- ROS2下进行单目相机标定
IT小艺
RoboMaster相机标定ros2大华工业相机海康工业相机
本文主要进行在ros2-humble下大华工业相机和海康工业相机的标定,其他相机也可以参考首先进行ros2环境的安装2.5在ubuntu22.04安装ros2_ubuntu20.04安装ros2-CSDN博客安装工业相机的驱动SDK1.8安装相机SDK及测试-CSDN博客安装相机标定工具sudoaptinstallros-humble-camera-calibration-parserssudoa
- python计算机视觉第四章----照相机模型与增强现实
weixin_45154388
文章目录1、针孔照相机模型1.1照相机矩阵1.2三维点的投影1.3照相机矩阵的分解1.4照相机中心2、照相机标定3、以平面和标记物进行姿态估计4、增强现实4.1PyGame和PyOpenGL4.2从照相机矩阵到OpenGL格式4.3在图像中放置物体1、针孔照相机模型针孔照相机模型(有时称为射影照相机模型)是计算机视觉中广泛使用的照相机模型。对于大多数应用来说,针孔照相机模型简单,并且具有足够的精确
- 相机标定和图像配准
lqjun0827
算法数码相机
相机标定和图像配准介绍1.相机标定代码说明:注意事项:使用标定结果处理图像:代码说明:注意事项:2.图像配准代码说明:注意事项:介绍基础知识参考:相机的内参和外参1.相机标定相机标定是计算机视觉中的一个重要步骤,它用于确定相机的内部参数(如焦距、主点坐标、畸变参数)和外部参数(如相机在世界坐标系中的位置和方向)。以下是一个使用OpenCV库进行相机标定的Python代码示例:importnumpy
- 【目标解算】相机内外参数详细解读+坐标系转换
王尼莫啊
目标解算计算机视觉视觉检测
一、相机参数介绍1.1相机内参矩阵概念:内参矩阵用于描述相机的内部参数,它包含了相机的焦距、主点坐标和图像的畸变等信息。内参矩阵的形式通常为一个3x3的矩阵,常用表示为K。内参矩阵可以将相机坐标系中的三维点映射到图像平面上的二维像素坐标。通过内参矩阵,我们可以进行相机标定、图像校正和三维点云到图像的投影等操作。标定后的相机内参矩阵为3x3矩阵:相机标定参照:【鱼眼+普通相机】相机标定。1.2相机畸
- 标定系列——基于OpenCV实现普通相机、鱼眼相机不同标定板下的标定(五)
JANGHIGH
标定opencv
标定系列——基于OpenCV实现相机标定(五)说明代码解析VID5.xmlin_VID5.xmlcamera_calibration.cpp说明该程序可以实现多种标定板的相机标定工作代码解析VID5.xmlimages/CameraCalibration/VID5/xx1.jpgimages/CameraCalibration/VID5/xx2.jpgimages/CameraCalibratio
- ICRA2023 | 通用、自动和无标定目标的Lidar-Camera外参标定工具箱
自动驾驶之心
数码相机人工智能
原文链接:https://arxiv.org/pdf/2302.05094.pdf本文介绍了一种开源的激光雷达相机标定工具箱,该工具箱适用于激光雷达和相机投影模型,只需要一对激光雷达和相机数据,而无需标定目标,并且是全自动的。对于自动初始猜测估计,本文使用SuperGlue图像匹配pipeline来查找LiDAR和相机数据之间的2D-3D对应关系,并通过RANSAC估计LiDAR相机变换。给定初始
- 第十一篇【传奇开心果系列】Python的OpenCV技术点案例示例:三维重建
传奇开心果编程
Python库OpenCV技术点案例示例短博文python计算机视觉opencv
传奇开心果短博文系列系列短博文目录Python的OpenCV技术点案例示例系列短博文目录一、前言二、OpenCV三维重建介绍三、基于区域的SGBM示例代码四、BM(BlockMatching)算法介绍和示例代码五、基于能量最小化的GC(GraphCut)算法介绍和示例代码六、相机标定介绍和示例代码七、特征提取与匹配介绍和示例代码八、三角测量介绍和示例代码九、通过特征匹配和RANSAC(Random
- ardupilot开发 --- 相机参数标定 篇
干了这碗汤
Ardupilot
参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/587858107?utm_id=01.一些概念内参外参相机在计算机视觉方面的一些应用一般需要相机标定。我们总是听到标定这个词,那么具体标定的是什么呢?相机的拍摄是一个三维到二维(透视投影)的过程,这个过程可以用数学模型去表述,标定便是计算这个数学模型中的参数,我们最终希望通过这些参数能够从二维的图像去还原三维的世界。摄影的过程,其实计
- imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定
weixin_39703926
imu相机标定
标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git,catkin_make编译,这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory,将CMakeLists.txt中的includ
- 单目相机标定理论及张正友标定法总结
极客范儿
传感器标定数码相机
我们的真实世界是三维的,拍摄的图片是二维的,相机起到的就是映射的过程,可以把相机看成一个广义的函数,输入的三位场景,输出是二维的图片(灰度图),一般情况下我们看到的是彩色图,彩色图是RGB三通道,每个通道可以认为是一张灰度图,也就是三维场景经过广义的函数(相机)得到照片,函数(映射关系)是不可逆的,也就是说我们无法从二维照片恢复出三维世界,相机是物理模型很难用数学模型完全量化,所以我们就需要一个简
- 双目相机标定基础总结
极客范儿
传感器标定双目相机相机标定双目相机标定立体校正
首先将双目相机的标定进行总结,然后推导本征矩阵和基本矩阵的公式,推导比较复杂,根据前面双目标定的到的参数进行立体校正。文章目录一、双目相机模型1、双目进行立体成像的过程2、理想的双目系统二、双目相机标定1、对极几何2、本征矩阵和基本矩阵4、本征矩阵和基本矩阵推导三、立体校正1、双目标定2、立体校正3、校正映射一、双目相机模型1、双目进行立体成像的过程(1)使用数学方法去除径向和切向变,简称为“去变
- 在Jetson Nano上实现单目相机 apritag_ros识别
蒋程扬
ROS机器人自动驾驶视觉检测人工智能
一,apritag_ros安装最开始采用克隆源码编译的方式进行安装,后来在Jetsonnano上有opencv4与opencv3的依赖问题,后来索性直接采用二进制安装:sudoapt-getinstallros-melodic-apriltag-ros二,单目相机数据读取这里使用的是uvc_camera包:launch文件:这里使用了命名空间head_camerahead_camera为相机标定参
- 三维重建经典论文合集汇总
深蓝学院
人工智能三维重建视觉
三维重建涉及计算机视觉、图形学等多门知识,是一套非常复杂的系统。经典三维重建系统包括整个pipeline从相机标定、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构(SFM),从SFM到稠密点云重建、表面重建、纹理贴图。其中,熟悉SFM的工程师已经是行业内的佼佼者,能掌握稠密点云重建与表面重建的工程师更是凤毛麟角。图1经典三维重建系统pipeline三维重建是当下计算机视觉的一个研究热点,虽然从业者
- 【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定
wwwzy
推荐看一下博客,评论内容也很丰富,很多问题都能在评论中找到答案:https://blog.csdn.net/u011178262/article/details/83316968#_images__imu__201标定记录标定IMU参数使用工具https://github.com/gaowenliang/imu_utils遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖
- 双目相机标定图片拍摄规范
Procrastinator^_^
双目视觉
双目相机标定图片拍摄规范文章目录双目相机标定图片拍摄规范前言一、双目相机的布置二、标定板的选用三、图片采集的规范四、进行标定的软件(选看)五、靶标布置(选看)总结前言相机标定是进行视觉测量和定位的基础工作之一,标定参数准确与否直接关系到整个系统的精度,标定结果将影响后续进行其他解算。笔者根据自己在双目相机项目中的标定经验,和网络上查询到的大家对标定图片采集的意见进行了总结,现分享如下:一、双目相机
- MATLAB - 激光雷达 - 相机联合标定(Lidar-Camera Calibration)
kuan_li_lyg
