- (转载)使用zed相机录制视频
袁泽斌的学习记录
ubuntu
参照下面这个链接https://blog.csdn.net/peng_258/article/details/127457199?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=zed2%E5%BD%95%E5%88%B6%E6%95%B0%E6%8D%AE%E9%9B%86&utm_medium=distribute.pc_search_res
- 相机坐标系转换世界坐标系,zed&imu&depth
Diros1g
数码相机计算机视觉人工智能
1.问题背景相机的安装的是带一定的倾角,而且车辆是行驶在非铺装路面,车辆是会倾斜的。1.1根据内参消除畸变,修正焦点转换关系焦距(fx,fy):焦距参数表示成像平面与相机光心之间的距离,它们决定了成像的大小。在数学上,fx和fy是归一化焦距,它们与相机的实际焦距f以及像素尺寸dx和dy(单位通常为毫米/像素)有关,具体关系为fx=f*dx,fy=f*dy。焦距参数影响成像的视角和物体在图像中的大小
- 自学历程15-YOLOv8使用ZED相机检测目标深度信息
‖醉生梦死
数码相机YOLO
前言:ZED相机拍照保存至指定文件夹同时提取图片对应的点云信息,YOLOv8识别目标,获取目标中心点的像素位置,对应到点云信息中获取目标的三维信息。能够实现YOLOv8检测现实中目标信息,并返回该目标的三维位置信息。一、整体文件夹布局三、photograph.py文件importtimeimportosimportglobimportcv2importpyzed.slassldefget_next
- 使用zed相机录制视频
Darren214
SLAMros
准备工作:连接地面站,设置本地ip:192.168.1.55255.255.255.0TCP连接:192.168.1.111、启动roscore2、启动zed相机的launch文件roslaunchzed_wrapperzed.launch3、rostopiclist查看是否有ZED的left和right的image_raw主题/zed/zed_node/left/image_rect_color
- 【Rust 日报】2021-12-23 Rust有什么是Zig所没有的?
Rust语言中文社区
编程语言javapython人工智能spring
【旧闻】一个由Atom开发者用Rust编写的代码编辑器这个是上周三即12月15日发布的消息了,目前官方透露的信息很少,给了一个简陋的官网:https://zed.dev/同时官方在该帖下透露了一些有趣的信息。在正式介绍相关信息之前,我想多说几句,为什么都过了一周了,又把这个信息扒出来,之前的时候我以为这个信息热度挺高的,一定会发日报吧,没仔细看,知道后面想看看大家对这件事的评论的时候,才发现居然没
- 编辑器Zed
西京刀客
#开发工具编辑器
什么是Zed官网:https://zed.dev/Zed是Atom编辑器原作者主导的新项目——一款支持多人协作的代码编辑器,底层采用Rust,且默认支持Rust,还自带了rust-analyzer,主打“高性能”,颜值也十分在线,其他各种特性(比如原生的VimMode)看起来非常匹配极客的需求。官方提供的性能测试显示,Zed的启动速度远超基于Electron的VSCode,以及SublimeTex
- imu内参标定
猫星星
标定自动驾驶人工智能
imu内参标定前言1.imu噪声模型介绍2./imu/data和/imu/data_raw的区别3.px4飞控imu标定,以及遇到的问题kalibr_allan标定imu内参4.使用mintar修改的imu_utils进行zed2相机imu的标定讨论提示:本文部分大部分内容都是通过多次实验测试总结得出,有些地方比较玄学,也不是很严谨,希望懂得的小伙伴能在评论区指出。前言先把结论放在这里,关于imu
- 使用Kalibr标定相机和IMU(ZED+px4)外参
猫星星
标定自动驾驶人工智能算法
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档使用Kalibr标定相机和IMU(ZED+px4)外参前言一、Kalibr介绍二、CAM-IMU外参标定1.相机内参2.IMU噪声参数3.target(标定板参数)4.bag文件录制5.kalibr:cam-imu联合标定三、运行单目+imu的VINS-Fusion前言本文仅使用kalibr中cam-imu的联合标定,关于camera
- 比VS Code快得多
liu7322
vscode
Zed是一款支持多人协作的代码编辑器,底层采用Rust,且默认支持Rust,还自带了rust-analyzer,主打“高性能”。1月24日,备受关注的Zed项目宣布正式开源。Zed代码库将采用Copyleft许可证,其中编辑器部分使用GNUGeneralPublicLicense(GPL),服务器端组件则采用AfferoGeneralPublicLicense(AGPL)。此外,GPUIUI框架将
- 【Rust日报】2024-01-25 Zed 编辑器正式开源啦!
