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Arduino MPU6050加速度传感器卡尔曼滤波求解姿态角

1、mpu6050与单片机的连接①使用uno和nano：VCC-5VGND-GNDSDA-A4SCL-A5②使用esp8266：VCC-3VGND-GNDSDA-D2SCL-D12、代码#include

gentle_cool_boy·2023-07-19 13:02

Day8-12

13岁的atsuki自来熟的天真活泼，UNO游戏玩得正开心时被妈妈接回家了。随手一拍，静止的美好。

米莫Mimo·2023-07-18 11:12

物联网概论实验案例之 ------Helloword实验

实验器材:一台计算机安装Arduino软件，UNO开发板一套。

吹泡泡的晓呆呆·2023-07-17 19:00

物联网概论基础案例之-----发光二极管实验

案例硬件器材:一台计算机安装Arduino软件，UNO开发板一套，发光二极管一个，220欧电阻一个面包板一块，连接若干。

吹泡泡的晓呆呆·2023-07-17 19:00

2018-11-06 使用Arduino mega2560 将IMU6050 数据发布至ROS话题

本文记录如何使用Arduino么GA60将IMU6050的数据发送至ROS话题中准备条件：hardware：Arduino2560（或者Uno）、IMU6050、串口线software：Ubuntu（16.04

我爱做笔记·2023-07-16 03:46

libreoffice api

这是通过一种称为通用网络对象(UniversalNetworkObjects,UNO)的技术实现的，该技术可以为各种编程语言提供接口。h

int8·2023-06-21 05:45

基于Arduino UNO的DS18B20多点组网测温

写在前面DS18B20基于单总线协议,多个DS18B20可以连接在同一个引脚上，通过单总线扫描可以得到地址，并分别对某个地址上的DS18B20进行通信（发命令开启温度转换）完成测温。设备地址（64位）每个传感器都有一个唯一的64位序列号，其中包含一个8位的家族代码，一个48位的序列号和一个8位的CRC校验码2。您可以使用相应的函数来扫描总线上所有连接的传感器，并打印出它们的地址.引入以Arduin

昊月光华·2023-06-16 20:46

用LibreOffice生成或者更新的文档目录，用WPS Office打开，按住Ctrl键然后点击无法跟踪链接

TableofContents），用WPSOffice打开，按Ctrl键再点击无法跟踪链接；用LibreOffice或者MicrosoftWord打开按住Ctrl键可以点击跳转例如，这个文档目录是用python通过UNO

听海边涛声·2023-06-15 16:31

WPF的Prism框架简介

什么是PrismPrism是一个用于在WPF、XamarinForm、Uno平台和WinUI中构建松散耦合、可维护和可测试的XAML应用程序框架。

光怪陆离的节日·2023-06-15 09:29

在vue中使用unocss及基本使用方法

unocss的优点安装unocss在打包工具配置文件中配置插件vite配置在webpack5中配置在webopack4中配置创建一个`uno.config.ts配置文件在main.ts中使用安装vscode

头发掉完就不学了·2023-06-13 06:12

WPF Prism框架介绍

ViewModelLocatorWPFPrism（四）MVVMWPFPrism（五）NavigationWPFPrism（六）Dialog一、什么是PrismPrism是一个用于在WPF、XamarinForm、Uno

heater404·2023-06-10 03:13

【Proteus仿真】Arduino UNO+PCF8574+LCD1602矩阵按键

【Proteus仿真】ArduinoUNO+PCF8574+LCD1602矩阵按键Proteus仿真PCF8574地址：程序说明本例程使用了2片PCF8574，共用I2C总线，通过配置不同的地址，实现对不同外设的控制。程序代码#include

perseverance52·2023-06-10 02:25

Arduino 学习

文章目录Arduino基础介绍一、Arduino&arm&树莓派&单片机-嵌入式技术二、Arduino介绍及分类1.Arduino介绍2.Nano&uno&mega技术参数3.详细介绍三、Ard

zn96·2023-06-09 06:51

Arduino 即将发布集成乐鑫 ESP32-S3 的 UNO R4

UNOR4不仅保持了UNO家族的显著特征，如标准的外形尺寸、屏蔽兼容性和5V工作电压，还配备了USB-C接口，将最大供电电压提高到了24V。

乐鑫科技 Espressif·2023-06-07 08:53

工作中常用Git命令

1、查看哪几个文件冲突了gitstatus-uno一、使用git分支1、创建分支操作①、把远程的分支拉取到本地，如果本地没有，就新建分支并切换到该分支上gitcheckout-bdev_zlj_orderorigin

