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Ros

在学习ROS kinetic wiki中的编写简单的Service和Client (Python)

中编写服务端的时候运行的时候发现：

from: can't read /var/mail/beginner_tutorials.srv
/home/xzchuang/catkin_ws/src/beginner_tutorials/scripts/add_two_ints_server.py: 行 6: 未预期的符号 `(' 附近有语法错误
/home/xzchuang/catkin_ws/src/beginner_tutorials/scripts/add_two_ints_server.py: 行 6: `def handle_add_two_ints(req):'

百般排查之后发现是第一行的#和!之间多了一个空格，删掉这个空格之后，一切正常

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