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ST电机库v5.4.4源代码分析(5): 每个扇区里面如何选择采样哪二相电流

编者：沉尸([email protected])问题的提出：1）ST电机库中电流采样的实现2）每个电角度周期，共跨越6个sector，STM32F407中有两个ADC(ADC1和ADC2)，所以在同一个时刻，可以采样UVW三路中的二路（另一路可以推导出来），这些电流值带着符号，那么：源码中每个sector采集哪二路呢？一）针对电流采样的ADC触发的软件流程描述stm32f407中TIM1的ch1~ch3
stonechan02·2023-10-30 17:19

ST电机库v5.4.4源代码分析(4): 电角度和力矩方向分析（Hall传感器）

编者：沉尸([email protected])一）ST马达库中角度的定义引言：在Clerke以及park等变换中，我们都涉及到了角度，本文中我们结合ST的源代码探讨一下角度的取得以及它和力矩的关系问题。首先回顾《马达控制之FOC原理》一文中的的数学模型https://blog.csdn.net/danger/article/details/128214441三相电流中Ia达到幅值的最高峰时，它的反电动
stonechan02·2023-10-30 17:18

ST电机库v5.4.4源代码分析(3): α、β方向的电流值与三相PWM 波形的联系

编者：沉尸([email protected])引言：我们通过一系列的运算最后通过反park计算出了α、β方向的电流，那么如何将这两个电流值换算成pwm控制duty的实际参数呢？本文结合ST电机库中的源代码，生成源代码的电路板采用的是野火公司的407电机控制板。为了让整个控制流程的脉络更加清晰，这里贴出调用的框架代码：原理上请首先阅读我的博文：https://blog.csdn.net/danger/a
stonechan02·2023-10-30 17:18

ST电机库v5.4.4源代码分析(2): 磁链圆限制之计算以及一个小bug

编者：沉尸([email protected])FOC流程图Circle_Limitation所在位置图1图2现在计算出了和，需要限制:如果显然需要一个缩小的系数i(i<1)进行校正这个开根号的计算对于一般单片机来说，运算还是很耗时的，所以这里要采取牺牲精度的快速查表计算方式。下面的内容结合ST的电机库5.4.4中的源码进行说明结合上图2中所示S16_MAX=32767（S16_MAX是16位有符号数之
stonechan02·2023-10-30 17:48

ST电机库v5.4.4源代码分析(1): FOC原理(结合ST电机库)

编者：沉尸([email protected])本文字描述电机FOC的原理性内容，大部分取材于网络，但是我对于某些细节进行了比较详细的描述。因为很多最初的出处链接没有记录下来，所以没有标明，忘谅解！本文字不会用于任何商业行为！第一章电流分析设计目标：电流流经三个绕组会产生磁场，我们希望这个磁场的“合力”拉着转子做连续的圆圈运动，且大小可控。显然这个合成的磁场方向和转子的南北极方向垂直时产生的力矩最大。根
stonechan02·2023-10-30 17:12

EMQX内置Web管理控制台-Dashboard

一、Dashboard概述EMQXDashboard官网文档：https://docs.emqx.com/zh/enterprise/v5.1/dashboard/introduction.html1、
Charge8·2023-10-30 17:04

ESP-IDF编程指南

ESP-IDF编程指南-ESP32-C3-—ESP-IDF编程指南v5.1文档(espressif.com)ESP-IDF入门指南|乐鑫科技(espressif.com)ESP-IDF物联网开发框架|乐鑫科技
软件架构师-叶秋·2023-10-30 17:34

13.罗马数字转整数

字符数值I1V5X10L50C100D500M1000例如，罗马数字2写做II，即为两个并列的1。12写做XII，即为X+II。27写做XXVII,即为XX+V+II。
Make_magic·2023-10-30 14:57

Go语言学习笔记—golang并发编程之channel

视频来源于B站Go语言基础进阶视频av56860636文章为自己整理的学习笔记，侵权即删，谢谢支持！
PPPsych·2023-10-30 14:56

YOLOv8如何进行断点续训？

train.py中有一个参数是resume,在yolov5中,这个参数只需要设定为True,其就会继续上次没有训练完的任务,但是在yolov8中其是指定一个pt的路径,只需要在resume中指定对应未完成任务中的
毕竟是shy哥·2023-10-30 12:18

yolov5 pt转成nccn_yolov5

一：转换环境准备python版本为Python3.8.0，需要安装对应的版本包，torch==1.10.0torchvision==0.11.0torchaudio==0.10.0pip3installtorch==1.10.0torchvision==0.11.0torchaudio==0.10.0-fhttps://download.pytorch.org/whl/torch_stable.h
funBox·2023-10-30 11:05

