Alan_Lan_
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catkin_make的时候发生了什么

参考：

http://community.bwbot.org/topic/182/catkin_make%E7%9A%84%E6%97%B6%E5%80%99%E5%8F%91%E7%94%9F%E4%BA%86%E4%BB%80%E4%B9%88

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