内核驱动 - 总线设备驱动

一、总线设备驱动模型

二、总线

1、总线描述

在 Linux 内核中, 总线由 bus_type 结构表示, 定义在 struct bus_type { const char *name; /*总线名称*/ int (*match) (struct device *dev, structdevice_driver *drv); /*驱动与设备的匹配函数*/ ……… } int (*match)(struct device * dev, struct device_driver * drv) 当一个新设备或者新驱动被添加到这个总线时，该函数被调用。用于判断指定的驱动程序是否能处理指定的设备。若可以，则返回非零。

2、总线注册与注销

总线的注册： bus_register(struct bus_type *bus) 若成功，新的总线将被添加进系统，并可在/sys/bus 下看到相应的目录。 总线的注销： bus_unregister(struct bus_type *bus)

三、驱动

1、驱动描述

在 Linux内核中, 驱动由 device_driver结构表示。 struct device_driver { { const char *name; /*驱动名称*/ struct bus_type *bus; /*驱动程序所在的总线*/ int (*probe) (struct device *dev); /*匹配成功之后需要执行的操作*/ ……… }

2、驱动注册与注销

驱动注册： int driver_register(struct device_driver *drv) 驱动注销： void driver_unregister(struct device_driver *drv)

三、设备

1、设备描述

在 Linux内核中, 设备由device结构表示。 struct device { { const char *init_name; /*设备的名字*/ struct bus_type *bus; /*设备所在的总线*/ ……… }

2、设备注册与注销

设备注册： int device_register(struct device *dev) 设备注销： void device_unregister(struct device *dev)

四、代码 下载点击打开链接

bus.c

#include 
#include 
#include 
#include 

int my_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
    return !strncmp(dev->kobj.name,drv->name,strlen(drv->name));
}  

struct bus_type my_bus_type = {
    .name = "my_bus",
    .match = my_match,
};
	
EXPORT_SYMBOL(my_bus_type);

int my_bus_init()
{
    int ret;
    ret = bus_register(&my_bus_type);
    return ret;
}

void my_bus_exit()
{
    bus_unregister(&my_bus_type);
}

module_init(my_bus_init);
module_exit(my_bus_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Jerry.Gou");
MODULE_DESCRIPTION("TQ210 bus driver");

device.c

#include 
#include 
#include 
#include 

extern struct bus_type my_bus_type;

struct device my_dev = {
     .init_name = "my_dev",
     .bus = &my_bus_type,	
};

int my_device_init()
{
     int ret;
     ret = device_register(&my_dev);
     return ret;
}

void my_device_exit()
{
    device_unregister(&my_dev);
}

module_init(my_device_init);
module_exit(my_device_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Jerry.Gou");
MODULE_DESCRIPTION("TQ210 device driver");

driver.c

#include 
#include 
#include 
#include 

extern struct bus_type my_bus_type;

int my_probe(struct device *dev)
{
    printk("driver found the device it can handle!\n");
    return 0;
}

struct device_driver my_driver = {
    .name = "my_dev",
    .bus = &my_bus_type,	
    .probe = my_probe,
};

int my_driver_init()
{
    int ret;
    ret = driver_register(&my_driver);
    return ret;
}

void my_driver_exit()
{
    driver_unregister(&my_driver);	
}

module_init(my_driver_init);
module_exit(my_driver_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Jerry.Gou");
MODULE_DESCRIPTION("TQ210 driver driver");

五、查看已注册的设备、驱动