Rust语言中文社区
rust开发语言后端
Zed编辑器正式开源啦!Zed编辑器官方宣布,Zed现在是一个开源项目!Zed的代码已经上传到GitHub,拥有GPL和AGPL授权许可。同时,Zed所使用的UI框架GPUI也开源了,采用Apache2许可。Zed团队表示,开源的主要目的是希望让Zed成为最好的产品,并且拥有全球数百万开发者的使用者群。他们相信,作为所有Zed用户的程序员,开源是最有意义的选择。此外,开源也让Zed团队与用户更有机
- 【Linux】排查进程、挖矿病毒查找
洪城布衣
Linux问题解决linux运维服务器
排查某进程占用CPU较高一、常用指令二、排查记录2.1问题2.2排查`xmrig`进程2.2.1查看进程信息2.2.2查看定时启动任务2.2.3查看自启动服务2.2.4解决2.3排查`-bash`进程2.3.1查看期父子进程以及命令2.3.2排查2.3.2解决2.4排查`zed`进程2.5安装杀毒软件排查一、常用指令top发现sudopstree-asppidsudonetstat-anp|gre
- Jetson AGX ORIN配置运行vins-fusion-gpu(Zed/D435)
dueen1123
ubuntulinux运维
1.配置Jetpack通过配置jetpack可以完成对cuda,cudann,TensorRT等基本环境的配置官网教程GettingStartedwithJetsonAGXOrinDeveloperKithttps://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-agx-orin-devkitsudoaptupgradesudoap
- Zed的强大的调试宏
峙峙峙
linux算法c语言
#为什么需要错误处理大多数程序员假定错误不会发生,并且这一乐观的思想影响了他们所用和创造的语言。C通过返回错误码或设置全局的errno值来解决这些问题,并且你需要检查这些值。通过这种机制检查现存的复杂代码中,你所执行的东西是否发生错误。模式如下调用函数如果返回值出现错误(每次必须检查)清理创建的所有资源打印出所有可能有帮助的错误信息接下来将专注于这些步骤的实现实现错误机制意味着每个函数调用结束后都
- ZED使用指南(七)Video Recording
Happy_Cabbage
ZED2计算机视觉人工智能
3、视频录制ZED使用Stereolabs的SVO格式存储视频和数据,如时间戳和传感器数据。在GUI或命令行模式下使用ZEDExplorer或ZEDAPI录制SVO视频。(1)压缩模式SVO视频可以用压缩模式录制,无损和压缩模式可以保持图像质量或减少文件大小。硬件编码的好处为了获得最佳性能,建议使用H.264和H.265录制模式,因为这种模式可以使用内置在NVIDIA显卡中基于硬件的编码器(NVE
- ZED使用指南(八)Depth Sensing
Happy_Cabbage
ZED2计算机视觉人工智能
ZED立体相机再现了人类双目视觉的工作方式。通过比较左眼和右眼看到的两种视图,不仅可以推断深度,还可以推断空间中的3D运动。ZED立体相机可以捕捉到场景的高分辨率3D视频,通过比较左右图像之间的像素位移可以估计深度和运动。深度感知深度感知是指确定物体之间的距离,以三维的角度看世界。到目前为止,深度传感器仅限于近距离和室内的深度感知,限制了其在手势控制和身体跟踪方面的应用。ZED是第一个使用立体视觉
- nvidia jetson nano&zed配置相关问题
Happy_Cabbage
ZED2计算机视觉人工智能
1、更换镜像源,安装中文输入法Jetsonnano基础配置(更换源、安装中文输入法等)_jetson换源-CSDN博客2、输入法没有候选框killallfcitx-qimpanelsudoapt-getremovefcitx-ui-qimpanel3、安装miniforge【nano系列】jetsonnano安装conda管理环境(三)_jetson安装conda-CSDN博客4、安装pychar
- ZED双目相机标定跑通vins fusion
我要算BA
VINS数码相机学习笔记
一、环境1.所需工具依赖及环境ubuntu18.04ros1code_utilsimu_utilsKalibrzed-ros-wrappervinsfusion(能够运行)2.相机ZED2链接:ZED2二、相机标定1.标定板准备链接:标定板下载Aprilgrid6x60.8x0.8m(A0page)两个文件用A4纸打印pdf文件,量好大正方形和小正方形的尺寸,我这里量的尺寸是2cm和0.6cm修改
- 使用Kalibr标定zed mini双目相机
ros漫步
slam
这篇文章介绍采用开源库Kalibr对zedmini双目相机的内外参进行标定,Kalibr在SLAM领域非常流行,因为他可以非常方便的对相机,IMU等传感器的内外参进行标定1Kalibr安装Kalibr的官网:https://github.com/ethz-asl/kalibrKalibr是一个ros功能包,所以需要先安装ros1.1依赖安装sudoapt-getinstall-y\gitwgeta
- 小车工控机 zed-ros-wrapper 重装
Prejudices
SLAM传感器机器人
