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usb相机
驻村入户散记之六希望篇:大山的“朝阳”
你的眼神孩子的眼神永远是剔透明亮的,走村入户给我提供了一个接触更多贫困孩子的机会,也让我可以“明目张胆”地拿着
相机
去拍摄去记录他们的生活……简陋的小学这个学校是我们入驻卡六组村当天队友就介绍过的,这儿是呷拉小学的旧校址
简爱_xyp
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2024-02-02 19:46
imu内参标定
/imu/data和/imu/data_raw的区别3.px4飞控imu标定,以及遇到的问题kalibr_allan标定imu内参4.使用mintar修改的imu_utils进行zed2
相机
imu的标定讨论提示
猫星星
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2024-02-02 19:56
标定
自动驾驶
人工智能
使用Kalibr标定
相机
和IMU(ZED+px4)外参
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档使用Kalibr标定
相机
和IMU(ZED+px4)外参前言一、Kalibr介绍二、CAM-IMU外参标定1.
相机
内参2.IMU噪声参数3.
猫星星
·
2024-02-02 19:56
标定
自动驾驶
人工智能
算法
vins-fusion用自己的双目
相机
时需要修改的参数文件
https://blog.csdn.net/CSDN_XCS/article/details/91039481感觉这篇更OK。https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/115362074似乎订阅的话题也写在这个yaml文件里面了。我发现之前自己用XTDrone的vins-fusion跑的时候也是在yaml文件里面改对应订阅的话题,似乎
TYINY
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2024-02-02 19:25
无人机-SLAM-vins
无人机-SLAM-T265
imu
相机
标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目
相机
标定
标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git,catkin_make编译,这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory,将CMakeLists.txt中的includ
weixin_39703926
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2024-02-02 19:55
imu相机标定
AirSim中运行VIO算法(VINS-Mono)
VINS-Mono在AirSim上跑通文章目录VINS-Mono在AirSim上跑通一IMU参数配置二
相机
参数设置三AirSim发布数据问题关于
相机
、IMU内外参的完整解释,可以参考我的另一篇文章:一IMU
智能之欣
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2024-02-02 19:24
SLAM
环境配置
算法
自动驾驶
人工智能
双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】
最近做一个无人机避障的项目,无人机上面安装了机载电脑,通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面,使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和
相机
启动,在RVIZ中观察建图、定位和航迹点,并通过鼠标在地图上设置目标点
全日制学生混
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2024-02-02 19:54
ROS
人工智能
机器学习
无人机
机器人
vio参数文件内
相机
imu参数的修改
imu标定工具https://github.com/mintar/imu_utils网络上有各种IMU校准工具和校准教程,曾经花费了巨大精力跟着各种教程去跑校准。然而,标定使用的数据都是在静止状态下录制的,我们在使用vio或者imu-cam联合标定的时候,imu确是处于动态运动状态,如果直接使用静态标定出来的参数会很容易造成vio的崩溃漂移。标定出来的imu只能当作一个参考。其实做不做imu标定无
飞同学
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2024-02-02 19:23
实战技能
实战技能
深信服云终端aDesk_STD-200H、朵拉云云终端DC10 对比测试
产品参数对比项目深信服aDesk-STD-200H朵拉云DC10处理器ARM4核1.6GhzARM4核1.6Ghz内存1G1G存储8G8G
USB
USB
2.0*6
USB
2.0*6显示接口VGAHDMI,VGA
yangtzi
·
2024-02-02 19:52
朵拉云
云终端
深信服
Citrix
Horizon
batchRESIZE for Mac(图像大小调整工具)
现代
相机
的拍摄分辨率越来越高,但有时并不一定需要这么大,batchRESIZEforMac可以轻松调整这些图像的大小,以节省空间,减少上传时间并节省资金!