紫雨杰·2023-04-21 00:42

Arduino + ESP8266 + TFT （已放弃）

选屏是有个限度的，过大的贵，还不如直接用智能手机蓝牙控制UNO算了。选来选去，这个9.9包邮的1.8’ST7735STFT便来到手里。

江哥工作室·2023-04-19 23:19

[ Arduino+Python ] 做一个串口屏，显示CPU使用率

（传统说法就是一个在上位机编程，一个给下位机编程）只需要下图所示的两个常见零件UNO和LCD盾板（2.4‘TFT驱动ILI9341），如果你手里正好有，那么不妨用起来，ArduinoPython都熟悉的话

江哥工作室·2023-04-19 23:49

Jenkins插件

parameter:需要安装hiddenparameter插件3.jenkins任务参数的值随其他的变量值改变而改变：需要安装activechoice插件https://plugins.jenkins.io/uno-choice4

hyhbgb·2023-04-18 01:40

Arduino基础入门篇25—红外遥控

TonyCode·2023-04-17 16:43

Arduino Uno开发板+电机驱动扩展版CNC Shield V3.0硬件说明

陈拓2023/03/24-2023/03/291.ArduinoCNCShieldV3.00电机驱动扩展版注意：板子左侧中间的玻璃管是玻封保险丝。ArduinoCNCShield可以搭载A4988、DRV8825等步进电机驱动模块，用于驱动NEMA17电机（俗称42步进电机）。2.常用的步进电机驱动模块2.1A49882.1.1引脚布局注意：模块使用时需加装散热器。单片机只需要控制两个引脚DIR和

晨之清风·2023-04-16 09:08

Arduino UNO驱动micro SD卡读写模块

目录一、简介二、使用前准备三、测试方法四、实验现象一、简介MicroSD卡模块TF卡读写卡器板载电平转换电路，即接口电平可为5V或3.3V，支持支持MicroSD卡(≤2G)、MicroSDHC高速卡(≤32G)。供电电源为4.5V~5.5V，板载3.3V稳压电路，为电平转换芯片、MicroSD卡供电。通信接口为标准SPI接口，通过文件系统及SPI接口驱动程序，单片机系统即可完成MicroSD卡内

优信电子·2023-04-12 13:49

Arduino Uno基础入门01（认识Arduino)

1.1什么是ArduinoArduino是2005年诞生于意大利的一种可编程单片机电路板（一般称其为Arduino开发板，如图I-l所示)，到现在已经有10多年的历史了。Arduino不同于普通的单片机开发板，它在单片机的基础上，加入使其能适应大部分运行条件的电子元件，例如，电容、电阻、晶振、晶体管等，使其能直接工作，适应较宽的电压，引出简单的l/O接口，方便使用杜邦线快速实验和配套扩展板使用。A

要如我愿·2023-04-01 08:21

Arduino UNO驱动 Si3531A三通道时钟信号发生器

ArduinoUNO驱动Si3531A三通道时钟信号发生器Si3531A模块简介模块引脚定义ArduinoUNO与模块接线测试代码实验结果Si3531A模块简介Si3531A是一个IIC接口可编程时钟信号频率发生器，能够替代晶振、晶体振荡器、压控振荡器、锁相环。基于PLL/VCXO+分频器结构。可在每个输出口产生8KHz-150MHz之间的频率信号。输出阻抗：50Ω输出占空比：50%IIC通信速率

优信电子·2023-03-30 23:47

维西杂记 | 偶遇“巴珠村”

一觉醒来，回到酒店大堂打UNO这个“洋麻将”，比赛结果是7:7，平局，皆大欢喜。这是已将近四点，决定去附近转转。之前读了一个帖子，讲的是一个叫“巴珠”的藏族村落。和酒店的

望京詹姆士·2023-03-30 04:28

宅在家？出去玩？

第一次打乒乓球啦，虽然没有学会不过还是很开心，哈哈哈哈，敢于尝试了第一玩UNO还挺好玩，没有输过第一次和一群陌生人一起聚餐，很开心……

倔强的鹅·2023-03-22 19:23

arduino-三轮小车2019-12-28

材料：三轮小车，两个直流电机，一个arduino(uno,nano)，L298N模块(一定要有！！)坑：L298N模块，12接直流电机正负极，34接直流电机正负极，两个使能端都要盖帽。

愉快先生·2023-03-21 15:12

2019奇妙日思录|5/40 治愈·舒展·它·他·她

UNO又趁小二黑弟弟不注意，偷偷的溜到我的卧室，藏在某个角落里，等我把门关上，洗完澡，不出意料的，它又“长”在了我的被子上。

Miuka喵卡·2023-03-17 22:48

计分器

一.制作计分器1.实验器材名称实物数量UNO主控板1面包板1数码管1按键2导线若干2.绘制连线图计分器连

MT521·2023-03-13 19:22

Arduino Uno R3 communication

文章目录IntroductionAim目标ObjectivesDevice设备ArduinoUnoTechnicalspecifications技术规格Generalpinfunctions通用引脚功能Specialpinfunctions特殊引脚功能Communication通信USART通用同步/异步串行接收/发送器Structure结构Register寄存器interrept中断Princi