基于深度学习的安全帽识别检测系统（python OpenCV yolov5）

收藏和点赞，您的关注是我创作的动力文章目录概要一、研究的内容与方法二、基于深度学习的安全帽识别算法2.1深度学习2.2算法流程2.3目标检测算法2.3.1FasterR-CNN2.3.2SSD2.3.3YOLOv3三实验与结果分析3.1实验数据集3.1.1实验数据集的构建3.1.2数据集的分类3.1.3增强数据集四原型系统实现4.1生成系统的Web页面4.2上传检测图片五结论目录概要  基于深度学
01图灵科技·2023-10-30 06:20

答题小程序源码仿头脑王者pk答题游戏demo

在线教育考试pk答题小程序”是石家庄晟讯网络科技有限公司自主开发的一款专业性的答题小程序（软著登记号：4078210号），主要功能有：每日签到、排位赛、好友PK、每日答题、大奖赛，群比赛2V23V35V5
答题小程序源码·2023-10-30 06:31

yolov5的pqt、qat量化---1（知识准备工作）

1、Pytorch-Quantization简介PyTorchQuantization是一个工具包，用于训练和评估具有模拟量化的PyTorch模型。PyTorchQuantizationAPI支持将PyTorch模块自动转换为其量化版本。转换也可以使用API手动完成，这允许在不想量化所有模块的情况下进行部分量化。例如，一些层可能对量化比较敏感，对其不进行量化可提高任务精度。PyTorchQuant
qq_41920323·2023-10-30 05:05

【目标检测】Visdrone数据集和CARPK数据集预处理

之前的博文【目标检测】YOLOv5跑通VisDrone数据集对Visdrone数据集简介过，这里不作复述，本文主要对Visdrone数据集和CARPK数据集进行目标提取和过滤。
zstar-_·2023-10-29 22:04

敏Y的周总结|20年week20

2020.05.17学习·成长《一年顶十年》100%《闲情偶寄》高晓松-60%体验·突破休闲·放松《爱在午夜降临前》-电影家庭·生活CC生日-工作·事业本周挺忙的，工作很多人际·社群参加小鹿-《梦想复盘营V5
敏Y·2023-10-29 22:56

13. Roman to Integer

Romannumeralsarerepresentedbysevendifferentsymbols:I,V,X,L,C,DandM.SymbolValueI1V5X10L50C100D500M1000Forexample
强布斯·2023-10-29 17:34

【YOLO系列】--YOLOv4超详细解读/总结（网络结构）

OptimalSpeedandAccuracyofObjectDetection）（原文＋解读/总结＋翻译）YOLO系列解读直通车：YOLO系列-【YOLOv1】YOLO系列-【YOLOv2】YOLO系列-【YOLOv3】YOLO系列-【YOLOv4】YOLO系列-【YOLOv5
耿鬼喝椰汁·2023-10-29 16:28

为YOLO V5铺垫：一文看懂YOLO V1-V4的变化

如今时代，动态物体识别的领域中最主要运用的版本就是YOLOV5。但是YOLOV5的内容是基于之前的YOLO进行修改完善的，因
vindicater·2023-10-29 16:21

lua移植及使用

编译环境：Ubuntu16.0464位交叉编译工具：arm-hisiv500-linux-gcc文章目录1.项目背景2.lua开源版本选择3.封装代码3.1源码简介3.2封装类3.2.1头文件3.2.2
LiaoJunXiong·2023-10-29 15:38

微店会员

版本v5.4.3试用时间2019-01-091，微积分image.pngimage.pngimage.png2，会员等级与权益image.png会员等级定时计算，会有升降
forwarder·2023-10-29 15:37

Yolo-Z：改进的YOLOv5用于小目标检测

目录一、前言二、背景三、新思路四、实验分析论文地址：2112.11798.pdf(arxiv.org)一、前言随着自动驾驶汽车和自动驾驶赛车越来越受欢迎，对更快、更准确的检测器的需求也在增加。虽然我们的肉眼几乎可以立即提取上下文信息，即使是在很远的地方，但图像分辨率和计算资源的限制使得检测较小的对象（即在输入图像中占据小像素区域的对象）对机器来说是一项真正具有挑战性的任务和广阔的研究领域。本研究探
code2035·2023-10-29 14:00