星星星辰大海
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2024-02-02 18:53
vue2+three.js做出一个精美的3D地图——1.搭建基础场景
系列文章目录构建基础场景文章目录系列文章目录构建基础场景前言一、下载three.js二、搭建基础场景1.构建场景(Scene)2.构建摄像机(Camera)正交
相机
(OrthographicCamera
Tx的练习题
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2024-02-02 16:04
vue2+three.js
构建一个精美的中国地图
简介地址
javascript
3d
arcgis
vue.js
webgl
艺术之眼
日常生活中很多普通的景象,在我的眼里丝毫发现不了它的美感,即使用
相机
拍下来依然是一幅普通画面。但在有艺术美感的人的手里,从不同的角度,人家就能拍出大片儿的效果。那是一条回老家的路,这条路已走了多少年。
春风入梦乡
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2024-02-02 15:38
spice-gtk的
usb
通道分析
spice的
usb
必须有一个管理
usb
设备界面,因此在spice-gtk设计了一个
usb
_device_widget.c来管理
USB
设备。
冰山一脚2013
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2024-02-02 15:18
spice
spice
Android
相机
开发踩坑记1(2020.10.24)
本人入门Android
相机
开发不久,在此记录一下踩过的坑(以下总结局限于当时的个人认知以及基于当时相关版本的API)。
!angway
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2024-02-02 15:03
Android
1024程序员节
android
【无标题】
一、
相机
Android的
相机
硬件抽象层(HAL)可将Camera2中较高层级的
相机
框架API连接到底层的
相机
驱动程序和硬件。
尘埃飞舞
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2024-02-02 14:11
数码相机
linux 只读文件 删除,linux – 我无法删除文件’rm:无法删除X只读文件系统’
rm-r-frdiff-backup-data我在一些文件上得到以下内容:rm:cannotremove`X':Read-onlyfilesystem这是我运行mount时得到的:/dev/sdb1on/media/
usb
disktypeext3
橙子青提
·
2024-02-02 14:35
linux
只读文件
删除
Unity3d Cinemachine篇(五)— ClearShot
文章目录前言使用ClearShot完成根据模型位置自动切换不同的
相机
1.创建一个游戏物体2.创建ClearShot
相机
3.设置
相机
和层级4.完成前言上一期我们简单的使用了StateDrivenCamera
雪弯了眉梢
·
2024-02-02 13:43
Unity3D
数码相机
unity
游戏引擎
3d
笔记本配
USB
拓展坞网卡经常时不时掉线
ThinkPadX1Carbon大概是2015年的老笔记本,自己买的
USB
3.0拓展坞(带网卡)的,我的笔记本不带网卡,使用网线时不时右下角显网络掉线,就掉了,各种排查排除,不是线,路由器,拓展坞问题,
[.]*?
·
2024-02-02 13:23
网络
桌面显示器应用Type-C接口有什么好处
传统的
USB
接口需要正反面插入,而Type-C接口则支持正反拔插,用户在使用时无需关心插入方向,大大提高了使用的便利性。这样,无论是在工作中还是生活中,
legendary_163
·
2024-02-02 13:22
计算机外设
网络协议
2018-12-04 火曜日 iPad Pro 和 三星Note 9
iPadPro就……那个TypeC的
USB
就是太监啊。三星Note9连接显示器运行Dex桌面SamsungDeX对英文/韩文以外的输入方式还是不够好,候选框是固定在一个地方的,不会随光标移动。
竹村浪里个郎
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2024-02-02 13:36
如何与程控仪器通过GPIB接口进行通信
在工控测试系统中,经常需要使用到各类程控仪器,这些程控仪器通常具有GPIB、LAN、
USB
等硬件接口,计算机通过这些接口能够与其通信,从而实现自动测量、数据采集、数据分析和数据处理等操作。
bingquan3333
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2024-02-02 12:05
800万像素摄像头,评估可以看到多远的红绿灯【1】?
