- 【学习笔记】手把手教你使用Autoware标定SICK-2D激光雷达和相机
Masec
学习笔记Autoware标定二维雷达
2019/06/21更新说明:很多小伙伴反应从github上下载的Autoware没有CalibrationToolkit,是作者在github的新源码和我用的版本不一样了。该教程仅针对2018年11月7日的发布版本。网上Autoware的教程不多,而且都是关于多线的威力登雷达和相机的联合标定。自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法,写一个详细的教程,希望可以
- 每日英语角-calling in sick
侯七爷
Goodafternoon!Today’stopiciscallinginsick.callinginsickFirst,theVocabularycallin打电话sick生病tired疲惫的headache头疼stomachache胃疼sorethroat喉咙痛runnynose流鼻涕fever发烧takeiteasy放轻松takesomemedicine吃点药seethedoctor看医生h
- My Friend is Sick 陪朋友去医院
Doris_super
JeremyisvisitingAnna'sapartment,butAnnaisn'tfeelingwell.杰里米正在安娜的公寓做客,但安娜感觉不舒服。Anna&Jeremy:Anna:Jeremy及Albert的朋友,在一所国际学校教书。Jeremy:Albert的同事兼好朋友Jeremy:Anna,areyoualright?Youlookreallyundertheweather.杰里米
- 【网络安全】sick0s 靶场实践之getshell
H_00c8
主机发现arp-scan-limage.png目标ip为192.168.1.12端口扫描nmap-sV-sC-T4192.168.1.12-p--sV:查看端口对应服务-sC:使用默认脚本测试-T4:快速测试-p-:全端口扫描image.png扫描完成,看到3128端口,尝试访问一下image.png在这里卡了很久,根据他的左下角版本信息搜了一下漏洞,还真有一个对应版本的绕过访问限制,不过试了很久
- Calling in sick
listems
文本callinginsickElementary‐CallingInSick(B0002)A:Hello,Danielspeaking,howmayIhelpyou?B:Hi,Daniel,Juliehere.A:Hi,Julie,howareyou?B:Actually,I’mfeelingquiteilltoday.A:I’msorrytohearthat.What’swrong?B:Ith
- 点云的Remission与 Intensity
TensorME
点云激光雷达反射率反射强度
二者都是表征雷达数据的反射强度,但不同雷达厂商可能对该信息的处理方式不同。参考SICK官网给出的名词解释:RemissionRemissionisameasurementofdiffusereflectiononsurfaces,expressedasapercentage.Remissionindicatestheproportionofthelightthatisdiffuselyreflec
- 《孔雀东南飞》的婆婆到底有多坏?
人间暂住
高中时代就曾读过《孔雀东南飞》,很为貌美贤惠的刘兰芝抱不平:底事红颜总薄命?我记得很清楚,当年的语文老师曾痛心疾首地说:焦仲卿的母亲就是一个年老色衰的性变态!班里面的同学们也都纷纷声讨,有说焦母是“丧尽天良”的,有说焦母“狼心狗肺”的,有说她是“老封建的”。当时同学们都把可以用来骂老女人的成语都用光了,以至于有个女生动用了异族的词汇——sick。那场“焦母批判大会”开得很热闹。所以,我现在都还对记
- 痛苦的想念
触底反弹
身在异乡,思念家乡成了我最大的情绪困扰。英文里有个对应的单词叫homesick,读书时的我很不能理解想家为什么是home后面加一个sick。如今,当我能理解的时候,也深受其苦。我所在的城市离我的原生家庭不近,但也不远。踏上高铁,1个小时,再坐上汽车,2个小时。早点出发的话,可以吃到母亲的午饭。我好想回家,但是“非必要不出省”。想家不是一个充分理由。谁叫我是一个公职人员呢。前阵子母亲终于答应来看我,
- 【Unity】[UI文本多行对齐] 怎么把多行文本对齐 | 多行类似 xx : 1 ,x:115 对齐冒号和数字
gongfpp
学习笔记unity游戏引擎c#
成品代码totalResidentText.text=$"Total\t:{Data.totalResidentNumber,-2}";sickText.text=$"Sick\t:{Data.sickNumber,-2}";curedText.text=$"Cured\t:{Data.curedNumber,-2}";deadText.text=$"Dead\t:{Data.deadNumber
- Format for annual/sick leave(假期邮件模板)
42c64edf12e9
DearSender,ThanksfortheEmail!I’monannualleavewithlimitedaccesstoInternetorphonecall,I’llbebacktoofficeonFeb1.Sorryforanyinconvenienceitmaycauses.BestRegards.
