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Linux
usleep
C++之sleep/
usleep
/this_thread::yield/this_thread::sleep_for延时区别(一百四十)
1.sleep()/
usleep
()/this_thread::yield()/this_thread::sleep_for()作用.sleep()作用功能:将整个进程都休眠的.
usleep
()作用功能
Android系统攻城狮
·
2023-04-11 01:51
C++入门系列
c++
开发语言
Linux小黑板(13):我们来谈谈生产者模型
PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;void*GetTicket(void*args){std::stringmessage=(constchar*)args;while(true){if(ticket>0){
usleep
RNGWGzZs
·
2023-04-04 18:37
linux小黑板
linux
配置ORB_SLAM2常见错误
1.
usleep
未定义解决方案:在source文件的开头增加include#include需要增加unistd.h的文件有:Examples/Monocular/mono_euroc.ccExamples
gwk156
·
2023-03-30 01:40
c++
slam
awd中的不死马使用
';while(1){file_put_contents($file,$code);
usleep
(5000);}?
ifqu
·
2023-03-24 04:10
rosbag中--clock的使用
文章目录ROS时间种类一、ros::Time::now()解释二、c++中sleep,
usleep
,ros中的ros::Duration三、参数use_sim_time介绍1、launch文件设置:2、
学无止境的小龟
·
2023-01-26 07:31
ROS
学习
Linux中的第一个小程序——进度条
目录1、准备工作2、定义数组3、打印4、
usleep
5、联动如何在Linux中用vim写一个这样的小程序呢?
JJJ MODEST
·
2023-01-25 05:05
Linux
linux
ORB-SLAM3中遇到的坑
笔记目录一.error:‘
usleep
’wasnotdeclaredinthisscopeusleep(1000);二.sudo:rosdep:找不到命令三.pkg_resources.DistributionNotFound
Wyd_(ง •̀_•́)ง
·
2023-01-16 16:01
ros
bug
ORBSLAM2安装测试,及各种问题汇总
OpenCV5.4安装G2O5.5安装DBow25.6安装Ros16安装ORBSLAM2二.问题汇总1.Pangolin时报错:‘Nopackage‘xkbcommon’found’2.error:‘
usleep
Abdullah al-Sa
·
2023-01-11 09:01
SLAM环境搭建
ubuntu
linux
运维
QT中多线程的使用
()setPriority()优先级exit()调用后可能不会立马退出,因为线程可能还有函数未执行完成,需要后面调用wait()wait()terminate()直接终止msleep()sleep()
usleep
꧁人间清醒꧂
·
2023-01-05 15:37
QT
qt
c++
多线程
ORBSLAM2编译与ROS编译
/build.sh报错2:
usleep
在对应的.h文件里面添加:#include报错3:`/usr/bin/ld:CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o:undefinedreferencetosymbol
梦在北灬
·
2022-12-21 11:31
slam
学习日志
自动驾驶
ROS工作空间下安装-编译ORB_SLAM2
目录一、创建ROS工作空间二、下载ORB_SLAM2开源代码三、添加环境变量四、编译ORB_SLAM21.
usleep
配置2.编译ORB_SLAM2-build.sh3.配置lib文件4.编译ORB_SLAM2
不加黄花菜
·
2022-12-21 11:01
ROS
ORB_SLAM2
ubuntu
ORB-SLAM2 编译记录
error:usleepisnotdeclaredinthisscope“/xxx/xxx/ORB_SLAM2/Examples/Stereo/stereo_euroc.cc:169:13:error:‘
usleep
图南i
·
2022-12-16 13:06
Computer
Vision
slam
orb
ORB-SLAM2运行时遇到的问题
https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2坑一:
usleep
问题在include文件夹下System.h文件中加上#include坑二:Pagolin版本Pagolin最新的版本是
Gone_float
·
2022-12-15 03:46
SLAM
slam
Pthread 并发编程(三)——深入理解线程取消机制
基本使用#include#include#include#includevoid*task(void*arg){
usleep
(10);printf("step1\n");printf("step2\n"
jh035
·
2022-11-26 01:39
java
开发语言
串口相关的文件操作和linux
sleep和
usleep
的区别换算sleep的时间是秒,
usleep
的是毫秒。1s=1000ms=1000,000us。很多时候不需要你直接帮助别人解决问题,而是需要你陪着ta直面困难。
娃哈哈是真的
·
2022-11-20 06:39
图像处理
进度条实现源代码
前置知识sleepLinux提供了一个sleep()接口,用于休眠一段时间,以秒为单位若单位为微秒,可使用
usleep
,与秒106转换编译执行于下代码,就会先打印一句helloworld,然后等待两秒结束进程
Massachusetts_11
·
2022-11-11 00:34
