

OSCtxSw（）和OSIntCtxSw（）OSCtxSw（）是任务优先级切换函数，它的作用是先将当前任务的CPU现场保存到该任务的堆栈中，然后获得最高优先级任务的堆栈指针，并从该堆栈中恢复此任务的CPU现场，使之继续执行，该函数就完成了一次任务切换。OSIntCtxSw（）是中断级的任务切换函数。由于中断可能会使更高优先级的任务进入就绪态，因此为了让更高优先级的任务能立即运行，在中断服务子程序最

今天调试UCOSiii的程序，遇到一个问题，程序停止在等待PLL工作的while循环中。

由于项目需要，使用了stm32f107的芯片，移植了STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.2.0官方usb固件库，在UCOSII上运行，刚开始使用的是STM32_USB-FS-Device_Lib_V2.3.0

嵌入式实时操作系统ucosii的分析2010年01月06日星期三上午01:15摘要：近年来，在单片机系统中嵌入操作系统已经成为人们越来越关心的一个话题。

（1）core_cm3.c,core_cm.h:获取设置CM3内核，配置一些内核寄存器，用到CM3核的都需要；（2）stm32f10x.h和system_stm32f10x.c,system_stm32f10x.h和startup_stm32f10x_hd.s:stm32的支撑文件，这几个文件是和具体的芯片有关的；①stm32f10x.h：标准外设库的入口，使用标准外设库的代码中必须包含该头文件；

前些时候把ucosii移植到stm32f4上，记录一下过程。移植参考了《STM32F407全套资料》移植实现的功能：在ucosii系统下驱动lcd！

认为嵌入式操作系统为开源嵌入式操作系统（主流）：Vxworks：美国宇航局：航空、军事、工业（实时性：在规定时间完成完成规定动作）缺点：不开源、付费winCE：微软出品、不开源（出租车、POS机）：金融ucosii

当时刚学完ucosIII，实战是非常重要的，因此当时就把这活揽下来了。过程嘛，挺难受的，一个周弄出来其实时间还是充裕的，就是还要上课什么的，基本也只能晚上搞，自己前几天还浪的很，所

开发工具、系统应用开发（&GUI）、系统移植、驱动、内核）所具备的知识体系：c语言、单片机、嵌入式操作系统（汇编、c++）编程语言：C、C++、汇编、python操作系统：非实时性（Linux）实时性（ucosii

freeRTOS比uCOSII优胜的地方：1。内核ROM和耗费RAM都比uCOS小，特别是RAM。这在单片机里面是稀缺资源，uCOS至少要5K以上，而freeOS用2~3K也可以跑的很好。2。

stm32之ucosiii学习后的一个总结本人学习ucosiii是为了学习Linux做一个铺垫，因为操作系统的思路都是基本一样的，只是内核的实现代码会有差异。好，现在开始总结一下。

一、UCOSIII简介二、USOSIII源代码分析1、EvalBoards文件夹STM32F4的工程文件。2、UC-CPU文件夹与CPU相关的代码。

何谓操作系统1.什么是操作系统？操作系统是管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序，是直接运行在“裸机”上的最基本的系统软件，任何其他软件都必须在操作系统的支持下才能运行。介于APP和硬件之间。2.为什么要用操作系统？1）相比裸机，可以实现更加复杂的功能。2）屏蔽硬件。使得上层应用APP的移植性更好。常见操作系统常见操作系统安卓、IOS、Windows、Linux、塞班、Vxworks、winc

问题描述控制系统使用的是STM32F4+UCOSII抢占型内核，最近一段时间出现了程序跑一段时间之后操作系统直接死掉的问题，表现为：操作系统中设有优先级很低的呼吸灯任务，只要操作系统在正常工作，呼吸灯就会不停的跳动

本文是《嵌入式实时操作系统ucosii原理及应用（任哲）》一书第三章的阅读笔记，知识点多为摘录，若希望深入了解，请购买该书认真研读。

嵌入式计算机系统与通用型计算机相比，具有以下特点：专用性强、可裁剪性好、实时性与可靠性好、功耗低。嵌入式计算机系统一开始是建立在与通用型计算机系统相似的硬件环境中的，由于通用性计算机系统的可裁剪性、实时性等较弱，由此另辟蹊径，出现了软硬件方面都与通用型计算机系统有很大差异的专用嵌入式系统，比如硬件方面使用如EPROM、Flash等而非硬盘之类的大型存储介质，软件方面实时性强，可对多任务进行管理，同

目前自己尚且只熟悉UCOSII这个操作系统,于是就选择这个系统作为自己的代码组织框架系统（后面再去学习L

本章我们在UCOSII里面创建7个任务：开始任务、LED任务、触摸屏任务、队列消息显示任务、信号量集任务、按键扫描任务和主任务，开始任务用于创建邮箱、消息队列、信号量集以及其他任务，之后挂起；触摸屏任务用于在屏幕上画图

OSRdyGrp:ucosii总共有64个任务，其中系统占用8个，可用的为56个，优先级

试验原因我移植了STM32F4+ucosii+lwip+lan8720,编译过了，发现网卡ping不通。