ROS&ROS2MATLAB机器人与控制系统应用matlab机器人自动驾驶ROS相机标定激光雷达标定雷达相机联合标定
系列文章目录前言一、激光雷达-相机标定建立了三维激光雷达点和二维相机数据之间的对应关系,从而将激光雷达和相机输出融合在一起。激光雷达传感器和相机被广泛用于自动驾驶、机器人和导航等应用中的三维场景重建。激光雷达传感器捕捉环境的三维结构信息,而相机则捕捉色彩、纹理和外观信息。激光雷达传感器和相机各自根据自己的坐标系捕捉数据。激光雷达-相机标定包括将激光雷达传感器和相机的数据转换为同一坐标系。这样就可以
- Halcon基于点的模板匹配
electrical1024
计算机视觉人工智能图像处理算法
Halcon基于点的模板匹配基于点的模板匹配主要是用在三维匹配中,通过寻找图像中对应的特征点,进行两幅重叠图像的拼接等操作,在相机标定的情况下被广泛应用。其主要原理是通过提取两幅图像之间的重要特征点实现匹配。把这些特征点作为匹配的输入,输出部分则是两幅图像之间的映射关系,支持图像的位移、旋转、缩放和透视形变。同时,也可以把两幅图中的一幅作为模板,另一幅看作检测图像的一个实例。该方法在透视形变的情况
- Halcon基于形变的模板匹配
electrical1024
人工智能计算机视觉图像处理算法
Halcon基于形变的模板匹配形变分为两种,一种是基于目标局部的形变,另一种是由于透视关系而产生的形变。基于形变的模板匹配也是一种基于形状的匹配方法,但不同的是,其返回结果中不仅包括轻微形变的形状.形变的位置和参数,还有描述形变的参数,如旋转角度、缩放倍数等。基于透视的形变可以返回一个二维投影变换矩阵。如果是在相机标定的情况下,通过相机参数,还可以计算出目标的三维位姿。如图是一个基于局部形变的模板
- ros2 基础教程-使用ROS 2进行相机标定
小海聊智造
ROS2ros2机器人人工智能
ROS2进行相机标定(CameraCalibration)相机(摄像头)是一种非常精密的光学仪器,对外界环境的感知非常敏感。由于摄像头内部和外部的一些原因,摄像头采集的图像常常会发生一定的畸变。如果直接将采集到的图像拿来进行图像处理,会产生很大的问题。为了避免图像数据源造成的误差,需要对摄像头的相关参数进行标定。本教程将会说明如何标定单目(monocular)相机,从而获取单目相机的标定参数。需要
- Matlab-2016深度相机标定
立夏陆之昂
学习小记录
实验的时候是在ROS下进行标定的,之前写过,最近发现MATLAB标定工具导出来的图是在最适合不过写论文了,就重新做了一遍1.应用程序里找到CameraCalibration工具箱2.加载待标定的图像除了2之外的都勾上3.填写棋盘格每个格子边长的真实值4.可以预览成功检测出棋盘格的图像,然后开始标定,点击Calibrate因为我的照片是当时在ros下标定时的采样,导致平均误差太大了都达到0.75,至
- 头部姿态估计算法原理
工头阿乐
人脸检测算法数码相机
人脸检测文章目录人脸检测一、前言二、原理三、代码实现一、前言头部姿态估计是通过一幅面部图像来获得头部的姿态角.在3D空间中,表示物体的旋转可以由三个欧拉角(EulerAngle)来表示:分别计算pitch(围绕X轴旋转),yaw(围绕Y轴旋转)和roll(围绕Z轴旋转),分别学名俯仰角、偏航角和滚转角,通俗讲就是抬头、摇头和转头,示意图如下:二、原理若对相机标定熟悉的话,就比较好理解,因为Head
- Ubuntu 20.04 Intel RealSense D435i 相机标定教程
枭玉龙
#C++视觉处理ubuntu数码相机linux
下载编译code_utilsmkdir-p~/imu_catkin_ws/srccd~/imu_catkin_ws/srccatkin_init_workspacesource~/imu_catkin_ws/devel/setup.bashgitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.gitcd..catkin_make报错:sumpixel_
- [分章:技术知识]Halcon单相机标定和畸变矫正程序
学者Miles
Halcon视觉检测
[20240109]一、为什么要进行单相机标定?广义:畸变矫正和一维和二维测量畸变矫正在几何光学和阴极射线管(CRT)显示中。畸变是对直线投影的一种偏移。简单来说直线投影是场景内的一条直线投影到图片上也保持为一条直线。那畸变简单来说就是一条直线投影到图片上不能保持为一条直线了。这是一种光学畸变(opticalaberration)。畸变是一种相差,可能由于摄像机镜头导致,会对拍摄的物体的形状产生变
