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2021 SLAM会议论文汇总
视觉里程计视觉三维重建视觉惯性里程计跟踪深度估计视觉定位激光雷达定位多传感器数据融合多传感器融合建图激光雷达SLAM激光雷达定位激光雷达建图激光里成计&激光惯性里程计标题点云注册特征提取固态激光雷达点云压缩全局定位深度学习雷达数据关联后端分布式SLAMlong-term标定
UWB
小霍金
·
2022-11-26 15:08
SLAM
论文合集
自动驾驶
算法
人工智能
茂密林冠下实时语义SLAM的大规模自主飞行
差分或RTKGPS需要与
基站
进行可靠的
飞思实验室
·
2022-11-25 17:07
学术分享
人工智能
无人机
图像处理
深度学习
技术分享|探究群体智能—基于
UWB
定位技术的无人机集群协同
随着无人机性能水平提高,无人机在民用类和军事类活动中的使用越来越广泛。由于无人机飞行环境和任务难度不同,单架无人机因为自身动力和负荷能力很难独自完成任务,无人机集群协同作业则是当前科技现代化的任务要求。集群协作有效提高整体工作效能,实现单体性能到群体性能的提升,进而实现群体智能。01国内外对群体智能技术的研究现状国外对群体智能技术的研究侧重于整体性研究,主要针对集群结构框架、控制与优化技术、任务管
飞思实验室
·
2022-11-25 17:33
行业前沿
人工智能
机器学习
深度学习
vivo手机支持html,vivo5G手机如何设置5G?教你开启SA模式
目前运营商主推的5G网络组网方案就是5GSA独立组网,建设的
基站
数量更多,覆盖更好,信号更好,代表着未来的方向。
蔡惘然
·
2022-11-24 12:46
vivo手机支持html
电厂人员定位解决方案:系统框架、硬件设备、软件功能
该定位系统采用
UWB
定位技术,精度可高达10cm,并具有高动态、高容量、低功耗的优点。
xiatianxy
·
2022-11-24 04:08
变电站人员定位
python
java
安全
搭建室内四轴无人机(二)
室内定点,我们选用了
UWB
的方案,
UWB
就是需要有几个
基站
然后对一个标签进行测距最终就能定位标签的坐标。
wizard-黑影
·
2022-11-23 23:51
搭建四轴无人机(二)
自动化
多用户MIMO系统(八):基于用户服务质量(QoS)的设计、SDP/SDR的Matlab实现
(QoS)的设计关键词MIMO,多用户,用户QoS,半正定规划,半正定松弛,Matlab实现基本介绍本文介绍了多用户MIMO系统基于用户QoS的预编码设计,优化目标为在保证每个用户QoS的前提下最小化
基站
传输功率
DragonAim
·
2022-11-23 21:02
多用户多天线系统速率优化框架
mimo
sdr
无人驾驶(二)---室外导航之RTK配置与接入及GPS与UTM坐标转换
一般包含流动站(移动站)和基准站(
基站
)。本文中RTK定位采用千寻定位,参考的也是千寻CORS
基站
的坐标,所以需要先登入千寻cors账号。
wqm-story027
·
2022-11-23 12:00
无人驾驶
人工智能
自动驾驶
数据挖掘实战(6):实战篇
内容分为三个部分:第一部分:第13章:财政收入影响因素分析及预测模型的内容;第二部分:第14章:基于
基站
定位数据的商圈分析的内容;第三部分:第15章:电商产品评论数据情感分析的内容;课件PDF和源码移步到
ZhuNian的学习乐园
·
2022-11-23 01:44
数据挖掘
数据挖掘
python
强化学习论文分析5---多
基站
_强化学习_联邦学习_计算卸载
目录一、文章概述二、理论模型1.系统目标2.约束条件3.公式推导(1)任务量(2)卸载率(3)本地能耗(4)传输能耗(5)MEC计算能耗(6)总述三、算法架构----多
基站
联合强化学习1.网络结构图2.
