Windows10 + vs2017下安装PCL 1.9.1

下载相关文件：

• 下载地址：github

1. 下载PCL安装文件：PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe
2. 下载PCL的pdb文件：pcl-1.9.1-pdb-msvc2017-win64.zip

• 注意：下载适当的版本：这里有32位和64位的，要看你的VS2017安装的是多少位的，我的操作系统是64位，我的VS2017的是64位，所以我选择64位的版本。(如果是32位系统，必然选择32位的)

Windows下安装步骤：

1. 用管理员权限打开PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe
   

2. 选择添加PCL路径到所有用户(就是在系统环境变量下添加了PCL路径)
   

3. 一直点击下一步，到达选择路径的界面，这里我选择的安装在D盘
   
   注意: 安装路径最好不要包括空格和中文字符

4. 一直点击下一步，到达组件安装局面，这里安装所有的库
   

5. 安装过程中会提示安装openni，将路径更改到自己选定的安装PCL的第三方库OpenNI2的路径下
   

6. 之后就会完成所有的安装
   

7. 解压pcl-1.9.1-pdb-msvc2017-win64.zip，将解压之后的所有pdb文件复制到PCL安装路径下的bin文件夹下
   

至此，安装部分结束，接下来是配置部分

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Windows下环境配置：

• 查看环境变量是否加入(查漏补缺)
  
  
  

• 值得注意的是：在Path中加入环境的时候，我发现相对路径有会失效的问题，于是在最后加了两条绝对路径。

至此，windows环境下配置结束，接下来是vs2017配置部分

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vs2017下的配置：

1. 新建一个工程
   
2. 打开工程的属性页
   

• 注意：因为安装的是64位的PCL，所以平台一定要选择x64，不然编译会出错。

3. 设置包含目录和库目录
   • 包含目录
     
   • 设置库目录
     
4. 附加依赖项设置

   1. 依赖项就是依赖的库，这里的附加依赖项就是PCL安装目录下所有的库(lib)文件
      注意：这里的库文件会有两种版本
      (1) debug版本
      (2) release版本
      在不同的版本下(debug和release版本)，需要添加对应版本的依赖库，不然会出错

   2. 依赖项名称获取
      PCL的本身的以及第三方库的数量非常多，最好是用批处理的方式来获取库的名字。
      批处理脚本创建方式：新建一个txt文档，复制下面的代码进去，改后缀名为bat即可。
      以下代码中，如果你安装的PCL版本和我的不一样，需要酌情修改其中的一部分。
      %PCL_ROOT% 是指安装PCL的目录
      (1) %PCL_ROOT%\lib

      @echo off
      dir /b *.lib > all.txt
      dir /b *debug.lib > debug.txt
      dir /b *release.lib > release.txt
      exit
      

      (2) %PCL_ROOT%\3rdParty\Boost\lib

      @echo off
      dir /b *.lib > all.txt
      dir /b *mt-gd-x64-1_68.lib > debug.txt
      dir /b *mt-x64-1_68.lib > release.txt
      exit
      

      (3) %PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\lib

       @echo off
       dir /b *.lib > all.txt
       dir /b *gd.lib > debug.txt
       dir /b *8.1.lib > release.txt
       exit
      

      (4) %PCL_ROOT%\3rdParty\OpenNI2\Lib

      只有一个不必用批处理，自己抄一下名称就好

      (5) %PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\lib 和 %PCL_ROOT%\3rdParty\Qhull\lib

      	@echo off
      	dir /b *.lib > all.txt
      	exit
      

      文件不太多，就只导入到一个文件中了，其中带有gd的是debug版本，没有的是release版本，手动复制即可。

   3. 依赖项添加
      
      注意：添加依赖项的时候，需要将之前获取的依赖名称全部拷贝到附加依赖项里面，当然，还是要注意对应版本。

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如果你和我一样安装的是PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe，那么我已经整理好了，下面是链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1AOZOOkJNslKT7dHFhv4P6w 提取码：gxwc

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至此，vs2017下配置结束，PCL也就在你的电脑上配置完成

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出现的问题和解决方式

1. 出现 error2038的错误提示：
   error LNK2038: 检测到“_ITERATOR_DEBUG_LEVEL”的不匹配项: 值“0”不匹配值“2”(***.obj 中)

   这就是附加依赖库添加错误，如果在release下，添加release版本的库，debug下，添加debug版本的库，如果你全部添加了，哪个添加在前，起作用的就是那个库。所以，务必注意添加的库的版本。

2. 出现函数申明被否决的错误提示：
   解决方法：在工程属性中，更改一些设置：
   (1) 更改SDL检查： 是 改成 否
   
   (2)在预处理器定义中加入：
   _SCL_SECURE_NO_WARNINGS
_CRT_SECURE_NO_WARNINGS