Linux
linux
C++详解多线程中的线程同步与互斥量
inttickets=100;void*sellticket(void*arg){//卖票while(tickets>0){
usleep
(6000);//微秒printf("%ld正在卖第%d张门票\n
·
2022-05-04 13:22
redis 分布式锁
=self::TIME_OUT){returnfalse;}
usleep
(100);}}/***@param$key**@returnbool*/publicstaticfunctionunlock($
JJNile
·
2021-07-12 15:57
在shell中开发一个俄罗斯方块
效果图shell中的俄罗斯方块实现的技术要点每帧显示需要清空上传显示状态,使用printf("\033c\n");语句就可以做到游戏中都是需要一个循环机制的,使用
usleep
设置好毫秒数就可以指定每秒多少个逻辑循环
塘朗山小钻风
·
2021-06-13 07:19
Linuxc - 关于Linux的应用层定时器
一个是用Linux内部的三个定时器;另一个是用sleep或
usleep
函数让进程睡眠一段时间;其实,还有一个方法,那就是用gettimeofday、difftime等自己来计算时间间隔,然后时间到了就执行某一任务
·
2021-04-10 23:11
linuxc
ORB-slam2编译时报错‘
usleep
’ was not declared in this scope
catkin_orb-slam2/src/ORB_SLAM2/src/LocaMapping.cc:160:28:error:‘
usleep
’wasnotdeclaredinthisscopeusleep
Wildcraner
·
2020-12-23 16:55
c++
linux
详解C++11 线程休眠函数
c语言的sleep、
usleep
其实都是系统提供的函数,不同的系统函数的功能还有些差异。在Windows系统中,sleep的参数是毫秒。
·
2020-12-11 10:36
当你写的程序CPU利用率飙升到50%以上怎么办?
}在windows上看看:启动前:启动后:再看linux上我们使用(htop命令或者top命令查看cpu的利用率)启动前:启动后:直接飙到100%了修改一下程序:intmain(){while(1){
usleep
pengshengli
·
2020-09-16 09:41
性能
关于短延迟 sleep
usleep
nanosleep select
udelay(unsignedlongusecs);mdelay(unsignedlongmsecs);前者用软件循环指定的微妙数,后者调用前者达到延迟毫秒级。udelay函数只能用于获取较短的时间延迟,因为loops_per_second值的精度只有8位,所以,当计算更长的延迟时会积累出相当大的误差。尽管最大能允许的延迟将近1秒(因为更长的延迟就要溢出),推荐的udelay函数的参数的最大值是取
zjwoody
·
2020-09-16 01:39
linux
null
linux
function
多线程
delay
测试
shell实现毫秒级时钟
%N"|cut-b1-21)"00"
usleep
100000done
爱上香锅的麻辣
·
2020-09-13 09:20
Linux
shell
date
linux的几种定时器实现-(timer implementation under linux)
linux内部的三个定时器(setitimer);sleep,
usleep
函数让进程睡眠一段时间,使用alarm定时发出一个信号;用gettimeofday,difftime等自己来计算时间间隔,然后时间到了就执行某一任务
fengshi2172
·
2020-09-11 01:13
编程
linux c pv 实现生产者消费者模型
//信号量---线程间通信//“生产者消费者”问题#include#include#include#include#include#definemsleep(x)
usleep
(x*1000)#definePRODUCT_SPEED3
hitrose27
·
2020-09-10 13:08
linux&script
linux 的sleep()、
usleep
()、nanosleep()函数
原文地址:https://blog.csdn.net/weibo1230123/article/details/79139476(1)sleep()-------以秒为单位unsignedintsleep(unsignedintseconds);sleep()非系统调用,sleep()是在库函数中实现的,它是通过alarm()来设定报警时间,使用sigsuspend()将进程挂起在信号SIGALA
Caiaolun
·
2020-08-24 18:40
warning: implicit declaration of function ‘XXX’; did you mean ‘YYY’? [-Wimplicit-function-declarati
4.举例:warning:implicitdeclarationoffunction‘
usleep
’;di
Kolde
·
2020-08-24 13:06
C语言
GCC
进程间通信之分别用共享内存和信号量实现卖票
includetypedefstruct_shm{intflag;intticket;}SHM;voidsellTicket(SHM*pshm){while(1){inttime=rand()%10+1;
usleep
believe_s
·
2020-08-24 08:06
苏嵌学习
C编译问题
情况使用
usleep
时,即使包含了头文件也会warning警告:隐式声明函数‘
usleep
’[-Wimplicit-function-declaration]
usleep
(200000);原因使用了-std
突击手平头哥
·
2020-08-23 15:31
orb-slam2编译时遇到的问题
orb-slam2的CMakeLists.txt里默认查找了ros里自带的opencv,所以改为find_package(OpenCV3.4.5REQUIRED)即可使用自己安的高版本opencv啦~2.