@白圭
·
2022-11-22 21:34
RL论文分析
网络
强化学习论文分析4---异构网络_强化学习_功率控制《Deep Reinforcement Learning for Multi-Agent....》
目录一、文章概述二、系统目标三、应用场景四、算法架构1.微
基站
处----DQN2.宏
基站
处---Actor-Critic五、伪代码六、算法流程图七、性能表征1.收敛时间2.信道总容量本文是对论文《DeepReinforcementLearningforMulti-AgentPowerControlinHeterogeneousNetworks
@白圭
·
2022-11-22 21:16
RL论文分析
python
深度学习
铨顺宏RFID:根据
UWB
技术性的矿山开采人员精准定位系统
计划方案环境及总体目标:伴随着智能技术的持续发展趋势,矿山开采生产模式不断创新,翠绿色、绿色生态、智能化慢慢变成煤业的追求完美。煤业智能化系统、智能化针对矿山开采而言十分关键,不但可以产生生产量的提升,还能够协助减少资金投入和产品成本,提高安全防范措施。因而,发展趋势智能化系统、智能化开采技术性,创新矿山开采方式、降低矿井工作人员,是将来全世界煤业的必然选择。智能化矿山开采基本建设和运用对于矿井人
RFID铨顺宏
·
2022-11-21 16:47
RFID智能制造
RFID铨顺宏
RFID人员管理
产品运营
边缘计算概述
也就是说,用户将数据存储在云端后,对本地存储能力和计算能力的要求降低,节约升级设备的成本但云计算也有问题,通信成为了瓶颈,例如:宽带低于需求:一个波音787每秒中会产生5G数据,但带宽(无论是地面
基站
、
吾酥
·
2022-11-21 10:19
笔记
边缘计算
云计算
人工智能
HackRF One—LTE
基站
扫描
本教程参考了JamesEvrytania和焦现军老师的GitHub开源项目,以及基本内容。可以说就是其内容的部署和实现。其中JamesEvrytania的程序仅支持RTL2832和FDD解码,不支持HackRFOne以及国内中国移动使用的TDD。但焦老师的程序是在Evrytania老师的项目上继续的,因此我先从Evrytania开始做起,本文不涉及代码分析,仅是将作者的程序成功运行了而已,后面还需
失落的熊熊
·
2022-11-21 05:45
HackRF
One
linux
python
核芯物联专注蓝牙AOA
基站
核芯物联专注蓝牙AOA
基站
,我们不做解决方案我们做生态伙伴解决方案的搬运工,宣传队,播种机,连接器【核芯虎年不打烊,生态伙伴更兴旺】虎年欢迎更多生态伙伴一起加入蓝牙生态开放网络7*24核芯物联蓝牙AOA
普通网友
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2022-11-21 02:49
核芯物联
物联网
算法
iot
「2021年度推荐」核芯物联蓝牙AoA定位系统15问
答:深圳核芯物联科技是室内定位国产蓝牙AoA定位
基站
设备原厂,国内第一家量产出货蓝牙AoA定位
基站
设备原厂。
普通网友
·
2022-11-21 02:19
笔记
核芯物联
蓝牙
华为
物联网
2021IOTE国际物联网展深圳站核芯物联科技正式发布全球第一款无线全网通国产蓝牙AOA高精度定位
基站
GA30
2021IOTE国际物联网展深圳站核芯物联科技正式发布全球第一款无线全网通国产蓝牙AOA高精度定位
基站
GA30-W核芯物联岳毅恒深圳核芯物联科技有限公司战略合作拓展总监2021IOTE国际物联网展深圳站核芯物联科技正式发布全球第一款无线全网通国产蓝牙
普通网友
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2022-11-21 02:18
笔记
核芯物联
物联网
ios
算法
深圳核芯物联蓝牙AOA生态合能培训技术专题分享:AoA
基站
角度视频说明-2分钟看懂核芯物联蓝牙AoA定位“三角“定义
深圳核芯物联蓝牙AOA生态合能培训技术专题分享:AoA
基站
角度视频说明-2分钟看懂核芯物联蓝牙AoA定位"三角"定义看不懂,也没有关系。联系我们,欢迎来深圳南山区科技园,深圳核芯物联研发中心参加培训
普通网友
·
2022-11-21 02:48
核芯物联
蓝牙
5G迈入高速发展期