ridiculous_dzx·2023-03-11 07:43

基于Arduino UNO的智能自主避障小车和蓝牙遥控小车

Hello,大家好！今天我要给大家分享我近期制作的一个arduino小项目----智能避障小车。之前在某站上无意间刷到某位博主制作的一款智能避障小车，觉得很有意思，便打算自己也做一个来玩玩，于是便制作了一款我自己理解的避障小车。在此基础上，我还增加了蓝牙遥控，让二者可以相互切换，提高项目可玩性。当然，和其他避障小车类似，这款也是采用超声波来测距避障，代码相对其他大佬来说显得比较浅显易懂，对于刚接触

爽歪歪长厂长·2023-03-11 07:06

Arduino UNO与树莓派3B搭建一个视觉小车

我会在专栏里写出我的搭建过程和遇到的问题，经过思考整理出较好的搭建步骤减少报错，少走一些弯路，遇到问题大家可以在评论区回复。首先我讲解一下我开始步骤遇到的困难，后面再在专栏里讲解详细我是如何解决问题的。第一个问题就是给树莓派安装Opencv,这是一个很痛苦的过程，因为python版本，树莓派换源，pip安装，卡顿，anaconda等等，最好的一个解决办法就是一开始就烧录一个有Opencv的树莓派镜

花落知多少情·2023-03-11 07:01

Arduino UNO销量破千万，从Arduino进化史看革命性硬件是如何炼成的？

ArduinoUNO自2010年推出以来，迄今已出货了1000万块。为此，Arduino团队设计了ArduinoUNOMini限量版来庆祝这一里程碑。ArduinoUNOMini具有与原始ArduinoUNO基本相同的所有功能，但只是其四分之一的面积，并具有一个USBType-C端口，用于使用ArduinoIDE对电路板进行编程。具体信息如下：微控制器–MicrochipATmega328P8位A

芯片之家·2023-02-21 07:17

Arduino + ESP8266 + OLED

前置步骤2：（OLED能够在UNO显示）1.ArduinoIDE里选UNO2

江哥工作室·2023-02-03 09:37

LD3320语音识别模块+Arduino UNO 开发板（控制LED灯和SG90舵机）

这是一篇LD3320+Arduino学习后的分享文章：（程序+接线）最近在网上看到很多关于LD3320语音识别模块+Arduino的使用教程，给我第一感觉高大上，对于一个小白的我来说，一开始以为会挺难的，后来学习过后发现也还可以，不是那么的遥不可及，于是就买了一个LD3320语音识别模块，在网上找了各个版本的程序进行学习，接下来就和大家分享一下吧！可以选择LED灯或者是SG90舵机（180度），舵

原有理·2023-02-01 15:40

Lección Uno

LecciónUno¿Quiéneres?TextoUno¿EsélPepe?Sí,élesPepe.¿EsélPaco?Sí,élesPaco.¿EsellaAna?No,ellanoesAna,esEma.¿EsellaEma?No,ellanoesEma,esAna.¿SonellasAnayEma?Sí,ellassonAnayEma.¿SonEmayPacoamigos?Sí,ellos

kevinjaw007·2023-01-31 21:59

Arduino Uno零基础入门学习笔记——智能时钟(可以显示温湿度)【LCD1602+DS1302+温湿度传感器+红外接收器+LED+蜂鸣器】

一、电路连接需要以下几个外设LCD1602(IIC驱动)DS13021-WIRE温湿度检测器红外接收器遥控器两个LED(一红一蓝)蜂鸣器LCD1602IICLCD1602IIC引脚Arduino引脚VCC5VGNDGNDSDAA4SCLA5我这里的LCD1602是IIC的，所以只需要4根线1-WIRE温湿度检测器传感器引脚Arduino引脚-GNDS8+5V中间的线是要接5V的红外接收器红外接收器

Sol-itude·2023-01-30 19:33

Arduino Uno零基础入门学习笔记——定时器时钟

一、电路连接LCD1602IICLCD1602IIC引脚Arduino引脚VCC5VGNDGNDSDAA4SCLA5我这里的LCD1602是IIC的，所以只需要4根线这里是定时器时钟，所以不需要在接别的外设二、代码#include#include#includeunsignedcharhour,hour_h,hour_l,minit,minit_h,minit_l,sec,sec_h,sec_l;

Sol-itude·2023-01-30 19:33

2021-6-6

老朋友的相聚，吃吃喝喝，玩玩乐乐，一顿火锅，热热闹闹，零食水果各种供应，饭后再来一盘狼人杀和uno桌游，时间就这样快速的过去了，这样的群聚，好久没有体验了，重新感受了一下，还是需要精力去好好经营，这样的日子挥霍起来还是很开心的

