catkin init/build 遇到catkin：command not found 的解决办法。

背景：

安装ROS环境点击打开链接后，catkin_make可以跑，但是如果跑catkin init或者catkin build就会遇到catkin：command not found。

原因：

发文的此时，包含catkin init/build 的catkin_tool 包还没发布。单纯的安装ROS，是不会安装这个包的。我们需要手动装。

解决办法：

先试试：

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install python-catkin-tools

(我这样就OK了）

如果不行试试：

$ sudo sh -c 'echo "deb http://package.ros.org/ros/ubuntu `lsb_release -sc` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

$ wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install python-catkin-tools

（参考的是 点击打开链接）