工业和信息化部日前公布的数据显示,截至9月末,我国5G
基站
总数达222万个,比上年末净增79.5万个,占移动
基站
总数的20.7%,占比较上年末提升6.4个百分点。
newmobi
·
2022-11-20 05:59
物联网
5g
分分钟搞定 OpenV2X 开发环境
在传统“云-边-端”三层架构中,OpenV2X只关注“远边侧”部分(5G
基站
侧边缘云),致力于提供“路侧设备管理”
OpenV2X开源社区
·
2022-11-19 20:58
边缘计算
Blockchain and Federated Learning for Privacy-Preserved Data Sharing in Industrial IoT
矿工是
基站
节点和路边单元节点。两种类型交易:检索交易和数据分享交易。安全数据分享的区块链和联邦学习标准化的加权图定义一个两步距离
GUAI拐
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2022-11-19 04:31
联邦学习+区块链
区块链
机器学习
核芯物联国产化蓝牙AOA Plus高精度融合定位产品生态合能价值共生解决方案案例汇报-v5.5-2022.1.1新年更新
最开放最友善的高精度定位
基站
原厂核芯物联国产化蓝牙AOAPlus高精度融合定位产品生态合能价值共生解决方案案例汇报-v5.5-2022.1.1新年更新核芯物联岳毅恒欢迎通过网盘下载:核芯物联国产化蓝牙AOAPlus
普通网友
·
2022-11-19 04:53
核芯物联
笔记
人员定位
核芯物联凭借全球首发的无线全网通蓝牙AOA定位
基站
GA30荣获2021物联之星年度评选“最佳创新产品奖”
核芯物联凭借全球首发的无线全网通蓝牙AOA定位
基站
GA30荣获2021物联之星年度评选“最佳创新产品奖”核芯物联岳毅恒全球首发|核芯物联无线全网通蓝牙AoA定位
基站
GA30荣获最佳创新产品奖核芯物联核芯物联科技
普通网友
·
2022-11-19 04:53
笔记
核芯物联
mesh
云原生
cloud
native
音视频
科技
国内第一家量产国产化蓝牙AOA
基站
厂家深圳核芯物联高精度融合定位产品生态伙伴解决方案及项目案例汇报材料v4.6版本不断更新【117页】欢迎下载
国内第一家量产国产化蓝牙AOA
基站
厂家深圳核芯物联高精度融合定位产品生态伙伴解决方案及项目案例汇报材料v4.6版本不断更新【117页】欢迎下载核芯物联岳毅恒核芯物联国产化蓝牙AOAPlus高精度融合定位产品生态合能价值共生解决方案案例汇报
普通网友
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2022-11-19 04:22
笔记
核芯物联
蓝牙aoa
核芯物联
高精度定位
2021产品公司凭GA30无线蓝牙AOA
基站
产品获奖,2022生态合作靠伙伴解决方案融合成长
2021产品公司凭GA30无线蓝牙AOA
基站
产品获奖,2022生态合作靠伙伴解决方案融合成长核芯物联岳毅恒国产蓝牙AOA高精度定位岳毅恒2022-11-1708:03收录于合集#定位系统132个#蓝牙aoa178
bleaoa_岳毅恒
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2022-11-19 04:15
蓝牙AOA高精度定位应用案例
蓝牙aoa那点事系列
人工智能
大数据
无线室内定位系统和技术在地下采矿中的应用综述2021Applications of Wireless Indoor Positioning Systems and Technologies in U
今天的定位和通信选项主要包括Wi-Fi、蓝牙低能量(BLE)、超宽带(
UWB
)、射频识别设备(RFID)等。
尤齐
·
2022-11-19 01:12
物联网
自动驾驶
人工智能
小程序轨迹记录漂移点位处理简单方式
高德官方的融路api小程序gps,不漂移才是少见现象,gps存在较弱或丢失或切换
基站
等操作,出现这种不奇怪。主流地图都有纠偏web服务等操作,小程序没见过。
litielongxx
·
2022-11-11 10:06
5G无线技术基础自学系列 | 5G NR物理信道的使用
附上汇总贴:5G无线技术基础自学系列|汇总_COCOgsta的博客-CSDN博客为了承载