usleep
清酒不是九
·
2020-08-23 11:55
Linux Shell中的延时函数 sleep
所以经常要用到sleep或
usleep
函数。下面来说一下sleep和
usleep
的区别:sleep:默认以秒为单位。
usleep
:默认以微秒为单位。
xokai
·
2020-08-22 22:06
Linux
Linux
Shell中的sleep
ffmpeg源码分析四:transcode_step函数
ost){if(got_eagain()){reset_eagain();av_
usleep
(10000);return0;}
Austin98xxx
·
2020-08-21 10:30
FFmpeg
【QT】Qt延时/等待写法 阻塞延时/不阻塞延时/耗时代码的处理
(1)QThread类的sleep()最简单的延时方法就是使用QThread类的sleep(n)、msleep(n)、
usleep
(n),这几个函数的不良后果就是,GUI会在延时的时间段内失去响应,界面卡死
GLL_
·
2020-08-21 10:24
qt
QT的延时函数
延时函数在收发数据的时候用处很大,在其他方面也有用处这里提供四种方法:1、多线程程序使用QThread::sleep()或者QThread::msleep()或QThread::
usleep
()或QThread
雪山飞狐W
·
2020-08-21 10:42
Qt5
QT 延时函数
voidMainWindow::
usleep
(unsignedintmsec){#if1/*方法1*/QElapsedTimert;t.start();while(t.elapsed()
Emdfans
·
2020-08-21 09:35
C/C++
Linux/Linux
C
PHP常用函数小全
PHP常用函数小全纪录了PHP的一些常用函数
usleep
()函数延迟代码执行若干微秒。unpack()函数从二进制字符串对数据进行解包。uniqid()函数基于以微秒计的当前时间,生成一个唯一的ID。
weixin_34310127
·
2020-08-21 06:24
usleep
的--系统调用流程--及不准确的问题 - Android4 0 1
https://blog.csdn.net/jiangjunshow1.由于在不同的硬件平台上经常遇到
usleep
不准确的问题,比如
usleep
(2*1000),结果sleep了10ms,是不是有点过分
波涛汹涌啊
·
2020-08-18 08:38
Linux上定时器的实现
方法1.使用sleep或者
usleep
这种方法很简单,这里就不具体描述,它的缺点也很明确:精度不够,特别是在系统负载比较大时,会发生超时现象。
shiyicode
·
2020-08-17 15:06
Linux系统编程
linux
定时器
select
树莓派控制五线四相步进电机
#include#include#include//提供GPIO控制函数#include//提供sleep()函数voidDelayMs(intn){
usleep
(n*1000);}//使树莓派停止voidStep_Stop
yuke__
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2020-08-17 10:08
树莓派
编程
muduo之TimerQueue解析
structtimeb(毫秒)gettimeofday(2)/structtimeval(微秒)clock_getime(2)/structtimespec(纳秒)定时函数sleep(3)alarm(2)
usleep
FBI-PC
·
2020-08-16 15:21
muduo网络库
muduo网络库学习(三)定时器TimerQueue的设计
gettimeofday(2)/structtimeval(微秒)clock_gettime(2)/structtimespec(纳秒)定时函数,用于让程序等待一段时间或安排计划任务sleep(3)alarm(2)
usleep
一个程序渣渣的小后院
·
2020-08-16 14:21
muduo源码学习
muduo网络库源码分析
muduo网络库定时器的实现
一:函数介绍常见的与时间相关的函数有:sleep,alarm,
usleep
,nanosleep,clock_nanosleep,gettimer/settitimer,timer_create/timer_settime
FreeeLinux
·
2020-08-16 10:33
Muduo源码剖析
muduo源码剖析
嵌入式linux 线程内
usleep
与cpu调度时间片大小分析
1.在嵌入式linux平台下调用sleep或者
usleep
函数的CPU线程调度情况?
gonner_2011
·
2020-08-16 06:21
嵌入式linux
时间片
cpu调度
Linux延时函数
前言代码编写经常会涉及到延时处理,而Linux环境下系统最常用的延时函数不过如下几个sleep/
usleep
/nanosleep,分别提供秒级、微秒级、纳秒级延时功能,这几个函数我们几乎天天都在使用,但我们是否准确安全的使用了他们
xiaoxiaomuyu2010
·
2020-08-15 17:17
Linux
linux延时函数
1、linux系统编程中常用的延时函数-sleep、
usleep
等函数sleep是秒延时unsignedintsleep(unsignedintseconds);–例如:sleep(1),即延时一秒。
微尘hjx
·
2020-08-15 16:32
linux函数
内核定时机制API之
usleep
_range
usleep
_range用于非原子环境的睡眠,目前内核建议用这个函数替换之前udelay。
tiantao2012
·
2020-08-15 15:53
Linux
源码分析
kernel常用API源码分析
Linux下延时的问题
首先选择了
usleep
,基本没什么太大用写个
usleep
(10)也能定时定到10ms去,后来选择了select,超过5ms左右还是好用的,再后来nanosleep,然而并没有什么卵用。
青澜爸爸
·
2020-08-15 15:49
linux
Linux延时函数
DOS:sleep(1);//停留1秒delay(100);//停留100毫秒Windows:Sleep(100);//停留100毫秒Linux:sleep(1);//停留1秒
usleep
(1000);
linuxhh
·
2020-08-15 14:27
linux
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