hog自学

这两天看hog,对其原理和代码的一些理解

    先确定一些参数，一般一个块有2×2个Cell,一个Cell有16×16个像素，梯度有两个参数，一个是模值，一个是方向，在平面一般分成9个方向，一共是180度的角度，

 

算法的主要步骤

   初始参数设置（忽略）

首先求整个图像的斜率，边缘强度等，下面是别人的代码

fy=[-1 0 1]; %定义竖直模板fx=fy'; %定义水平模板
Iy=imfilter(img,fy,'replicate'); %竖直边缘

Ix=imfilter(img,fx,'replicate'); %水平边缘

Ied=sqrt(Ix.^2+Iy.^2); %边缘强度

Iphase=Iy./Ix;              %边缘斜率，有些为inf,-inf,nan，其中nan需要再处理一下

接下来是求细胞的梯度直方图图，忽略归一化等，只说最核心的部分

     将原矩阵化成16×16的小CELL，以For循环的形式，先将原矩阵的第一个CELL的值赋给一个新的矩阵，就看出产生第一个CELL，分别有cell的强度矩阵（16×16）斜率矩阵（16×16），强度和斜率一一对应，将斜率变成角度，角度的范围在0到180度，之后用180度/该角度，用ceil（）函数，得到1～9 九个方向，然后呢，将角度级为1的强度分别相加，可以直接相加或者高斯加权后相加，以for循环形式将1到9的角度分别相加，得到梯度直方图矩阵orient，（1×9），分别求出所有CELL的梯度直方图矩阵。

 之后是将四个CELL合成一个block,注意，block是重叠的，不是独立的，具体过程就是合并cell的度直方图矩阵形成block的。。。直方图矩阵（1×36）

   最后将所有block的方向梯度矩阵，其实可以看成向量，串联，形成一个大的矩阵。

  

    总结的不好，总之，HOG的主要步骤是，求出整个图片的斜率和强度，斜率变成角度，角度变成1，2.。。。9的等级，将cell中特定方向的强度相加，形成cell的梯度直方图，将cell合成block的直方图，block是重叠的，最后串联block的直方图，形成一个矩阵。