我的征途是星辰大海

       自己是一个很懒的人。。。这么长时间也没变过，这可能代表我这个人非常坚守本心，，哈哈

       之前智能车比完赛之后就感觉自己有着很多的感想，一直想着写一篇博客记录下来，但是比完后的几天在家里玩啊玩，慢慢的也就把这件事情给忘掉了。不得不说自己真的是三分钟热度。正好也比完了电赛，在学校加上在家里歇息了接近一周的时间，有时间慢慢的把自己想的东西整理一下。

        智能车准备了好长时间，大概大二下学期开学一个月后就开始准备了。刚开始时自己好多东西都不明白，大都是队友手把手把自己教会的，在这里要特别感谢一下ru a yi。虽然比赛之前的时间那么长，但是平时过的有些懒散，小车的程序真正被完善大多都是在校赛前和省赛之前。校赛实在是机缘巧合，我们一度以为要输掉了，商量过要放弃，但是还是队友的心态稳住了，坚持了下来，最后跑赢了隔壁学院的队伍，才有了参加比赛的资格。之后在省赛前一个星期，又是加班加点的熬夜、通宵。CCD识别圆环的程序我最后也没有写好。。这不得不说是让自己非常羞愧的一件事。最后比赛的时候更是发生了意外。这件事主要怪我们都太粗心大意了。在比赛前每队都有一定的试车时间（具体时间忘了。。）当时我们队在试车时修改了一下程序想要看一下效果，结果发现效果不好但是在比赛前忘了把程序改回去，这导致上午三次发车机会全部被浪费了。中午的时候心情很烦躁，一度以为这次比赛要吃枣药丸了。还好队长心态没有爆炸，中午一起吃了饭，下午发车一次就成功了。最终的成绩感觉也不算太坏，小车跑完全程大概是两米三四的速度吧，最后拿了一个省二，毕竟做车之前不是特别的努力啊。

        比完飞思卡尔后回了一次家。其实原本应该留下来好好准备一下电赛的，但是自己实际对这次电赛并没有报太大的希望。原因有很多。我们学校电赛有一次校赛的选拔，而我因为犹豫参不参加电赛而错过了寻找队友的机会。最后找不到队友啊。。只能随便找了两个没有学过单片机有关知识的同学。当时感觉这次电赛已经没有啥机会了，后来换了一次队友，找到了车辆的一个也做智能车的哥们，但是他对我参加校赛也没有太大的帮助。后来幸亏找到了当时大三学长参加比赛时的作品，根据他们的东西自己又写了一套程序才算是通过了校赛。在校赛之后的大概一个月吧，我才确定下来了最终参赛的队友，一个是实验室大一的学弟，另一个是我做车时搞硬件的队友。其实这次队友的配置还是可以的，我负责软件，再加一人负责硬件，即使大一的全程划水也能拿一个不错的成绩。不得不说这次成绩不好是因为我基本功不够扎实的锅，比赛一共七天的时间，之前六天一直调试不出来想要的效果，我还傻乎乎的以为是硬件的原因，比赛前一天晚上问隔壁队才发现是我把显示屏模块的程序写到了定时器中断里，结果导致控制舵机的时间变得很长，反应就很慢。。。发现问题后我快要炸了好吗。。。最后一晚上可以说是疯狂的调试吧，最后去比赛只拿个二等奖，心里自然非常的不舒服，，，哈哈哈，之前明明想着拿不拿奖都无所谓，结果到了最后自己心里还是非常的难受，因为没想到最后失败的原因是因为这个。

        比完了这两次比赛，感觉自己确实找到自己哪里不足了，大概就是没有了之前大一在314的那股子干劲了吧。想想自己开学也就是大三了，也要准备考研了，如果再没有最初的状态，哪还有资本去追最初的梦想。。。。这话说的有些矫情，不过向着目标前进吧！

         我的征途是星辰大海！