- 使用opencv做双目测距(相机标定+立体匹配+测距)
AAI机器之心
opencv数码相机人工智能pytorch机器学习计算机视觉
最近在做双目测距,觉得有必要记录点东西,所以我的第一篇博客就这么诞生啦~双目测距属于立体视觉这一块,我觉得应该有很多人踩过这个坑了,但网上的资料依旧是云里雾里的,要么是理论讲一大堆,最后发现还不知道怎么做,要么就是直接代码一贴,让你懵逼。所以今天我想做的,是尽量给大家一个明确的阐述,并且能够上手做出来。一、标定首先我们要对摄像头做标定,具体的公式推导在learningopencv中有详细的解释,这
- 相机标定(三)—— 正交投影和透视投影变换
_归尘_
自动驾驶感知算法线性代数几何学矩阵
正交投影和透视投影变换1.概述2.视锥体3.透视投影的目的4.透视投影的理解和推导4.1透视基本原理4.2一点透视4.3多点透视4.4生成透视投影图的方法5.图像处理中的透视投影变换1.概述平面投影分为平行投影和透视投影两种类型,平行投影是具有矩形观察体的投影方式(透视投影则是视锥观察体),它不会根据物体离视点的远近缩放物体(透视投影则会)。平行投影可以分为侧投影和正交投影两种类型。
- 如何从单应矩阵H中分解旋转矩阵R和平移向量t?
机器人那些事儿
视觉SLAM矩阵线性代数自动驾驶机器人
在计算机视觉中,单应矩阵通常用于图像配准和相机标定等任务。下面是使用SVD分解单应矩阵来求解旋转矩阵(R)和平移向量(t)的简要推导过程。假设求解得到一个单应矩阵H:H=[h11h12h13h21h22h23h31h32h33]H=\begin{bmatrix}h_{11}&h_{12}&h_{13}\\h_{21}&h_{22}&h_{23}\\h_{31}&h_{32}&h_{33}\\\en
- Python计算机视觉(四)—照相机标定
summer_524
计算机视觉数码相机人工智能
1.照相机标定原理照相机标定的目的是获得照相机自身的参数,合适的标定参数是照相机准确获得目标信息的先决条件。本文向大家介绍张正友相机标定法。相机标定的过程是将世界坐标系通过刚体变换转换为相机坐标系,接着通过投影变换将相机坐标系转换为图像坐标系,最后再将图像坐标系通过平移变换转换到像素坐标系。相机拍摄过程中的坐标系转换关系如下图所示。坐标系转换关系图2.张正友相机标定法张正友标定是指张正友教授199
- Python之OpenCV相机标定
Peter_Gao_
ML/CVcvopencvpython
本文结合OpenCV官方样例,对官方样例中的代码进行修改,使其能够正常运行,并对自己采集的数据进行实验和讲解。一、准备OpenCV使用棋盘格板进行标定,如下图所示。为了标定相机,我们需要输入一系列三维点和它们对应的二维图像点。在黑白相间的棋盘格上,二维图像点很容易通过角点检测找到。而对于真实世界中的三维点呢?由于我们采集中,是将相机放在一个地方,而将棋盘格定标板进行移动变换不同的位置,然后对其进行
- SLAM算法与工程实践——相机篇:RealSense D435使用(2)
yangtsejin
SLAM算法与工程实践系列算法opencv计算机视觉
SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接,本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址:SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM算法与工程实践系列文章SLAM算法与工程实践系列文章链接SLAM算法与工程实践系列专栏前言SLAM算法与工程实践——相机篇:RealSenseD435使用(2)相机标定直接获取相机参数黑白相机
- Realsense D435i关闭IR结构光
Hecttttttttt
realsenseRealsense
RealsenseD435i关闭IR光前言环境一次性关闭IR光从源码修改前言由于要做RealsenseD435i的双目结构光相机标定,其中用到了ROS来录制数据包,但是结构光会影响标定,所以得先关闭IR结构光发射器。如下图,成像很多光斑,我们要想办法关掉。环境roslibrealsenserealsense-ros一次性关闭IR光一次性地对Realsense进行设置,关闭IR光。首先,插入电脑,打
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st