EtherCAT主站的 ClassA 与 ClassB

一般情况下, EtherCAT的最终用户和系统集成商们在使用EtherCAT主站时,他们都希望对最小和互操作性有一个限制性定义. 当然也不是说每个设备一定要遵循这些定义. 因此, EtherCAT组织就定义了ClassA和ClassB这样两种类型的主站:

ClassA: 它定义的是标准的EtherCAT主站设备;

ClassB: 它定义了最小化的EtherCAT主站设备;

根据这个定义，一般情况下的EtherCAT设备是要遵守ClassA的规定的。当然对于一些资源有所限制的设备，例如潜入式控制系统；也可以根据实际情况选择ClassB的规范。

对于这两类规定之外的附加功能，例如冗余功能等等，厂商可以把这类公路作为一个可选配件提供给客户。这些可选功能在EtherCAT的官方文档中有列举，在我们后面的知识库中会进行详细介绍。