- 介绍EtherCAT:实时工业以太网通信协议
可乐泡枸杞·
开发语言网络协议信息与通信硬件架构
介绍EtherCAT:实时工业以太网通信协议EtherCAT(EthernetforControlAutomationTechnology)是一种实时以太网通信协议,专为工业自动化应用而设计。它由德国BeckhoffAutomation公司开发,并在2003年引入市场。EtherCAT以其高性能、低延迟和高效的数据传输特点,迅速成为工业自动化领域的主流通信标准。EtherCAT能做什么?Ether
- 基于Linux系统的边缘智能终端(RK3568+EtherCAT+PCIe+4G+5G)
dreamczf
5G物联网人工智能linux
背景现有产品基本都是传统的产品,比如之前写的RTU还有基于Linux系统的物联网采集终端都是传统意义的产品,大家做的都差不多,能拼的除了价格之外就是软硬件的基本功了,好的产品肯定是要经过时间的磨合的。没有任何人可以写出来没有bug的软件,而且软件功能越多出现问题的概率就会越大。传统的设备已经趋于完备,市场存量也差不多了,厂家也玩不出来什么花样了。但客户的需求或者创造出来的客户需求还在不停变化,没法
- IgH详解 一、概述
EtherCAT.技术研究
IgH详解ethercat
IgH源码地址:EtherLab/EtherCAT·GitLabIgH是开源的EtherCAT主站协议栈,虽然功能上和从站兼容性比不上商业协议栈,但完全能满足学习和普通场景的使用,公司也可以基于IgH作产品开发,基本能满足大部分使用场景。如有项目需求,欢迎沟通交流。本系列博客主要分为三部分1、介绍IgH主站ec_master运行流程;2、介绍IgH对网卡驱动的实时性优化;3、IgH上层应用程序开发
- 半导体晶圆精控:ethercat转profient网关数据提升制造精度
北京耐用通信
制造网络ethercatethercat总线
数据采集系统通过网关连接离子注入机,精细控制半导体晶圆制造过程中的关键参数。在半导体制造中,晶圆制造设备的精密控制是决定产品性能的关键因素。某半导体工厂采用耐达讯Profinet转EtherCAT协议网关NY-PN-ECATM,将其数据采集系统与离子注入机连接,实现了晶圆制造过程的精细控制与高效管理。Profinet网络负责传输数据采集系统中的各类监测数据,如温度、压力和电流等参数。这些数据通过网
- EtherCAT主站IGH-- 51 -- IGH之控制电机旋转位置模式(PP模式)
常驻客栈
EtherCAT主站-IGHEtherCATIGHEtherCAT主站c语言
EtherCAT主站IGH--51--IGH之控制电机旋转位置模式(PP模式)0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接一代码实现二编译运行该文档修改记录:总结环境:系统:ubuntu18.04,xenomai3.1主站:IGH电机:松下A6B。该博客功能视频欣赏EtherCAT主站-IGH--51--ubuntu18控制电机旋转(PP模式)0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣
- EtherCAT主站SOEM -- 32 -- win10/win11系统QT-SOEM搭建自己的EtherCAT主站
常驻客栈
EtherCAT主站-SOEMSOEMwin系统EtherCATEtherCAT主站qt-soem常驻客栈win系统EtherCAT主站
EtherCAT主站SOEM--32--win10/win11系统QT-SOEM搭建自己的EtherCAT主站0Windows系统QT及VisualStudio和ubuntu系统QT和STM32F767视频欣赏及源代码链接:0WinQT&VS和UbuntuQT&STM32F767移植SOEM0.0移植环境预览:0.1Ubuntu18.04系统QT-SOEM博客、视频欣赏及源代码链接0.2STM32
- EtherCAT主站IGH-- 49 -- 搭建xenomai系统及自己的IGH主站
常驻客栈
EtherCAT主站-IGHEtherCATIGHIGH主站EtherCAT主站常驻客栈移植xenomai
EtherCAT主站IGH--49--搭建xenomai系统及自己的IGH主站0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接一移植xenomai系统1,下载安装工具包2,下载linux内核及xenomai2.1,下载linux内核2.2,下载xenomai2.3,下载补丁ipipe2.4,解压缩包3,打补丁4,配置内核5,编译内核6,安装编译好的内核7,添加xenomai组8,配置开机启动内
- EtherCAT主站IGH-- 54 -- IGH之控制电机旋转周期同步位置模式(CSP模式)
常驻客栈
EtherCAT主站-IGHEtherCATEtherCAT主站IGH常驻客栈CSP模式周期同步位置模式igh