- Seventh season nineteenth episode,what did Ross do to his cousin ?????so sick
与世无争小菜鸡
[Scene:CentralPerk,MonicaandPhoebeareonthecouchasJoeyenters.]Phoebe:(ToJoey)Ohhey!Howwasyouraudition?Joey:I'msorry,doIknowyou?Phoebe:Whatareyoudoing?Joey:Nothing,I'mjustpracticingblowingyouoffbecauseI
- I’m sick
Arvin于
June-12thWednesdaySunnyIwassicktoday,soIdidn'tgotoschool.InthemorningIstartcoughingandmynosestartsbleeding.mylungsalsohurtwhenIcough.Duringthemeal,Ifeltterrible.Momsaid,"it'scausedbyallergiesandexcess
- Leetcode 第 374 场双周赛 Problem D 100146. 统计感冒序列的数目(组合数学+阶乘+逆元)
专注如一
LeetCodeleetcode算法组合数学
Leetcode第374场双周赛ProblemD100146.统计感冒序列的数目(组合数学+阶乘+逆元)题目给你一个整数n和一个下标从0开始的整数数组sick,数组按升序排序。有n位小朋友站成一排,按顺序编号为0到n-1。数组sick包含一开始得了感冒的小朋友的位置。如果位置为i的小朋友得了感冒,他会传染给下标为i-1或者i+1的小朋友,前提是被传染的小朋友存在且还没有得感冒。每一秒中,至多一位还
- Sick
a1bdbc1e1d40
伤害包围着周围谎言不被拆穿你们说的全部都都对Hustle每天喝的烂醉所有肮脏的交易在黑暗勾肩搭着背可以保持无所谓I'minmyowngangLivemorerichSoI'llgomyway把你的人品达标再和我来对对位woo~fxxk背你甲海时我不想再当你的爹fxxk有哒点money就把自己当成了爷喂下克活在你小圈子里头莫海卵杆耶晓不到晓不到诶和你马子从三点再玩到了putit咩黑嗨起嗨起卵杆Hat
- c语言实现字母数组排序,C语言实现字符串数组排序的示例代码
聂小帅
c语言实现字母数组排序
voidq_sortB(charstr[20][20],intn);voidqs(charstr[20][20],intn);voidmain(){inti,n;charstr[20][20]={{"Adam"},{"Bob"},{"Dimen"},{"Colin"},{"Correal"},{"Sick"},{"Rachel"}};char*str1[20]={{"Adam"},{"Bob"},
- Love sick.2
搞到真的了
黄仁俊觉得自己此刻的心境很微妙。他看着郑在玹背对着他在那里收拾着他不多的行李,衬衣衣袖挽到手肘露出小臂上漂亮的肌肉。就要离开这里了,黄仁俊听着窗外落雨嘀嗒的声音,伴随着行李箱干脆的落锁声。咔嗒。像是宣告他在这方寸之间的生活结束的响声。因为郑在玹说他应该搬去跟金道英相处一下。毕竟他和金道英是兄弟。郑在玹把话说得自然又流利,看向黄仁俊的时候温柔如旧。黄仁俊才觉得,如果是宣读判刑的话,郑在玹一定也可以说
- Yes, Your Sleep Schedule is Making You Sick(1)对抗抑郁症,也许你只需调整睡眠时间(1)
阿飞fighting
Jetlagmakeseveryonemiserable.Butitmakessomepeoplementallyill.飞行时差会让所有人苦不堪言。但它还会让一部分人患上精神疾病。本段包含词汇*Jetlagn.飞行时差反应*miserable/‘mɪzrəbl/adj.痛苦的;悲惨的*mentally/‘mentəli/adv.精神上;心理上There’sapsychiatrichospital
- 200SMAET PLC (主站)连接ROS(系统)使用Modbus-TCP
abc9567
ROSlinuxPLClinuxpython前端
(slam导航第一篇)200smartPLC(ST60)(主站)使用Modbus-TCP与ROS(从站)系统进行通讯全程用虚拟机就是它plc软件[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-m55GaINL-1685360687080)(null)]前言目标:使用PLC控制四个麦克纳姆轮进行运动,ROS连接SICK561激光雷达进行数据采集建图避障,使用算法为car
- Calling for Sick
汤米逊
-It'sbossspeaking,hello-It'Smallclerkspeaking,boss.-OK,what'sup?-Iamnotfellingwell.Ithinkineedhavearest.-What'swrong?-Ihaveabadcold.IthinkigettheCOVID-19/headache/bellyache.-What'syourtemperature?-Iju
- Vulhub之sick0s篇
咩了个咩咩
安全web安全服务器
靶场靶机wp:【网络安全】sick0s靶场实践之getshell-知乎靶机地址:https://download.vulnhub.com/sickos/sick0s1.1.7z环境搭建将虚拟机网络配置为nat与kali同一网络模式kali扫描同一网段内存活的ip访问目标端口web服务3128端口是squid代理服务器,直接通过web访问3128页面如下所示注意:这个页面不是web页面是代理的服务页
- 英语2019.3.24总结(A1.8)
程序员的自白书
A1.8课程8学会描述身体的感受该课程学会描述身体的感受,生病等thegrandfather爷爷thegrandmother祖母themother母亲thefather父亲mom妈妈dad爸grandpa爷爷grandma奶奶thirsty渴cold冷sick生病fine很好hungry饿tired累Heisthirsty.他渴了。Sheistired.她累了。Theyarehot.他们很热。We
- 读绘本得高分|《Just a Little Sick》小毛怪生病了!他会在家做些什么呢?
