ros中遇到的一些小问题

最近在ArbotiX模拟器上对ros的导航，路径规划和SLAM进行模拟，在用roslaunch启动文件时提示map_server和move_base节点无法启动，查了好多资料后发现是因为没有安装和编译map_server和move_base等节点，于是在github上下载了ros的navigation包，但是在编译的时候出现了错误无法进行编译。(注意如果是通过github下载，通过git checkout命令将其切换到相应的ros的版本，我安装的是indigo版本)。

1. package ‘orocos-bfl’ not found
   解决方法：安装bfl包：
   sudo apt-get install ros-indigo-bfl
   关于orocos：Open Robot Control Software。在涉及机器人实时应用时，比较广泛的解决方案是使用欧洲机器人组织成立的Open RObot COntrol Software（OROCOS）构建控制框架，再将其与ROS进行桥接通信。
   2.error: SDL/SDL_image.h: No such file or directory
   查阅资料发现需要安装libsdl1.2-dev,但是用sudo apt-get install libsdl1.2-dev会出现包依赖无法解决的问题，网上很多说跟换源就可以解决，但是试了好几个源都无法解决。
   解决方法：使用aptitude命令，可以解决包依赖的问题。