EtherCAT主站IGH--54--IGH之控制电机旋转周期同步位置模式(CSP模式)0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接1修改电机的ID一代码实现二编译运行该文档修改记录:总结环境:系统:xenomai3.1主站:IGH电机:松下A6B。该博客功能视频欣赏EtherCAT主站-IGH--54--ubuntu18控制电机旋转(CSP模式)环境:系统:ubuntu18.04,xen
- ethercat_driver_ros2 安装 EtherLab
maik_wang
linux
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、安装EtherLab1.1禁用安全启动:1.2安装所需工具:1.3EtherCAT主站的设置源:1.4配置、构建和安装库和内核模块:1.5配置系统:1.6创建新udev规则:1.7为EtherCAT配置网络适配器:1.8配置、构建和安装库和内核模块:1.9现在您可以启动EtherCAT主站:(当然在这之前,确保电机驱动
- 基于am5728芯片的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-4-EhterCAT编译和安装
PlutoZuo
LinuxROSEthercat开源协议linuxubuntuEthercat
基于am5728基板的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-4-EhterCAT编译和安装文章目录基于am5728基板的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-4-EhterCAT编译和安装EhterCAT编译和安装EhterCAT编译和安装##编译#配置环境变量exportPATH=$HOME/ti-linux-kernel-dev/dl/gcc-linaro-6.4.1-2017
- linuxcnc-cia402 README
错误重复学习记录
笔记
hal-cia402CiA402器件的HAL接口,该组件用作硬件与Hal模块(如Ethercat、CAN总线或其他)之间的粘合层。它将原始IO数据从PDO转换为常见的linuxcncHal引脚结构,并具有内置逻辑用于CiA402状态控制、反馈处理、外部归位和内置缩放功能。它提供两个函数:read_all和write_all。相应任务中的整合概念应如下:硬件输入-->--CiA402_read-->
- 睿赛德科技携手先楫共创RISC-V生态|RT-Thread EtherCAT主从站方案大放异彩
RT-Thread物联网操作系统
科技risc-v人工智能物联网大数据
日前,在先楫HPM6E00技术日上,睿赛德科技(RT-Thread)向广大工业用户展示了多年来双方在RISC-V生态领域的合作历程和成果,同时睿赛德科技携手先楫半导体首次推出了基于HPM6800处理器的EtherCAT主站解决方案,吸引了现场大量工业用户的关注。该方案不仅展示了卓越的性能和可靠性,还体现了双方在嵌入式系统领域的深入合作和技术领先优势。目前先楫半导体所有开发板已上RT-Thread主
- EtherCAT转EtherCAT协议网关配置详情
远创智控研发一部
网络tcp/ip自动化网关物联网协议转换网关
如何实现EtherCAT转EtherCAT从而达成两种网络协议的互通互联,是众多人关心的问题。事实上,远创智控YC-ECT-ECT能够轻松化解这一难题。接下来,作者将从该设备的主要功能、技术参数、性能优势以及配置方法等多个方面为大家展开详细阐释。这款协议转化网关在工业自动化领域发挥着举足轻重的作用,它可以高效地实现不同协议之间的转换,为用户带来便捷、高效的使用体验,助力企业切实提升生产效率和智能化
- 探索 Modbus 转 EtherCAT 协议网关于智慧生产线的实例
钡铼技术物联网关
网络服务器linux自动化arm开发运维
高度自动化的制造业领域,智慧生产线控制对于提高生产效率、产品质量和降低成本起着至关重要的作用。Modbus转EtherCAT协议网关作为一种关键的技术手段,在实现不同协议设备之间的无缝集成和高效协同工作方面发挥着重要作用。一、智慧生产线控制的需求智慧生产线通常需要处理大量的实时数据,包括传感器采集的各种参数、设备状态信息以及控制指令的快速传输。同时,生产线中的设备可能来自不同的制造商,使用不同的通
- Igh EtherCAT Master 的使用
绝非小练
IghEtherCATMaster的使用EtherCATMater的启动ethercatmasterethercatslavesethercatcstruct二级目录三级目录EtherCATMater的启动输入命令行:/etc/init.d/ethercatstartethercatmasterMaster0Phase:IdleActive:noSlaves:1Ethernetdevices:Ma
- 自动化上位机开发C#100例:如何用面向对象的方式封装雷赛运动控制卡EtherCAT总线卡(C#代码)
