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uno
基于arduino
UNO
控制的四自由度机械手臂物体的抓取
四自由度机械臂机械臂物体抓取本次代码可以实现的目的:1末端在一个yoz平面上画一个正方形2物品的抓取#include#definel1105//机械臂的参数#definel2100#definel3105Servomyservo1,myservo2,myservo3,myservo4,myservo5,myservo6;floatSpeed=25;//舵机速度floattheta1=90,thet
Rainbowang_
·
2020-08-22 11:16
debian将默认python版本软连接到3.5版本后,apt-get安装报依赖性问题
Debian9.5下,将默认python改完3后,在使用apt-get安装包是一直有报错:主要集中在python3-
uno
:Depends:libreoffice-core(=1:5.2.7-1+deb9u5
zhang_kop
·
2020-08-22 09:36
debian9
apt-get
Ubuntu(14.04)下实现ROS(jade)与Arduino (
UNO
)的成功连接运行
Ubuntu(14.04)下实现ROS(jade)与Arduino(
UNO
)的成功烧录、运行2019年1月7号,个人学习需要,记录一下实现标题过程相关问题。
muli_xiang
·
2020-08-22 04:40
ROS开发
Silverlight 游戏开发小技巧:扇形排列元素
斗地主风靡了大江南北,在春晚都做免费性推广,棋牌游戏平台几乎将其作为标配,但是牌类游戏总是一成不变的样子——横向排列,如果扇形排列应该更加符合真实,最近在WP7上玩了一个
UNO
游戏就是用扇形排列,感觉很不错
nowpaper
·
2020-08-22 02:03
Silverlight
UNO
+ATGM336H: Arduino实现gps信号采集
1.结果预期在串口监视器中看到NMEA1083形式的实时gps数据2.用到的设备ArduinoUNO开发板中科微电子ATGM336H模块天线G275(直接用焊接、机械扣等方式接到ATGM336H上)3.接线方法3.1.gps模块引脚简介VCC:I口,模块电源输入,支持2.7~3.6V,峰值小于100mA的电源输入TXD:O口,NMEA1083的导航数据输出RXD:I口,交互命令输入,接收配置命令G
ElectronicSheep
·
2020-08-22 02:09
Arduino多串口通信分离字符串最简单有效的方法
串口1接收字符串格式为435;25.25,分号是分隔符,一个整型,一个浮点型,这两个数据是
UNO
上的传感器采集的数据,是变量,通过软件串口发送给上位机。
Jawa_D
·
2020-08-21 08:10
笔记
Arduino
多串口通信
字符串分离
【源码】Arduino
UNO
R3的MATLAB控制界面
本界面包含的调试内容有:数字输入/输出;模拟输入/输出;伺服电机驱动;步进电机驱动;直流电机驱动。MATLAB下载地址:http://page5.dfpan.com/fs/8lcjf221629176a6232/更多精彩文章请关注微信号:
梅花香——苦寒来
·
2020-08-21 06:30
Arduino
Uno
>>> 蜂鸣器播放《天空之城》
话不多说,直接上码:/*Author:Waao666*Createdon2020-1-7*Version1.0*//*以上部分是定义是把每个音符和频率值对应起来*/#defineNOTE_D0-1#defineNOTE_D1294#defineNOTE_D2330#defineNOTE_D3350#defineNOTE_D4393#defineNOTE_D5441#defineNOTE_D6495
Waao666
·
2020-08-21 06:29
Arduino
Arduino串口通信(Serial)
Arduino(这里单指
Uno
)的板载MCU为ATmega328P。在ATmega328P内部,实现串口的部件为USART。
Linias
·
2020-08-21 04:01
Arduino
NANO 扩展板 原理图简单解读
上侧
UNO
板孔位和Nano板引脚扩展:Nano板接口:下侧Nano板引脚接口:下侧
UNO
板孔:左下角电源模块:右侧中间传感器接口和3.3V接口:左侧Nano安装槽之间,降压稳压模块,电压由输入值VCC(
jacka654321
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2020-08-21 04:23