如何改进YOLOv5？这篇告诉你如何修改让检测更快、更稳！！

交通标志检测对于无人驾驶系统来说是一项具有挑战性的任务，尤其是多尺度目标检测和检测的实时性问题。在交通标志检测过程中，目标的规模变化很大，会对检测精度产生一定的影响。特征金字塔是解决这一问题的常用方法，但它可能会破坏交通标志在不同尺度上的特征一致性。而且，在实际应用中，普通方法难以在保证实时检测的同时提高多尺度交通标志的检测精度。本文提出了一种改进的特征金字塔模型AF-FPN，该模型利用自适应注意
code2035·2023-10-29 14:00

yolov5的预训练模型事基于什么数据集训练的

YOLOv5的预训练模型是基于COCO数据集训练的。
优游的鱼·2023-10-29 08:48

目标检测 YOLOv5 预训练模型下载方法

目标检测YOLOv5预训练模型下载方法flyfishhttps://github.com/ultralytics/yolov5https://github.com/ultralytics/yolov5/
文野历笑生·2023-10-29 08:38

tujia民宿X-TJH及请求数据unidbg逆向

可以看出v58就是最后的加密结果，而v70[57]就是它原始的字节数组结果。往前看到j_tjget，很自然猜测它是类似于SHA1的F
ever_hu·2023-10-29 07:44

YOLO V5的安装与使用

YOLOV5的安装与使用预备环境：pytorch第一步，从github上下载工程文件因为版本会经常更新，所以还是从官方下载比较好，百度下很容易出现依赖与yolov5版本不一致，权重文件不匹配等问题（别问我是怎么知道的
?-ldl·2023-10-29 03:34

win10环境实现yolov5 TensorRT加速试验(环境配置+训练+推理)

安装配置TensorRT详解对于高版本的cuda/cudnn，需要注意在环境变量里面新建CUDA_MODULE_LOADING环境变量，如下所示：2、模型训练本文的模型训练主要使用的git仓库版本为yolov5
AI小花猫·2023-10-29 01:03

YOLOV5使用(一): docker跑通，详解TensorRT下plugin的onnx

yolov5的工程使用(以人员检测为案例)使用ubuntu为案例dockerrun--gpusall-it-p6007:6006-p8889:8888--namemy_torch-v$(pwd):/appeasonbob
智障学AI·2023-10-29 01:33

YOLOV8的tensorrt部署详解(目标检测模型-CUDA)

文章目录前言一、基于cuda的yolov8部署工程代码图解1、基于cuda的yolov8部署代码图解工程文件介绍头文件介绍源文件介绍2、模型初始化图示3、cuda编写前/后处理代码图示4、基于cuda的yolov5
tangjunjun-owen·2023-10-29 01:30

ONNX文件导出与ONNXRuntime的推理部署流程(CPU/GPU)

一、V7效果真的的v587，识别率和速度都有了极大的提升，这里先放最新鲜的github链接：https://github.com/WongKinYiu/yolov7二、v7的训练我这里就不做过多的赘述了
牛哥带你学代码·2023-10-28 23:51

Yolov5实现视频中的指针式仪表读数 [python]

Yolov5实现视频中的指针式仪表读数[python]背景：根据巡航机器人拍摄的视频，读出其中两个电流表和两个电压表的度数。
demo__sh·2023-10-28 21:03

如何使用react-router v6快速搭建路由？

前言之前一直使用react-routerV5，上次搭建一个小项目，下载的react-routerV6，本以为没什么区别，就按照v5的那一套用了，区区小功能，奈何不了我的。
heiyay·2023-10-28 19:44

YOLOv5改进系列（1）——添加SE注意力机制

前言从这篇开始我们进入YOLOv5改进系列。那就先从最简单的添加注意力机制开始吧！（￣︶￣）↗【YOLOv5改进系列】前期回顾：YOLOv5改进系列（0）——重要性能指标与训练结果评价及分析目录
路人贾'ω'·2023-10-28 16:38

YOLOv5算法改进（21）— 添加CA注意力机制 + 更换Neck网络之BiFPN + 更换损失函数之EIoU

本节课开始，就让我们结合论文来对YOLOv5进行组合改进（添加CA注意力机制+更换Neck网络之BiFPN+更换损失函数之EIoU），希望同学们学完本节课可以有所启迪，并且后期可以自行进行YOLOv5算法的改进
小哥谈·2023-10-28 16:35

一文7000字从0到1带你学会Postman接口自动化测试

工作环境与版本：Window7（64位）Postman（ChromeAppv5.5.3）P.S.不同版本页面UI和部分功能位置会有点不同，不过影响不大。
美团程序员·2023-10-28 16:18