WayHonor-机器视觉
小白上位机开发100例自动化c#上位机运动控制
自动化上位机开发C#100例:雷赛运动控制卡EtherCAT总线卡C#封装类文章目录LTDMC.dll下载LTDMC.csLTDMC.dllC#调用封装下载ICard.cs运动控制卡接口Card.cs运动控制卡抽象类CardLTDMC.cs雷赛运动控制卡EtherCAT总线卡实现类CardList.cs总线卡列表封装LTDMC.dll下载最新的雷赛运动控制卡SDK,LTDMC.dll下载:http
- 上海泗博EtherCAT转PROFINET网关TEC-380助力汇川伺服与西门子PLC实现高效协同
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PROFINETEthercatEtherCAT转PN工业以太网
背景在食品饮料生产线中,正杯机以其高精度的定位和运动控制能力确保每个杯子的精准填充与严密封口,而这一切得益于伺服驱动器的强大支持。浙江某饮料加工生产线,中控系统使用S7-1511PLC控制伺服驱动器作为正杯机的动力与控制核心,对电机的转动进行精细控制以响应各种复杂的控制信号,确保正杯机在定位与运动控制上的精确度和实时性。该系统中,S7-1511PLC支持PROFINET以太网协议,伺服驱动器为汇川
- EtherCAT转PROFINET网关GT200-PN-EC
上海泗博自动化
EtherCATprofinet协议工业以太网网关
GT200-PN-EC是实现PROFINET控制器和EtherCAT伺服或变频器设备之间的数据交换网关。它可以将多个EtherCAT设备连接到PROFINET网络中,并在它们之间建立可靠的通信通道。特点:1、使用方便:用户不必了解复杂的PROFIdrive行规和CIA402协议规范,西门子PLC通过此网关控制EtherCAT总线驱动就像控制多台PROFINET总线驱动一样简单;2、应用广泛:可连接
- LabVIEW与EtherCAT实现风洞安全联锁及状态监测
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LabVIEW开发案例labviewLabVIEWLabVIEW开发LabVIEW编程风洞
LabVIEW与EtherCAT实现风洞安全联锁及状态监测在现代风洞试验中,安全联锁与状态监测系统发挥着至关重要的作用,确保了试验过程的安全性与高效性。介绍了一套基于EtherCAT总线技术和LabVIEW软件开发的风洞安全联锁及状态监测系统。该系统通过实时、可靠地采集风洞运行中的关键信号,构建了一个多网络融合的安全监控框架,有效保障了风洞及相关设备的安全运行。系统的硬件平台主要由德国倍福公司的C
- Linux下编译EtherCAT主站SOEM-1.4.1
土拨鼠的日常
SOEMlinuxc语言
目录1、SOEM下载2、CMake安装3、编译环境:Ubuntu1604.1、SOEM下载最新版为SOEM-v1.4.0,可以从github下载地址:https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM2、CMake安装3、编译解压文件,打开目录找到README.md文件如下:编译完成后test/linux目录里面生成三个文件夹,文件夹内编译后的文件,可以直接用,
- EtherCAT转ModbusTCP网关
zr526855447
阿里云机器学习机器人物联网
一、功能概述1.1设备简介本产品是EtherCAT和ModbusTCP网关,使用数据映射方式工作。本产品在EtherCAT侧作为EtherCAT从站,接TwinCAT、CodeSYS、PLC等;在ModbusTCP侧做为ModbusTCP主站(Client)或从站(Server),接ModbusTCP从站如变频器、流量计、温度采集模块等,或者接ModbusTCP主站如PLC、上位机等。使用场景1:
- EtherCAT FP介绍系列文章—UDP gateway
北京盟通科技官方账号
EtherCATudpgateway网络协议物联网自动化
EtherCAT主站上的MailboxGateway功能,可以用于将EtherCATmailbox相关协议从外部设备的工具通过邮箱网关路由到EtherCAT从站设备。在EtherCAT规范中定义的所有邮箱协议在此功能中都可用,例如CoE,FoE,VoE,SoE。但是,这里特别注意的是MailboxGateway对EoE功能没有效果,因为EoE是直接传输TCP/IP信息。使用EoE时,TCP/IP消
- 最全SECS资料:SECS/GEM管理系统
半导体老油条
网络
FAB厂已经有了EAP软件,但是设备没有SECS通信功能的情况下如何选择呢?金南瓜提供可以直接连接PLC设备的PLCSECS。支持如下协议①Modbus②三菱MC③欧姆龙Fins④OPC-UA⑤西门子S7⑥倍福ADS⑦EtherCAT⑧Ethernet/Ip⑨等等其他协议
