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ROS编程问题汇总

  1. 话题编程
    catkin_make :stds.msg/String.h: 没有那个文件或目录

ROS编程问题汇总_第1张图片解决:修改cmake.list 未成功
ROS编程问题汇总_第2张图片结果
同样的步骤,同样的程序,重新建了一个空间就没问题了. …
另:发现一个神器ROBOWARE
直接建立节点话题等等,CmakeLIst自动更新,超级方便!推荐给大家!

Cmake常见编译类型
https://blog.csdn.net/qq_25241325/article/details/80708863

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