Arduino
智能小车机器人配件
arduino读取mpu6050数据
//连线方法//MPU-
UNO
//VCC-VCC//GND-GND//SCL-A5//SDA-A4#include#include#includeconstintMPU=0x68;//MPU-6050的
Louistinda
·
2020-08-21 03:59
arduino
画蛋机(arduino
uno
+cnc扩展板)
前段时间在网上看到过画蛋机器人,觉得挺有趣。老外们真是脑洞大,可能是因为他们有复活节吧,咱们也就是diy来玩玩。可以看一下视频:https://tv.sohu.com/v/dXMvMjk4ODM2Nzk1LzEwMTUyNTMxOC5zaHRtbA==.html就是这么个东西,两个步进电机+一个9g舵机,中间有两个橡胶吸盘夹住鸡蛋,左边的步进电机用来控制鸡蛋旋转,后面的步进电机控制画笔的左右移动,
故里草木深
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2020-08-21 02:15
画蛋机
uno
V3控制板cnc shield V3 2个8825驱动板套件做激光雕刻机
@TOCGRBLV1.1F原码固件写进去后改变了XY的脉冲步数,走平面尺寸数值是没有问题了,同样增加一个同步轮转换成圆周运动,测试发现与数值不符,XY脉冲为80步/mm,同步轮为两个GT2转换成圆周运动的,一个同步轮加GT2同步带行走尺寸无问题,但增加第二个GT2同步轮转成圆周运动后行走尺寸就出问题了求教问题出在那里了?
家呢!
·
2020-08-21 02:06
arduino养花平台
搞arduino实际下来多的还是动手接线啊,看线序啊,灯那些不说,IIC就4根还好,复杂的还是SPI,各个接口小板子线序不一样,
UNO
本来资源比较精巧,已经接上一两个模块了,再往上加就有点考手艺了,所以搞了下面这个
chinxue2008
·
2020-08-21 02:00
UNO
用Arduino实现DHT11自动控制L9110电机风扇
准备1.Arduino板子2.DT11温湿度传感器3.L9110电机驱动风扇模块4.杜邦线5.USB数据线二.硬件图片.在这里准备Arduinoleixing的板子,建议使用Arduinonano或者
UNO
物联181的马鑫
·
2020-08-21 02:45
物联网
关于使用MPU6050中的几个问题,特记录下来
如果使用dmp计算各种角,就要用到int接口,这时使用软串口就接收不到数据,即使能够接收到,那么6050不论使用
uno
板卡上的2,3PIN(对应中断0,1)将不会产生中断。
acktomas
·
2020-08-20 15:37
arduino
知识
EOJ 3452 唐纳德先生和假骰子
题目描述:在进行某些桌游,例如
UNO
或者麻将的时候,常常会需要随机决定从谁开始。骰子是一种好方案。普通的骰子有六个面,分别是一点、二点、三点、四点、五点、六点,六面向上的概率相同。
Novel_Youn_Dong
·
2020-08-20 03:51
OJ
计蒜客NOIP模拟赛(2) D1T1邻家男孩
现实生活中他特别喜欢玩一个叫做
UNO
的纸牌游戏,他也总是带着其他小朋友一起玩,然后战胜他们。慢慢地,他厌倦了胜利,于是准备发明一种新的双人纸牌游戏。
aoanping0730
·
2020-08-18 08:23
37种传感器(十八)无源蜂鸣器模块+Stduino Nano&
UNO
37种传感器(十八)之无源蜂鸣器模块+StduinoNano&
UNO
本文转载自:http://www.stduino.com/forum.php?
思特诺
·
2020-08-18 06:30
Stduino
Arduino定时计数器 0、1、2的灵活使用
就最经典的
UNO
板而言,它的控制芯片是atmega328,它有0、1、2三个定时计数器,除了定时中断,它们还可以控制引脚pwm输出
qq_21645645
·
2020-08-18 00:07
Java使用线程池和线程工厂
packagecom.
uno
.thread;importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;importjava.util.concurrent.ArrayBlockingQueue
Uno2
·
2020-08-17 20:44
java基础
java中自定义注解并通过反射获取注解属性值
直接上代码,注释中有说明:1、定义自定义注解类(类注解和字段注解):packagecom.
