projective2d matlab

参考：
http://cn.mathworks.com/help/images/ref/projective2d.html

projective2d

projective2d 是封装了一个2维的几何变换的函数。它有2种调用方式，分别是：
tform = projective2d;
tform = projective2d(A);
上面2中调用方式具体的意思就是：
1）使用默认属性设置创建一个2维的仿射对象，该对象等价于恒等变换。等价于恒等变换的意思就是什么也没有改变，图像仍旧是原来的样子。
2）非奇异矩阵A定义了一个投影变换，它是用来设置属性T的。

clc;
clear;
close all;

I = imread('images/lena.jpg');
%设置角度
theta = 10;
% 定义投影变换的矩阵
tm = [cosd(theta) -sind(theta) 0.001; ...
    sind(theta) cosd(theta) 0.01; ...
    0 0 1];
% 生成投影变换
tform = projective2d(tm);
outputImage = imwarp(I,tform);
figure
imshow(outputImage);title('tform未使用默认值');
%测试默认值的投影变换
tform2 = projective2d;
img2 = imwarp(I,tform2);
figure;
imshow(img2);title('使用默认值');

imwarp

iimwarp对图像进行几何变换（ geometric transformation）的。
这里只介绍一种常用的调用形式：
B = imwarp(A,tform);
根据tform定义的几何变换（transformation）来变换图像A，tform是一个几何变换矩阵，B是变换之后的图像。