BZOJ 3675 APIO2014序列分割 斜率优化dp

#Problem
##Description
你正在玩一个关于长度为n的非负整数序列的游戏。这个游戏中你需要把序列分成k+1个非空的块。为了得到k+1块,你需要重复下面的操作k次:

选择一个有超过一个元素的块(初始时你只有一块,即整个序列)
选择两个相邻元素把这个块从中间分开,得到两个非空的块。

每次操作后你将获得那两个新产生的块的元素和的乘积的分数。你想要最大化最后的总得分。
##Input Description
第一行包含两个整数n和k。保证 k + 1 ≤ n k + 1 \leq n k+1n
第二行包含 n 个非负整数 a 1 , a 2 , ⋯   , a n ( 0 ≤ a i ≤ 1 0 4 ) a_1, a_2, \cdots, a_n(0 \leq a_i \leq 10^4) a1,a2,,an(0ai104),表示前文所述的序列。

##Output Description
第一行输出你能获得的最大总得分。
第二行输出 k 个介于 1 到 n-1 之间的整数,表示为了使得总得分最大,你每次操作中分开两个块的位置。第 i 个整数 s i s_i si 表示第 i 次操作将在 s i s_i si​ 和 s i + 1 s_{i + 1} si+1​ 之间把块分开。
如果有多种方案使得总得分最大,输出任意一种方案即可。(当然bzoj上其实不需要输出方案)
##Sample
Input
7 3
4 1 3 4 0 2 3
Output
108
1 3 5
##Hint
你可以通过下面这些操作获得108分:

初始时你有一块 (4, 1, 3, 4, 0, 2, 3)。在第 1 个元素后面分开,获得 4 × ( 1 + 3 + 4 + 0 + 2 + 3 ) = 52 4 \times (1 + 3 + 4 + 0 + 2 + 3) = 52 4×(1+3+4+0+2+3)=52 分。

你现在有两块 (4)(1, 3, 4, 0, 2, 3)。在第 3 个元素后面分开,获得 ( 1 + 3 ) × ( 4 + 0 + 2 + 3 ) = 36 (1 + 3) \times (4 + 0 + 2 + 3) = 36 (1+3)×(4+0+2+3)=36 分。

你现在有三块 (4), (1, 3), (4, 0, 2, 3)。在第 5 个元素后面分开,获得 ( 4 + 0 ) × ( 2 + 3 ) = 20 (4 + 0) \times (2 + 3) = 20 (4+0)×(2+3)=20 分。

所以,经过这些操作后你可以获得四块 (4), (1, 3), (4, 0), (2, 3) 并获得 52 + 36 + 20 = 108 52 + 36 + 20 = 108 52+36+20=108 分。

##Data Size
第一个子任务共 11 分,满足 1 ≤ k < n ≤ 10 1 \leq k < n \leq 10 1k<n10

第二个子任务共 11 分,满足 1 ≤ k < n ≤ 50 1 \leq k < n \leq 50 1k<n50

第三个子任务共 11 分,满足 1 ≤ k < n ≤ 200 1 \leq k < n \leq 200 1k<n200

第四个子任务共 17 分,满足 2 ≤ n ≤ 1000 , 1 ≤ k ≤ min ⁡ ( n − 1 , 200 ) 2 \leq n \leq 1000, 1 \leq k \leq \min{(n - 1, 200)} 2n1000,1kmin(n1,200)

第五个子任务共 21 分,满足 2 ≤ n ≤ 10000 , 1 ≤ k ≤ min ⁡ ( n − 1 , 200 ) 2 \leq n \leq 10000, 1 \leq k \leq \min{(n - 1, 200)} 2n10000,1kmin(n1,200)

第六个子任务共 29 分,满足 2 ≤ n ≤ 100000 , 1 ≤ k ≤ min ⁡ ( n − 1 , 200 ) 2 \leq n \leq 100000, 1 \leq k \leq \min{(n - 1, 200)} 2n100000,1kmin(n1,200)
#Solution
如果你还不知道斜率优化,安利一篇不错的blog