uno
.ray;importjava.lang.annotation.Documented;importjava.lang.annotation.ElementType
Uno2
·
2020-08-17 20:14
java基础
Stduino Nano&
Uno
简单快速开发stm32
StduinoNano&UnoStduinoNano&
Uno
板型均采用Stm32F103c8t6芯片作为主控芯片StduinoNano&
Uno
板型均采用Stm32F103c8t6芯片作为主控芯片开发Stduino
pourui
·
2020-08-17 18:27
单片机
Stduino
stm32
arduino
UNO
用TB6560驱动42步进电机
一、准备工具以及接线1、准备一块ardiunoUNO板以及TB6560电机驱动板。2、我采用的是24V共阴极与ardiunoUNO的接法(注意:TB6560的输入电平为5V时,R_EN、R_CW、R_CLK为0;为12V时R_EN、R_CW为1k,R_CLK为1.5k;24v时R_EN、R_CW为2k、R_CLK为3k),EN-、EW、CLK-接ardiunoUNO的GND端,CLK+接3K接ar
pikaMouse2
·
2020-08-17 13:50
arduino
Arduino定时计数器 0、1、2的灵活使用
就最经典的
UNO
板而言,它的控制芯片是atmega328,它有0、1、2三个定时计数器,除了定时中断,它们还可以控制引脚pwm输出
lyl0909
·
2020-08-17 13:53
Arduino
Uno
SD卡模块 (三)创建文件并写入
实验效果本次要实现的是在SD卡上新建一个文本文件并写入一些数据,例如:凌顺实验室最后的效果如下:在程序刚上传好运行的时候,卡还没有放进去SD模块里。所以显示初始化失败。接着,把SD卡放进SD模块的插卡口,按一下重启键,就会出现初始化成功,并写入完成。问题与注意如果不断的按重启键,会不断的在LSLAB.txt的文本文件里不断的新添加数据BOM表ArduiinoUno*1SD卡模块*1SD卡*1调线若
ling3ye
·
2020-08-17 13:04
Arduino
系列实验
手把手带你学 Arduino 开发 (二 —— 基本函数的讲解)
手把手带你学Arduino开发(二)一、认识
UNO
开发版1.1基本组件1.2基本操作二、基础语法2.1setup()函数2.2loop()函数2.3arduino基本函数2.3.1pinMode(pin
Gorit
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2020-08-17 12:37
嵌入式及单片机开发
Java静态代码块和构造方法执行顺序
packagecom.
uno
.staticBlock;importjava.lang.reflect.Field;importjava.util.Vector;/***验证静态代码块和构造代码块执行顺序
Uno2
·
2020-08-17 07:24
java基础
借助arduino
uno
板,通过esp8266与LCD1602和Blynk服务器同步显示温湿度
#defineBLYNK_PRINTSerial#include#include#include#include#include#defineDHTPIN8#defineDHTTYPEDHT11DHTdht(DHTPIN,DHTTYPE);#defineESP8266_BAUD115200BlynkTimertimer;ESP8266wifi(&Serial);floatt;floath;char
nkd50000
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2020-08-17 05:58
创客
Arduino-
uno
-rev3基础知识
了解学习Arduino的基础知识,参考https://store.arduino.cc/usa/arduino-
uno
-rev3,https://www.arduino.cc/en/Reference/
究理观心
·
2020-08-17 05:29
开源知识
《游戏设计、原型与开发——基于Unity与C#从构思到实现》学习笔记一
Part1:Bartok1、游戏练习:BartokBartok是一个和
Uno
非常相似的游戏。Bartok使用通用的扑克牌进行游戏。
Blazesss
·
2020-08-17 03:08
游戏设计笔记
37种传感器(五)之热敏电阻传感器模块+Stduino Nano&
UNO
37种传感器(五)之热敏电阻传感器模块+StduinoNano&
UNO
本文转载自:http://www.stduino.com/forum.php?
