关于使用sudo apt-get install命令下载ros软件包报错404 NOT FOUND解决方法

  笔者最近在使用apt-get install命令安装ros的arbotix时遇见了404 NOT FOUND问题。

  笔者就在想是否是因为网络问题所导致的，于是使用firefox打开ros包储存库的官网packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r，发现能打开。不过对比sudo apt-get install命令所使用的地址来说，包储存库确实没有该版本号的包，所以也就导致了该问题的出现。可能是作者更换了包的版本所导致的结果(这一排的排版有毒，为什么是居中排版呢？)。 

  大家可以对比这两副图，确实是我们使用sudo apt-get install安装的包版本是没有的。在这里我们可以选择比较新版本的包下载下来使用dpkg -i命令来安装包，但是如果你缺少很多个包的话，最好都选择同一个版本安装，不然可能会出现错误。

   选择安装包还需要注意的是，这里有比较多的版本供你选择，一般的笔记本应当选择后缀为amd64.deb的包。

  

当然这个方法是临时方法。要完全解决update的问题，需要解决这个问题我们要检查software&update。

在other software把那些乱七八糟的源地址给关了就行。