首先对于一个数列,若要将其分为三段,总和分别是a,b,c。有两种分法:
a ∗ ( b + c ) + b ∗ c = a ∗ b + a ∗ c + b ∗ c a*(b+c)+b*c=a*b+a*c+b*c a(b+c)+bc=ab+ac+bc
( a + b ) ∗ c + a ∗ b = a ∗ b + a ∗ c + b ∗ c (a+b)*c+a*b=a*b+a*c+b*c (a+b)c+ab=ab+ac+bc
经过推广,可以发现切的顺序对于结果没有影响。
既然如此,我们就可以方便地定义状态f[p][i]表示在前 i 之中切 p 刀的答案,则有
f [ p ] [ i ] = max ⁡ j < i ( f [ p − 1 ] [ j ] + s u m [ j ] ∗ ( s u m [ i ] − s u m [ j ] ) ) f[p][i]=\max_{j<i}{(f[p-1][j]+sum[j]*(sum[i]-sum[j]))} f[p][i]=j<imax(f[p1][j]+sum[j](sum[i]sum[j]))
至于当前方案的贡献为 s u m [ j ] ∗ ( s u m [ i ] − s u m [ j ] ) sum[j]*(sum[i]-sum[j]) sum[j](sum[i]sum[j])的原因,因为顺序对答案不影响,对于现在dp到i时,可以认为在还未进行dp的 [i+1,n] 的范围是已经切好了的,而之前dp出的最优方案是以后才切的,即从后往前切。不妨假令 j 为这 [1,i] 中的第一刀,那么这一刀对答案的贡献即为 s u m [ j ] ∗ ( s u m [ i ] − s u m [ j ] ) sum[j]*(sum[i]-sum[j]) sum[j](sum[i]sum[j])
这个朴素DP的时间复杂度为 O ( n 2 k ) O(n^2k) O(n2k),空间复杂度为 O ( n k ) O(nk) O(nk)。空间时间都炸了,妥妥的。

容易想到每一次的状态转移只与上一次有关,那么用滚动数组压成两维即可。
其次,方程中有前缀和,而数列为非负整数,那么前缀和是单调递增,容易想到斜率优化。为了方便表达,现在省去 f 数组的第一维,大家可以默认为下方公式中的 f 数组指上一次dp的状态,即 f[p-1]。
令现在有 j,k 两个位置,且选择 k 要优于选择 j 。
那么需要满足
f [ j ] + s u m [ j ] ∗ ( s u m [ i ] − s u m [ j ] ) ≤ f [ k ] + s u m [ k ] ∗ ( s u m [ i ] − s u m [ k ] ) f[j]+sum[j]*(sum[i]-sum[j])\leq f[k]+sum[k]*(sum[i]-sum[k]) f[j]+sum[j](sum[i]sum[j])f[k]+sum[k](sum[i]sum[k])
⇒ s u m [ i ] ≤ f [ k ] − s u m [ k ] 2 − f [ j ] + s u m [ j ] 2 s u m [ j ] − s u m [ k ] \Rightarrow sum[i]\leq \frac{f[k]-sum[k]^2-f[j]+sum[j]^2}{sum[j]-sum[k]} sum[i]sum[j]sum[k]f[k]sum[k]2f[j]+sum[j]2
然后由此算斜率优化。但是有一个坑点,就是数列为非负整数,因此有可能会出现 s u m [ j ] − s u m [ k ] = 0 sum[j]-sum[k]=0 sum[j]sum[k]=0,而除以一个0就RE/WA了!而对于这种情况,可以知道不管在不在这个地方切开对答案应该没有影响,所以特判一下,return一个极小/大值。
#Code

#include 
#include 
using namespace std;
typedef long long ll;
const int maxn=100010;
int n,k,x,r,h,t,to[210][maxn],q[maxn];
ll sum[maxn],f[2][maxn];
inline ll pow(ll a){return a*a;}
inline double slope(int j,int k)
{
	if(sum[j]==sum[k]) return -1e18;
	return (f[r&1^1][k]-pow(sum[k])-f[r&1^1][j]+pow(sum[j]))*1.0/(sum[j]-sum[k]);
}
int main()
{
	scanf("%d%d",&n,&k);
	for(int i=1;i<=n;i++)scanf("%d",&x),sum[i]=sum[i-1]+x;
	for(r=1;r<=k;r++)
	{
		h=t=0;
		for(int i=1;i<=n;i++)
	    {
	    	while(h<t&&slope(q[h],q[h+1])<=sum[i]) h++;
	    	f[r&1][i]=f[r&1^1][q[h]]+sum[q[h]]*(sum[i]-sum[q[h]]);
	    	to[r][i]=q[h];
	    	while(h<t&&slope(q[t-1],q[t])>=slope(q[t],i)) t--;
	    	q[++t]=i;
	    }
	}
	printf("%lld\n",f[k&1][n]);
	for(int i=k,u=n;i>=1;i--)
	{
		u=to[i][u];
		printf("%d ",u);
	}
	return 0;
}

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