Ubuntu16.04+ROS安装hokuyo驱动

git clone https://github.com/ros-drivers/hokuyo_node.git 

clone整个文件夹到catkin_slam的工作空间下面的src下面

然后catkin_make 提示缺少driver_base包

然后git clone   https://github.com/ros-drivers/driver_common.git
之后我见hokuyo_node driver_common两个包同时放到src下面进行编译
！报错
然后先放进去driver_common编译好之后在放进去hokuyo_node进行编译即可

hokuyo_node现在有了一种新的驱动叫做urg_node 同样github上也有源代码

git clone https://github.com/ros-drivers/urg_node

注意这两个驱动不能同时在一个工作空间进行编译 urg_node好像需要一个依赖包urg_c
比如说已经在src下面编译好hokuyo_node之后便不能编译urg_node