基站
和终端之间的信息交互,我们需要把数据流和相应的控制信息放在相应的上、下行物理信道,然后分别映射到上、下行时频资源和空间资源上
COCOgsta
·
2022-11-10 11:28
读书笔记
5g
5G无线技术基础自学系列 | 5G
基站
形态演进
素材来源:《一本读懂5G技术》一边学习一边整理内容,并与大家分享,侵权即删,谢谢支持!附上汇总贴:5G无线技术基础自学系列|汇总_COCOgsta的博客-CSDN博客什么资源集中,什么资源分布?这是无线网络架构设计时绕不开的关键问题。以人为例,人本身是一个完美的大脑集中控制、五官和四肢分布式感知和执行的系统。大脑负责对各个器官及肢体所收集的信息进行汇总、综合分析和处理,相当于网络的控制中枢;五官和
COCOgsta
·
2022-11-10 10:56
读书笔记
5g
5G无线技术基础自学系列 | 5G组网方式
无线接入网主要由
基站
组成,为用户提供无线
COCOgsta
·
2022-11-10 10:56
读书笔记
5g
5G无线技术基础自学系列 | 汇总
无线技术基础自学系列|RAN的集中和分布_COCOgsta的博客-CSDN博客2.5G无线技术基础自学系列|5GRAN网络架构关键技术_COCOgsta的博客-CSDN博客3.5G无线技术基础自学系列|5G
基站
形态演进
COCOgsta
·
2022-11-10 10:56
读书笔记
无线
超宽带
UWB
定位技术,实时无线精准定位,物联网厘米级交互应用
现有的近距离无线通信手段如WiFi,蓝牙等都存在或多或少的问题,
UWB
技术则为这一市场需求带来了发展契机。物联网产业高速发展,越来越多的物联网终端连上了网络,实现了人与物,甚至物与物之间的互连互通。
飞睿科技
·
2022-11-09 19:15
UWB精准定位
物联网
超宽带
uwb
精准定位,厘米级室内定位技术,实时高精度方案应用
从市场需求来说,定位的精度是越高越好,因此
UWB
室内定位技术成了高精度定位应用的宠儿。室内定位就是指在室内环境中实现物体或人的位置定位。
UWB
室内定位技术具备精准定位和测距识别两种特性。
飞睿科技
·
2022-11-09 19:43
UWB精准定位
物联网
科技
超宽带
UWB
实时精准定位,短距离无缝交互应用,物联网厘米级精度方案
未来将有数量巨大的IP地址、传感器、可穿戴设备,以及虽感觉不到却可与之互动的东西,时时刻刻伴随你。物联网作为互联网在现实世界中的延伸,利用通信技术把传感器、控制器、机器、人员和物等通过新的方式联在一起,实现了人与物、物与物之间的通讯。无论移动在室内还是室外环境下,快速准确地获得移动终端的位置信息和提供位置服务的需求变得日益迫切。利用无线通信和参数测量确定移动终端位置,而定位信息又可以用来支持位置业
飞睿科技
·
2022-11-09 19:12
UWB精准定位
物联网
科技
安全
嵌入式硬件
uwb
模块实现人员精确定位,超宽带脉冲技术方案,实时厘米级定位应用
将
UWB
定位与传统的监管方式相结合,满足对指定区域人员的智慧管理,极大地降低了管理上的安全风险,进而实现事前预防、事中管控、事后查证等安全保障。
飞睿科技
·
2022-11-09 19:41
UWB精准定位
物联网
iot
网络
UWB
无线精准定位技术,超宽带测距通信交互,实时厘米级精度应用
UWB
通信又被称为是无载波的基带通信,
UWB
通信所需要的射频和微波器件很少,这样可以减小系统的复杂性,降低成本。可以说低成本、低功耗、高速率、简单有效的
UWB
通信正是人们所期望的理想无线通信方式。
飞睿科技
·
2022-11-09 19:31
UWB精准定位
网络
机器学习-决策树算法-Ble RSSI定位
在调试蓝牙钥匙定位中,由于RSSI信号的不稳定性,蓝牙定位准确率不高,最近也在研究机器学习的算法,用决策树算法模型来测试验证蓝牙RSSI定位的精确度1、数据汽车上布置了8个
基站
,
基站
编号从R1到R8,y
灵动小溪
·
2022-11-08 09:13
机器学习
android
bt
python
5G核心网技术基础自学系列 | 双连接
附上汇总贴:5G核心网技术基础自学系列|汇总_COCOgsta的博客-CSDN博客双连接(DC)是指UE和RAN可以同时通过两个
基站
收发数据。
COCOgsta
·
2022-11-06 13:10