章目录B条件项B.1硬件条件B.2预期功能条件B.3暂不考虑条件项T目标项T.1预期目标T.1预期结果A求解A.1实现方案综述测距距离:H维度的分辨率计算结论C参考B条件项B.1硬件条件800w有效像素的
相机
free-xx
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2024-02-02 12:33
#
车载camera
camera
开源计算机视觉库OpenCV详解
这些算法可以用来检测和识别面部、识别对象、分类人类行为、跟踪
相机
运动、跟踪移动物体、提取3D模型等。
super_journey
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2024-02-02 12:45
人工智能
AIGC大模型
Python
计算机视觉
开源
opencv
鸿蒙开发api9及以上之相册权限、
相机
权限、文件读写权限申请的正确方法
1.在module.json5中注册权限信息和"abilities":[]同级别"requestPermissions":[{"name":"ohos.permission.READ_MEDIA","reason":"$string:EntryAbility1_desc","usedScene":{"abilities":["EntryAbility"],"when":"inuse"}},{"na
_小呵呵
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2024-02-02 10:27
harmonyos
数码相机
华为
30天自制操作系统 pdf_30天自制操作系统阅读心得Part D
喜大普奔,已经可以使用
usb
真机上直接运行我们的操作系统了。以下视频纯属装逼,可以略过。
weixin_39882317
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2024-02-02 10:41
30天自制操作系统
pdf
30天自制操作系统光盘
RK3588开发板Ubuntu与开发板使用U盘互传
1将U盘(U盘的格式必须为FAT32格式,大小在32G以下)插到开发板的
usb
接口,串口打印信息如下所示,U盘的设备节点是/dev/sdb4。U盘的设备节点不是固定的,根据实际情况来查看设备节点。
mucheni
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2024-02-02 09:53
3588开发板
Windows本地搭建SeaFile云盘服务并结合内网穿透实现公网远程访问
3.1Cpolar下载安装3.2Cpolar的注册3.3Cpolar云端设置3.4Cpolar本地设置4.公网访问测试5.结语1.前言现在我们身边的只能设备越来越多,各种智能手机、平板、智能手表和数码
相机
充斥身边
Ggggggtm
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2024-02-02 09:50
综合其他
windows
网络
睿尔曼超轻量仿人机械臂--通信及连接方式
目录有线连接网线连接RS485转串口通信与
USB
串口通信无线连接WIFISTA模式连接WIFIAP模式有线连接网线连接①机械臂开机,使用网线将机械臂网口2与电脑网口相连。
睿尔曼学院
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2024-02-02 09:30
睿尔曼超轻仿人机械臂基础系列
人工智能
智能硬件
机器人
经验分享
单目
相机
标定理论及张正友标定法总结
我们的真实世界是三维的,拍摄的图片是二维的,
相机
起到的就是映射的过程,可以把
相机
看成一个广义的函数,输入的三位场景,输出是二维的图片(灰度图),一般情况下我们看到的是彩色图,彩色图是RGB三通道,每个通道可以认为是一张灰度图
极客范儿
·
2024-02-02 08:25
传感器标定
数码相机
双目
相机
标定基础总结
首先将双目
相机
的标定进行总结,然后推导本征矩阵和基本矩阵的公式,推导比较复杂,根据前面双目标定的到的参数进行立体校正。
极客范儿
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2024-02-02 08:25
传感器标定
双目相机
相机标定
双目相机标定
立体校正
睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B手眼标定使用说明
相机
与机器人手臂末端,构成手眼视觉系统。根据
相机
在机器人安装位置的不同,手眼视觉系统分为Eye-in-Hand系统(眼在手上)和Eye-to-Hand系统(眼在手外)。
睿尔曼学院
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2024-02-02 08:54
机器人
双目
相机
立体匹配基础
双目匹配就是用左
相机
和右
相机
去拍摄同一个点,目的是找到三维世界的同一个点,也就是在左
相机
和右
相机
中的成像点之间的像素差(视差),根据视差去求解深度,那么找到左
相机
点到右
相机
的同一个对应点这个过程就是双目
相机
立体匹配
极客范儿
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2024-02-02 08:23
传感器标定
双目相机
立体匹配
【好书推荐】英国“地理学会”银奖的翻翻书——《看里面》系列
获英国“地理学会”银奖的翻翻书——《看里面》系列适合:3-6岁★2014当当童书好书榜童书★引进自英国
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orne出版社,荣获英国地理学会银奖★新闻出版总署向全国青少年推荐的优秀科普读物★英国亚马逊网站
超维竞技场
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2024-02-02 08:13
在家吃灰老主机怎么自建黑群晖NAS当影音服务器
准备:u盘一个,老主机一个,要显示器键盘,烧u盘软件win32-disk(网上找)、balena(balenaEtcher-FlashOSimagestoSDcards&
USB
drives)的1,巴西大佬的引导文件进来这里
良人眷
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2024-02-02 07:00
Linux
linux
运维
服务器
ADB 指令
):通过IP地址连接设备(局域网内),默认端口5555;$adbconnect192.168.2.214connectedto192.168.2.214:5555adbtcpip5555设置设备端口(
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花追雨
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2024-02-02 06:53
指令
adb
Can We Do Better?