思特诺
·
2020-08-16 09:57
Stduino
用 Arduino
Uno
给 Arduino Mini(Pro)烧录程序
用ArduinoUno给ArduinoMini(Pro)烧录程序准备ArduinoUnoArduinoMini(Pro)杜邦线若干接线首先去掉Arduino上的芯片ATMEGA328P接线
Uno
—–Mini0
冰水比水冰
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2020-08-15 11:41
Arduino
Arduino
Uno
红外遥控 接收 和 发射信号 实验 (上)
家中电视机,空调家电都是用红外遥控的,这次实验,就是看看其接收与发射的原理。所以需要两块ArduinoUno分别做接收&发射上篇(本篇)ArduinoUno红外遥控的接收下篇ArduinoUno红外遥控接收和发射信号实验(下)先看看这个模块实验效果实验接收红外信号,并记录其信号。在试验中,我用的是一个LED彩色灯条的红外遥控器,遥控按下开关键,电脑串口就会接收到信号在试验中可以看到,我按下开关键的
ling3ye
·
2020-08-15 11:01
Arduino
系列实验
GRBL-1:平台搭建
它可以运行在VanillaArduino(Duemillanove/
Uno
)只要它配备了Atmega328型芯片。控制器由C编写并优化,利用了AVR芯片的每一个灵巧特性来实现精确时序和异步控制。
kele_cnc
·
2020-08-15 10:16
GRBL
【mind+用户库】模拟USB鼠标键盘扩展使用教程
而
uno
的核心mega328,硬件上并不带usb的外设(当然也有牛人用汇编操作IO模拟实现了低速USB通信:v-usb。
tonycarson
·
2020-08-15 03:26
mind+教程
Arduino
Uno
连接JY-61陀螺仪模块 串口读取数据
最近偶然得到一块JY-61的陀螺仪模块,其功能是,直接输出MPU6050经卡尔曼滤波等算法得出的角度,角加速度数据省下很多功夫,但我对其算法更感兴趣自己焊接的底板,手艺还有待提升本示例演示的是串口方式读取数据,还有IIC连接,以后有机会再分享实验效果BOMArduinoUno*1JY-61*1(含邮票底板)跳线若干接线方式ArduinoUNO---JY-615VVCCGNDGND0(RX)TX程序
ling3ye
·
2020-08-14 17:10
Arduino
系列实验
Arduino
Uno
SD卡模块 (一)获取SDcard的信息
欢迎关注「凌顺实验室」微信公众号SD卡的应用非常广泛也都非常方便当我没有使用联网的情况下,SD卡就能储存我的数据,以便以后调用,所以开始写ArduinoSD卡应用系列分享首先我们先看看这个模块实验效果本次实验实现获取SD卡的基本信息,例如:SD卡的容量,类型,文件列表BOM表ArduiinoUno*1SD卡模块*1SD卡*1调线若干接线ArduinoUnoSdCard模块GNDGND5V+5CSP
ling3ye
·
2020-08-14 03:40
Arduino
系列实验
Arduino无法安装驱动找不到指定文件问题的解决方案
最近在使用DFRobot产品时,出现使用win7系统时,使用
UNO
无法安装驱动(使用win10时可自动正常安装),因为操作系统是精简版本,里面缺少很多有用信息,很多人使用的win7操作系统是非MSDN发布的纯净正版
wudinaniya
·
2020-08-12 18:12
开源电子
Arduino
UNO
入门
Arduino网站首页:https://www.arduino.cc/GettingStartedwithArduinoandGenuinoproductshttps://www.arduino.cc/en/Guide/HomePagehttps://create.arduino.cc/projecthubArduino教程1驱动安装及下载Blink程序http://www.360doc.com/
wowocpp
·
2020-08-12 18:08
arduino
如何使用Arduino
UNO
开发板编程ATtiny85
最近在Youtube上看了一个GreatScott制作的有关如何使用Attiny85的精彩教程,之后我购买了一片Attiny85IC。但是,我花了很长时间尝试在它上面运行一个简单的LED闪烁的代码。最后经过很多次的搜索,终于找到唯一适用于我的方法。我决定做一个简单的教程,任何人都能理解。需要的工具1.一片attiny85或attiny452.ArduinoUno开发板3.几根导线4.一个10uF电
woshi_ziyu
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2020-08-12 18:07
一板网电子论坛
基于Arduino
Uno
的红绿灯洞洞板焊接入门实例
物品清单:ArduinoUNO开发板x1万能板(洞洞板)x1排针x4pin杜邦线x4pinLED灯x3(红黄绿各一个)1K电阻x3电烙铁、松香、焊锡丝等焊接工具PCB设计PCB元件图PCB原理图设计思路LED的正极分别接1K电阻来分压,保证单片机输出的电压不会烧毁LED,每个LED都拥有独立的电压输入,来达到对某一个LED进行控制的效果。将LED的GND全部接到一起,成为一个引脚方便将线引到开发板
李国栋Jelly
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2020-08-12 18:23
Arduino
Arduino
单片机
Arduino
Uno
微控制器采用的是Atmel的ATmega328
参考:https://www.yiboard.com/thread-831-1-1.html在本篇文章中,我们将详细介绍Arduino开发板的硬件电路部分,具体来说,就是介绍ArduinoUno开发板的引脚分配图及定义。ArduinoUno微控制器采用的是Atmel的ATmega328。ArduinoUno开发板的引脚分配图包含14个数字引脚、6个模拟输入、电源插孔、USB连接和ICSP插头。引脚
weixin_30563917
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2020-08-12 18:40
arduino控制小灯做呼吸灯闪烁
硬件方面图片来源:Arduino-
UNO
-LED软件方面只需要Arduino官方提供的IDE即可。准备好上面这些之后,接下来只要连接好电路,敲几行简单的代码,就可以让我们的神灯闪烁起来!