读书笔记
5g
3GPP R17空闲态省电特性
其中,
基站
通过RRC消息将PEI-O告知UE。PEI-O的搜索空间比PO的搜索空间小
LinkEverything
·
2022-11-06 07:48
5G
5g
协议栈
MathorCup大数据挑战赛第一届A题-移动通信
基站
流量预测赛题解析
移动互联网的飞速发展,使得移动流量呈现爆炸式增长,从而
基站
的流量负荷问题变得越来越重要。
格图素书
·
2022-10-28 07:44
大数据竞赛赛题解析
人工智能
大数据
无人驾驶:高精地图与定位
数据采集地图构建地图标注地图质检发布自动检测算法介绍方案/成果演示自动车多传感器融合定位自动车定位传感器方案激光雷达定位算法简介视觉等其它方案自动车建图与定位技术简介自动车定位作用车辆定位室内环境:地图定位,
UWB
连理o
·
2022-10-28 07:40
无人驾驶
人工智能
基于雷达-非接触式传感器的高次谐波峰值选择方法的准确心率和呼吸率检测
脉冲无线电(IR)超宽带(
UWB
)雷达成为非接触式生命体征检测中必不可少的传感器之一。心脏脉搏波很容易被噪声和呼吸活动破坏,因为与呼吸信号及其谐波相比,心跳信号的功率较小。
Mr Robot
·
2022-10-24 12:53
信号处理算法
算法
FFT
算法
leach协议matlab代码
`LEACH协议clear;%清除内存变量xm=100;%x轴范围ym=100;%y轴范围sink.x=0.5xm;%
基站
x轴sink.y=0.5ym;%
基站
y轴n=100;%节点总数p=0.1;%簇头概率
笑若兮
·
2022-10-23 11:43
leach协议
matlab
动作捕捉系统验证OPT追踪井下无人机的性能
为解决这项难题,中国矿业大学计算机科学和技术学院陈朋朋教授团队提出了一种基于超宽带(
UWB
)和惯性测量单元(IMU)融合的按需精确跟踪框架(On-demandPreciseTracking)。
MocapLeader
·
2022-10-16 17:22
动作捕捉技术
无人机
室内定位
几种常见的通信系统抗衰落技术
其中慢衰落好解决,增加
基站
数目就可以解决,但是快衰落的问题如何解决那?
通信汪的美好生活
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2022-10-15 07:18
各种通信类课程笔记
移动通信
抗衰落技术
两年前美国芯片扭捏着不卖芯片,如今芯片堆积如山祈求中国帮忙
中国在2019年发放5G牌照,然而3年时间过去,中国虽然建成了160万座5G
基站
,占全球
柏颖漫谈
·
2022-10-11 16:30
芯片
大数据
event
360
电子商务
华为运营商BG总裁丁耘:5G重新定义电信行业新边界
在日前举办的华为5G发布会暨2019世界移动大会预沟通会上,华为发布了全球首款5G
基站
核心芯片——华为天罡、5G多模终端芯片——Balong5000(巴龙5000)、以及基于该芯片的首款5G商用终端——
weixin_34234721
·
2022-10-09 10:39
5g
运维
华为又一重拳!迄今为止最强5G基带芯片、全球最快CPE正式发布! ...
华为目前已经获得30个5G商用合同,已经出货超过25000个5G
基站
。
weixin_33913377
·
2022-10-09 10:09
5g
全球首款5G
基站
核心芯片“天罡”发布!
作者|孙浩峰来源|CSDN云计算(ID:CSDNcloud)1月24日,华为在北京举办5G发布会暨2019世界移动大会预沟通会,发布了全球首款5G
基站
核心芯片——华为天罡,致力打造极简5G,助推全球5G
AI科技大本营
·
2022-10-09 10:27
华为丁耘,解读百尺竿头的中国5G
到目前为止,中国已经建成了成全球规模最大的5G网络,当前全国已经建设60万5G
基站
,5G用户已经超过1.5亿;5G独立组网(SA)正在迎来加快部署,深圳、北京等城市实现SA网络全覆盖。
脑极体
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2022-10-09 10:24
网络
大数据
人工智能
区块链
物联网
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