Mysonranaway,nakedasI’mcleaningupthepeeonthefloor,Myh
usb
andandIhavebeenhittingwallswithourtwoyea
Eric来来
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2024-02-02 06:41
TI AM5708工业派
支持多种连接接口,包括1路千兆以太网接口、1路
USB
3.0接口、1路
USB
2.0接口、一路标准HDMI视频输出接口、一路CSI高清
有名企梦的小菜鸡
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2024-02-02 06:14
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Win10 开机输入密码后登入桌面就黑屏,只有鼠标可以移动, 打不开任务管理器,不用重装系统怎么修复?(已解决)十四个解决参考方案
环境:Win10专业版21H2戴尔5590笔记本Win11PE系统安装U盘
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固态硬盘盒闪迪16GU盘DiskGenius_Pro_v5.4.3问题描述:Win10开机输入密码登入桌面后突然黑屏,只有鼠标可以移动
玩电脑的辣条哥
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2024-02-02 06:35
疑难杂症专题
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黑屏只有鼠标
计算机不工作时硬盘自动响,电脑硬盘不规律响的解决方法
由于
USB
硬盘在工作的时候也需要消耗一定的电能,如果直接通过
USB
接口来取电,很有可能出现供电不足。一起来看看电脑硬盘不规律响的解决方法,欢迎查阅!
老吴职场说
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2024-02-02 06:05
计算机不工作时硬盘自动响
USB
端口在Mac上不起作用?这是修复方法
由于Mac上缺少
USB
-C端口,即使一个端口停止工作,对许多用户来说也可能很麻烦。即使在云存储时代,我们也严重依赖Mac的
USB
端口来连接存储设备和鼠标和键盘等其他外围设备。
*橙子
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2024-02-02 06:02
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FX3/CX3 简介
FX3,CX3(Cy
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3065等)是Cypress公司集成了ARM9处理器的
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3.0外设控制器。FX3的并行和串行接口提供了与系统中其他设备的高速连接。
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3065配置CMOS
目录目标Eclipse使用流程1.首先安装开发环境2.在SDK目录下找到开发工具Eclipse,并打开3.编译固件4.进入烧录模式5.烧录6.如何调试?串口调试GDB调试配置CMOSCMOS转接电路两个参数新建CX3工程当前问题目标这是Cypress的一个支持MIPI和UVC的模块,有例程支持OV5640,现在要替换替换成OG02B10。Eclipse使用流程1.首先安装开发环境首先从官网下载下来
弱冠少年
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2024-02-02 06:00
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Qt设计师中(没有现成的控件):如何添加QToolBar工具栏
同理,QMenuBar,QStat
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ar也可以这样添加。
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2024-02-02 06:58
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QT常用控件
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基于51单片机的积水监测系统设计
硬件方案51系列单片机(芯片型号为STC12C5A60S2单片机)、水位传感器*2、E18-D80NK漫反射式光电红外传感器、HC-SR04超声波传感器、ESP8266WiFi模块、蜂鸣器、按键模块、
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小鱼儿电子
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2024-02-02 05:41
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《别慌宝贝,这边有出口~适当倾斜的照片会更加真实而富有动感》原创/心旅行~第83篇
目的是要持稳
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,拍出横平竖直的效果。这样的训练是必须的,因为所有门类的学习,基本常识和行业规矩都是最基础的,也是最需要扎实掌握的。
毕屹
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2024-02-02 04:17
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随着生活水平的提高,在节假日空闲之时,很多人都会选择外出旅游,世界那么大,大家都想去看看,去旅游不得带上
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记录下这美好时光,和朋友分享风景美景吗?但万一不小心将这些相片删除了会不会很遗憾呢?
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2024-02-02 03:47
保姆级系列:各种打印机驱动的安装和使用
保姆级系列:各种打印机驱动的安装和使用1.介绍2.下载3.安装4.实践教程5.总结1.介绍市面上打印机品牌和型号众多,打印机接口目前主要分为如下几种:逻辑端口:TCP/IP、WSD、
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、LPT、COM
2mangz
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2024-02-02 03:12
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stm32c8t6核心板
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转串口工具烧录程序
1.接线2.配置跳帽跳线帽插在BOOT0为高电平上(上电之前配置,目的是让核心板从ISP启动)3.用
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转ttl工具连接核心板和电脑4.打开软件烧录淘宝店要求这样操作,不知道原因5.配置跳帽下载完程序
yrx020307
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2024-02-02 03:28
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而有些人,则可以把这幅
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记录下来的场景看成是油墨画或
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2024-02-02 02:23
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飞行进城市飞行圣迭哥飞行到当前飞行控制角度飞行到正方形打开到正方形设置
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