忙得慢儿·2023-01-29 22:46

Arduino Uno 利用 ESP8266 实现 TCP透传

利用ArduinoUno的软串口和ESP8266进行通信，为ArduionUno提供连接WiFi的能力。ESP8266和ArduinoUno的调试首先我们调试一下软串口和ESP8266是否通信正常，并设置正确的波特率，现阶段我们购买的ESP8266多为12e或是12s之类的版本，拥有4MB的Flash，默认的波特率应该是115200,而ArduinoUno的软串口在高波特率的情况下通信并不稳定，建

SSBun·2023-01-27 15:47

Mixly“温度报警器”教学设计

，贾红雪，廉永青案例名称：《温度报警器》教学对象：五年级课时：90min一、教学目标1.知识与技能（1）了解并掌握蜂鸣器的结构及原理；（2）了解并掌握温度传感器的结构及原理；（3）知道如何连接扩展板与UNO

0226廉永青·2023-01-27 07:38

Arduino Uno接JQ8900-16p语音播报模块

ArduinoUno接JQ8900-16p语音播报模块前言记录一个比较好用的语音播报模块JQ8900，这个模块成本低廉（十几块就能买到），使用方便。此外，这个模块还有以下优点：①搭载配套的软件可以支持文字转语音，生成mp3格式的文件，可以像U盘一样拷贝到模块中，并在代码中选择播放某个mp3文件；②有多种人声可选，可调音量、音调和音速。一、所需材料及接线所需主要材料：1.ArduinoUno开发板一

三个臭皮姜·2023-01-15 10:45

【C++进阶】哈希（万字详解）—— 运用篇(下）

目录1.模拟实现1.1哈希表代码1.2哈希表的改造1.3哈希表的最终代码1.4uno

一起去看日落吗·2022-12-31 01:04

汽车厂自制的流水线边物料亮灯防错系统

系统的UNO单片机程序//低电平点亮LED#definePin22#definePin33#definePin44#definePin55#definePin66#definePin77#definePin88

MAILJMQ·2022-12-30 02:09

arduino/Mixly WS2812点阵屏，FASTLED库学习

主要有二个库，一个是FastLED库，另一个是Adafruit_NeoPixel库，Adafruit_NeoPixel这个库实测能控制的最大数量是600颗，超过630颗就不能控制了，这个库的优点是需要的内存小，uno

创客@小白·2022-12-21 03:25

Arduino UNO控制带AB相磁通量式编码器电动推杆（测试阻尼）实录(L289N电机驱动)

前段时间为了测试实验器材的阻尼，需要去开发一套装置来测试。提出用Arduino单片机来控制电动推杆（LinearActuator）来制造相应速度的运动，搭配上测力计，从而根据来测得阻尼，在这里简单记录一下全过程。这款电动推杆是带AB相增量式磁编码器的，但是我们也可以选择不利用编码器，即将其当作一个普通电机进行使用。本文代码可以直接拷贝使用。目录一、基本原理二、不带编码器(PWM)接线1、L289N

Tooto_ttt·2022-11-27 00:35

ESP01s连接Arduino uno发送AT指令返回ERROR

使用ArduinoIDE连接串口之后出现如下情况：Esp串口返回ERROR直接放解决方法：将串口监视器右下角换行符更改为NL和CR再次发送AT指令，返回OK解决原理：ArduinoIDE中串口发送数据是不带"/r"也就是回车，而AT指令是要求带回车，NL和CR是在发送数据末尾自动添加回车（CR），可以解决上述问题。使用环境：Esp01s已刷过默认的AT固件（版本是v1.5），使用串口与Arduin

迟暮 .·2022-11-24 03:42

基于Matlab使用互补滤波器和IMU数据估计方向（附源码）

此示例使用具有以下连接的Arduino®Uno板：SDA-A4标准及校正实验所-A5可变电压调节-+3.3V接地-接地确保与传感器的连接完好无损。

珞瑜··2022-11-09 10:42

Unocss(原子化css) 使用及vue3 + vite + ts讲解

目录Unocss简单使用下载Unocss依赖在vite.config.ts中引入最后在main.ts中引入uno.css然后就是使用最后附带样式查询地址想使用图标图标库具体使用Unocss简单使用首先初始化一个

·2022-11-07 09:44

常用Arduino板介绍

目录NANO板介绍烧录说明UNO板介绍烧录说明Promini板介绍烧录说明DUE板介绍烧录说明NANO板介绍概述：ArduinoNano是一款基于ATMega328P（ArduinoNano3.x）的小型

Zoran.wu·2022-11-02 00:56

Active Choice Parameter 在 Jenkinsfile 中的应用

插件地址：插件地址：https://plugins.jenkins.io/uno-choice/Github地址：https://github.com/jenkinsci/active-choices-plugin

云计算-Security·2022-10-26 07:59

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