- EtherCAT主站SOEM -- 18 --Qt-Soem通过CSV模式(周期同步速度模式)控制一个电机转圈圈
常驻客栈
EtherCAT主站-SOEMSOEMCSV模式常驻客栈EtherCAT主站工业总线经验分享周期同步速度模式
EtherCAT主站SOEM--18--Qt-Soem通过CSV模式(周期同步速度模式)控制一个电机转圈圈0QT-SOEM视频预览及源代码下载:0.1QT-SOEM视频预览0.2QT-SOEM源代码下载1程序文件修改替换1.1allvalue.h1.2motrorcontrol.h1.3mainwindow.cpp1.4motrorcontrol.cpp2ui界面显示该文档修改记录:总结上下博客链
- 合肥先进光源束测步进电机控制方案介绍
USTC-lup
合肥先进光源工作点滴电机控制远心镜头束斑监测合肥先进光源
合肥先进光源束测步进电机及驱动器的选择关于电机控制那些事我工作中的tips总结--电机控制篇上面提到现在业界常用的ethercat驱动器和电机,和以前的脉冲方式相比,接线就规整多了,驱动电流几安培的电机一根网线就可以了,并且这些年实践中也是非常的好用,也有很方便的按插式的端子,不需要那种焊接式的航空插头现场制作的麻烦。去年做了个电机控制机箱的样版,深度控制在300mm以内,接口都放在前面板,一个机
- EtherCAT主站SOEM -- 17 --Qt-Soem通过界面按键控制电机转圈圈PP模式
常驻客栈
EtherCAT主站-SOEMEtherCATQT-SOEM常驻客栈PP模式EtherCAT主站电机控制SOEM
EtherCAT主站SOEM--17--Qt-Soem通过界面按键控制电机转圈圈PP模式0QT-SOEM视频预览及源代码下载:0.1QT-SOEM视频预览0.2QT-SOEM源代码下载1程序文件修改替换1.1allvalue.h1.2motrorcontrol.h1.3mainwindow.cpp1.4motrorcontrol.cpp2ui界面显示该文档修改记录:总结上下博客链接0QT-SOEM
- EtherCAT主站SOEM -- 15 -- CIA402伺服驱动器子协议
常驻客栈
EtherCAT主站-SOEMQT-SOEMEtherCATcia402协议驱动器协议常驻客栈EtherCAT主站经验分享
EtherCAT主站SOEM--15--CIA402伺服驱动器子协议0QT-SOEM视频预览及源代码下载:0.1QT-SOEM视频预览0.2QT-SOEM源代码下载一设备控制状态机二设备控制状态机2.1状态机各状态的说明2.2相关对象2.2.16040h控制字2.2.26041h状态字2.2.36060h工作模式2.2.46061运行模式三工作模式3.1位置模式(pp)
- EtherCAT主站SOEM -- 16 --Qt-Soem通过界面按键控制电机转圈圈PV模式
常驻客栈
EtherCAT主站-SOEMQT-SOEMEtherCAT主站EtherCATSOEMPV模式常驻客栈控制电机
EtherCAT主站SOEM--16--Qt-Soem通过界面按键控制电机转圈圈0QT-SOEM视频预览及源代码下载:0.1QT-SOEM视频预览0.2QT-SOEM源代码下载1程序文件修改替换1.1allvalue.h1.2motrorcontrol.h1.3mainwindow.cpp1.4motrorcontrol.cpp2ui界面显示该文档修改记录:总结上下博客链接0QT-SOEM视频预览
- 记录汇川:运动控制指令-梯形图
工控空释
程序人生
运动轴组态:MC_Power—使能控制指令MC_SetPosition—设置当前位置指令本指令用于设置EtherCAT总线轴或本地脉冲轴的当前位置,上升沿有效。只有在轴的PLCOpen状态处于disabled(未使能)、standstilI(使能)和errorstop(故障停机)三种状态才可以调用本执行设置轴的当前位置,其他状态指令报错。当Mode=O(绝对模式)时,在Execute的上升沿,指令
- 【嵌入式】嵌入式硬软件开发介绍(个人看法)--从技能树中提取出来
盒子君~
单片机嵌入式硬件
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、嵌入式的定义二、嵌入式硬件开发1.要求掌握的入门的能力(1)基础理论能力(2)基础工程能力2.嵌入式硬件开发一般工作(1)AD板层设计类型(2、4、6层板子)(2)通讯架构及接口协议(MODBUS\EtherCAT等等)(3)BOM文档整理(4)万用表示波器修BUG...三、
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
lijingyao8206
jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
 
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
&
- 高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,