ROS与Android的通信

通过ROS-Bridge，建立起ROS与Android的通信。

代码为：

sudo apt-get install ros--rosbridge-suite//下载ROS对应版本的ROSBridge-suite

*上述命令中的“”要替换成对应的ROS版本名称！

安装完成后先打开对应的Android（用Android-Studio），然后在终端输入以下代码，运行ROS-Bridge

roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch

然后在手机端输入与其相连的PC的IP地址，填写正确的端口号，即可实现Android和ROS的通信。