小车工控机zed-ros-wrapper重装‘ZED2i’isnotamemberof‘sl::MODEL’<ZED相机开发>Windows安装zedSDK3.6.2(其他版本一样)Ubuntu18.04RTX3060配置ZED2代双目相机驱动(对应安装了Nvidia-driver-495、cuda11.04、ZEDSDK3.6.1)小车原本ZED相关的软件包都已安装,但是实际使用时发现同样HD分
- ZED-Mini 标定完全指南(应该是最详细的吧)
Prejudices
SLAM标定传感器
标定ZED-Mini相机主要为了跑VINS-Fusion以及后期的联合标定相关事宜双目相机标定出厂标定数据关于ZED相机的内参,使用出厂标定的数据就好了,如果安装ZED的SDK时使用的是默认的安装路径,可以在/usr/local/zed/settings下面找到一个SN****.conf文件,根据设置的相机分辨率去找对应的相机内参和畸变参数,这里使用的是VGA模式[LEFT_CAM_2K]fx=1
- ZED相机捕获图像
童鸢
数码相机opencv计算机视觉
1.捕获图像(1)将该py文件命名为“ZedCaptureImg.py”;(2)在存放ZedCaptureImg.py文件夹中创建名为“Img”的文件夹;(3)按“空格”保存图片,按“q”退出运行;2.ZedCaptureImg.pyimportcv2importpyzed.slassl#Globalvariablecamera_settings=sl.VIDEO_SETTINGS.BRIGHTN
- ZED相机标定
童鸢
opencv人工智能计算机视觉
1.对左右相机分别进行校正importcv2importpyzed.slasslimportglobimportnumpyasnp#类二:相机标定执行函数(单目校正)classCam_calibrate():#执行校正def__init__(self):#终止条件self.criteria=(cv2.TERM_CRITERIA_EPS+cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER,30,0
- zedbox 实现配置 yolov5
积极向上的mr.d
zedzedsdkzedboxYOLOzedzedbox
Stereolabs的ZEDBox是一款由NVIDIA®Jetson™提供支持的紧凑型网关,用于在移动和现场情况下挑战AIoT(物联网)。它旨在将空间感知和理解带到边缘,并聚合、处理和分析来自3D传感器和设备的数据。相关内容1.win10下+cuda10.2+双目相机zed2isdk的安装2.yolov5直接调用zed相机实现三维测距1.相关配置设备:ZEDBoxOrinNX16Gpython==
- 千万别碰SLAM,会变得不幸--下阙
白白白白白kkk
笔记学习
0.书接上回之前的工作内容总结:1.学习了回环检测的流程,还学习了DLoopDetector算法。2.修改了vins-mono将匹配和回环到的图片进行保存。3.找到了一个不是办法的办法来代替pr曲线,指定范围作真值。4.大致了解了DTW地磁匹配算法,关键点是要划分第一圈和第二圈的界限。5.测试好了zed相机,打算作为真值来参考。6.找到了上海科技大学的公共数据集。1.关于之前一些历史遗留问题1.1
- vs2019,zed相机开发环境配置记录
faris_5bing
zed双目相机
官方使用的是Cmake工具进行编译的,将编译后的文件夹作为一个模板,感觉比较麻烦。但是简单粗暴。ZED/C++/Windows官方文档2.在vs2019中自行添加库即可完成配置。2.1.vs2019新建项目直接新建一个空项目就好了2.2之后再项目中添加一个cpp文件,是为了等一回配置环境变量时候用。2.3进入属性设置。2.4设置编译的库和链接文件就行了。在C/C++选项附加包含目录中添加cuda和
- Windows10下ZED相机的安装和使用记录
faris_5bing
zed双目相机
下载cuda,ZED需要使用NVIDIA显卡来进行计算。在使用之前需要现在对于的cuda版本。https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive下载zed的SDK,注意一定要和cuda版本对于。zed的下载网站已经写清楚了。https://www.stereolabs.com/developers/release/cuda和cudnn的关系。cuda
- 【ZED&SLAM】Ubuntu18.04系统ZED 2i双目相机SDK安装、联合标定、SLAM测试
白白白白白kkk
视觉slam学习
0.设备、环境和说明笔记本电脑i5-8300H、GTX1060、32GRAM因为后面要测试Vins-Fusion和ORB-SLAM3,所以推荐安装Ubuntu18.04(或者Ubuntu20.04)+ROS1(不建议用比Ubuntu18更低的版本)ROS一键安装命令:wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishrosZED2i:双目相机配有9轴IMU
- 用kolla-ansible部署all-in-one openstack Zed版本
上海一亩地
openstack云计算ansible配置管理docker运维容器
目录kolla介绍官方文档简介kolla的优势kolla的缺点安装前的环境配置材料准备宿主机安装KVM创建两个NAT虚拟网桥虚拟机OS安装完成后的系统配置更改节点配置VG(VolumeGroup)不要自己擅自安装docker!kolla安装openstack安装DockerSDK安装配置Ansible下载kolla-ansiblestable版本,并安装Galaxy依赖。配置inventory文件