James Bin
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2020-08-12 17:38
嵌入式
arduino
arduino呼吸灯
硬件方面图片来源:Arduino-
UNO
-LED软件方面只需要Arduino官方提供的IDE即可。准备好上面这些之后,接下来只要连接好电路,敲几行简单的代码,就可以让我们的神灯闪烁起来!
James Bin
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2020-08-12 17:38
嵌入式
arduino闪烁LED灯
硬件方面图片来源:Arduino-
UNO
-LED具体包括如下:ArduinoUNO电路板(1块)mini面包板(1块)220欧姆电阻(1个)LED灯(1盏)面包线(2根)软件方面只需要Arduino官方提供的
James Bin
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2020-08-12 17:38
嵌入式
Arduino—按钮控制LED
按钮控制LED实验元件:LED灯一个按钮开关一个电阻两个
UNO
实验套装(UNOR3控制板、USB数据线、面包板、跳线)LED灯一个元件介绍:按钮开关我们用的按钮开关一共4个引脚分别为1、2、3、4如下图
再见陌生人� � � �
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2020-08-12 17:55
Arduino
Uno
激光发射与接收模块传感器 应用
欢迎关注「凌顺实验室」微信公众号激光管发射模块&激光接收模块实验效果BOM表ArduinoUno*1激光管发射模块*1激光接收模块*1面包板跳线若干接线ArduinoUno激光管发射模块Pin12S(信号引脚)5V+GND-ArduinoUno激光接收模块Pin2OUT5VVCCGNDGND开源代码intLED=13;//定义LED引脚为13(即板子上的LED灯)intLaserSensor=2;
ling3ye
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2020-08-12 17:18
Arduino
系列实验
Arduino
Uno
全彩呼吸灯 三色LED灯渐变实例
共阳三色雾状LED灯可以控制三种颜色,分别是红,绿,蓝,通过控制其亮度,可以混合出各种颜色,非常漂亮哦注意共阳指接的是正极共阴指接的是负极实验效果引脚请查看产品大图,最长的引脚为共阳,接电源正极BOM表ArduinoUno*1共阳三色雾状LED灯*1面包版*1跳线若干接线ArduinoUno共阳三色雾状LED灯Pin9红Pin10绿Pin11蓝3.3v共阳注意(5v怕烧灯,不过可以加200欧姆的电
ling3ye
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2020-08-12 17:18
Arduino
Uno
滑动电位器 调音台控制
滑动电位器左右移动滑块,可以实现控制调整,很多都可以应用上,例如调音台,例如大小声(其实和旋转电位器是一样的道理,如果已经会用旋转电位器的可以跳过这文章旋转电位器文章---->ArduinoUno+电位器实验)实验效果滑动滑块,可以看到串口输出的数据BOM表ArduinoUno*1滑动电位器*1跳线若干针脚说明OTA---输出AVCC---电源正GND---电源负OTB---输出B(同上)VCCG
ling3ye
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2020-08-12 17:18
Arduino
系列实验
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