一文从0到1学会Postman 接口自动化测试

工作环境与版本：Window7（64位）Postman（ChromeAppv5.5.3）P.S.不同版本页面UI和部分功能位置会有点不同，不过影响不大。
小码哥说测试·2023-10-28 15:43

防火墙的技术(NAT NAT地址池 升级版本 ) 第二一课

SoftwareVersionV500R005C10SPC300#sysname
真正的醒悟·2023-10-28 15:23

React-Router v5文档翻译之目录

本项目Github地址,欢迎star前言因为本人所在公司前端的技术栈主要是Vue,所以为了扩展自己的技术栈,打算实践一下React,但是React本身的中文资源不如Vue丰富。尤其是React-router，我在网上没有找到很合适的中文资源，只好去啃英文文档，同时也打算把相关的文档翻译一下，本人水平有限，如有错误或者不合适的地方，欢迎指出。翻译:Harlan.Zhang目录React-Router
Harlan_Zhang·2023-10-28 14:20

yolov5的tensorrt加速转换

一.前期工作1.确定自己使用的YOLO是哪个版本2.确定自己训练模型的类别3.确定自己训练模型是使用的预训练模型是哪个对应的YOLOv5的那个版本参数对应的模型网络层，要和预训练模型对应权重文件下载路径
凤枭香·2023-10-28 12:14

YOLOv5-目标检测

简介：YOLOv5在YOLOv4算法的基础上做了进一步的改进，检测性能得到进一步的提升。
凤枭香·2023-10-28 12:13

STL标准库模板学习笔记（三）——Vector（2）

voidVector(){std::vector>V;//创建小容器std::vectorv1;std::vectorv2;std::vectorv3;std::vectorv4;std::vectorv5
qq_50509352·2023-10-28 12:05

供应 JOSEF约瑟 电源监视继电器 HJZZ-92/2A HJZZ-91 DC220V

品牌：JOSEF约瑟名称:监视综合继电器型号:HJZZ-91、HJZZ-92/2A额定电压:48,110,220VDC/110,220,380VAC功率消耗:≤10W触点容量:250V5A系列型号：HJZZ
上海约瑟电器有限公司 综合运营·2023-10-28 12:26

PyCharm的Terminal安装pycocotools包

最近在训练yolov5的目标检测模型，需要安装requirements.txt里面的依赖包，其中输入以下命令之后会报错，提示pycocotools包安装出错。
听风三千里·2023-10-28 11:20

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(17)-NGP 城市辅助系统-小鹏

1.横向对标参数厂商小鹏车型P5上市时间2022/9/17方案10V5R+1DMS摄像头前视摄像头*1【三目】侧视摄像头*4后视摄像头*1环视摄像头*4DMS摄像头*1雷达毫米波雷达*54D毫米波雷达/
门开了她来了·2023-10-28 11:35

专攻yolo目标检测但是创新点缺乏的同学看过来

本文是第一篇对YOLOV5的模型压缩(特别是剪枝和量化)方法进行全面调研的工作，对方法进行分类并分析将其应用于YOLOV5的实际结果。在过去的几年里，广泛的研究致力于增强YOLO目标检测器。
xuxu1116·2023-10-28 11:29

【YOLOv8/YOLOv7/YOLOv5/YOLOv4/Faster-rcnn系列算法改进NO.64】即插即用新的注意力机制RFAConv

由于出到YOLOv8，YOLOv7、YOLOv5算法2020年至今已经涌现出大
人工智能算法研究院·2023-10-28 07:11

YoloV5/YoloV7优化：感受野注意力卷积运算（RFAConv），效果秒杀CBAM和CA等 | 即插即用系列

不能完全解决卷积核参数共享的问题提供多种卷积变体供使用：CBAMConv,CAMConv,CAConv,RFAConv,RFCAConvRFAConv|亲测在多个数据集能够实现大幅涨点，有的数据集达到3个点以上Yolov5
AI小怪兽·2023-10-28 07:08

SqlSugar 自定义分表查询时报错：“中文提示 : 分表表名需要占位符 {year}”

先说环境，我的数据库是pgsql，程序ORM框架是SqlSugarCorev5.1需要进行分表操作，我的代码大概是这样的：//////通道数据存储///[SugarTable("Student")][SplitTable
爱冒险的丁满·2023-10-28 05:05

金融内参——重点房地产企业经营动态监测（2022年第018期）

01政策监测v5月20日，中国人民银行授权全国银行间同业拆借中心公布，2022年5月20日贷款市场报价利率（LPR）为：1年期LPR维持3.7%不变，5年期以上LPR为下调至4.45%，此前为4.6%。
中科财金人工智能研究院·2023-10-28 05:53
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