- 程序邓的Visual Studio克隆git无认证错误:authentication failed
邓短号661456
邓的VisualStudiogitvisualstudiowindows
因为程序邓的git安装路径在D盘,但是VisualStudio克隆git的时候,会检验git的ssl验证,提升无认证文件,因为git默认认证文件在C盘,所以出错。下面是程序邓在网上找的其中一个的解决办法参考:VS2017使用GIT时身份验证失败问题解决方案-ZED丶D-博客园但是邓经过以上的实践发现,上面的方法是可行的。下面是邓的解决办法,也是建议大家使用的办法:为了更好的避免以后再出其他的git
- ️前端研发的新基础设施 - Rust ️
阿里技术
大数据
作者:伍林辉(五灵)阿里交付技术团队最开始关注到Rust️,是因为Atom团队放弃维护Atom,转身投入到一个新的轻量级、更快的编辑器Zed的开发,而这个编辑器最大的特点就是将全部基于Rust来构建。而为什么基于Rust来开发可以更快呢,这成功吸引了我的好奇心,也是写这篇文章的原因。这两年Rust正在快速占领前端基础设施领域,Webpack、Babel、Prettier这些热门工具都已有了Rust
- apache ftpserver-CentOS config
gengzg
apache
<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="
http://mina.apache.o
- 优化MySQL数据库性能的八种方法
AILIKES
sqlmysql
1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
Kai_Ge
JeeSite
JeeSite 企业信息化快速开发平台
平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
dcj3sjt126com
yiiframework
在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
come_for_dream
对象
概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
gcq511120594
编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
hcx2013
list
Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
return 
- Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC Test HtmlUnit简介
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Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Hadoop集群工具distcp
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1. 环境描述
两个集群:rock 和 stone
rock无kerberos权限认证,stone有要求认证。
1. 从rock复制到stone,采用hdfs
Hadoop distcp -i hdfs://rock-nn:8020/user/cxz/input hdfs://stone-nn:8020/user/cxz/运行在rock端,即源端问题:报版本
- 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本
pda158
mysql脚本
主脚本(用于备份mysql数据库): 该Shell脚本可以自动备份
数据库。只要复制粘贴本脚本到文本编辑器中,输入数据库用户名、密码以及数据库名即可。我备份数据库使用的是mysqlump 命令。后面会对每行脚本命令进行说明。
1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(中)——设计与编码篇
shoothao
IT资源图标库图片库色彩板字体
A. 免费的设计资源
Freebbble:来自于Dribbble的免费的高质量作品。
Dribbble:Dribbble上“免费”的搜索结果——这是巨大的宝藏。
Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
Pixel Buddha:免费和优质资源的专业社区。
Premium Pixels:为那些有创意的人提供免费的素材。
- thrift总结 - 跨语言服务开发
uule
thrift
官网
官网JAVA例子
thrift入门介绍
IBM-Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架
Thrift入门及Java实例演示
thrift的使用介绍
RPC
POM:
<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>