英淘兔绘本
各位家长小朋友们大家好,本周来给大家分享小毛怪系列的第十二本《JustALittleSick》,故事讲的是小毛怪有些不舒服,妈妈就让他在家里休息,还允许他在床上吃东西,小毛怪感觉生病似乎也不错。但渐渐的他发现生病了只能吃清淡的食物,不能玩游戏,还要去看病吃药,除此之外只能待在床上。体验了一天之后,他才明白还是上学有趣啊。Plain刚开始想着能在床上吃早餐,littlecritter心里一阵欢喜,没
- Love sick.1
搞到真的了
直到对面的椅子被服务生拉开发出一声声响,黄仁俊仿佛如梦惊醒一般,立刻抬头望向正要入座的两个人。他像个玩偶一样被钉在座椅上,连话也说不出,目光来回逡巡眼前的两个男人。其中一个他认识。郑在玹。黄仁俊眼睫微张见到的第一个人,至此细心照料了他两年的生活。他没有过往的记忆,睁开眼便是十六岁。于是郑在玹说什么,他就信什么。那个年轻俊美的男人跟他说他有个哥哥,他在帮他寻找哥哥。现在找到了。金道英看见安静呆在座位
- 当《天才在左疯子在右》遇到《go sick》女主,抽着烟斗的女侦探会怎么做?
大绯
今天见的是一个穿着洛丽塔精致的像木偶一样的哥特式女孩,她叫维多利加,陪她来的是她父亲的保镖。她与我之前见过的那些人不同,她是真正意义上的天才。我把资料本子录音笔放在桌上,坐在她的对面暗自盘算着如何开启对话,“咳,可以和你聊聊吗?”女孩静静地坐在椅子上,视线透过我向后面的窗子看着。“听你的父亲说,你是个天才?”当然我不能对着女孩说那个男人的原话,那个男人满脸的骄傲和兴奋,可以说接近疯狂,“嘿,你瞧,
- 单词【8.9】
irel1a_3
单词
19完型obess痴迷;迷恋triumph成功;获胜consuming强烈的;耗费belief信念;看法bored厌倦的;感到无聊的sick生病的;想呕吐的feature特征;特点;以...为特色confirm证实;证明accountfor解释;说明holdonto抓紧;不放开;坚持conceal掩盖;隐藏track小径;追踪though尽管;虽然judgement看法;评价orderly有条理的
- 启发-日更专栏2021-05-03|日更第115天|中英双语
E介俗人
每天用100字,体味生活五味。欢迎关注,b站//知乎/头条/公/号/大/鱼/号同名:E介俗人还是先来一波推荐:女生呵护指南:你知道你知道吗?你知道你不知道的妇科医生想告诉你的吗?【E介俗人】病且累着,昏睡中。已想不出任何一个单词。就这样吧。Day115Sick,tiredandsleepy.Ican'tthinkaboutonewordtosay.That'sall.
- 002 - Calling In Sick
风云笑
A:你好,我是丹尼尔,有什么需要帮忙的吗?B:嗨,丹尼尔,朱莉.A:嗨,朱莉,你好吗?B:事实上,我今天感觉很不舒服。A:听到这个我很难过。怎么了?B:我想我得了流感。我头痛,喉咙痛,流鼻涕,还有点发烧.A:我明白了。。。所以你打电话请病假了?B:是的,我希望能休息一天恢复健康.A:好吧,那么。试着休息一下.
- It's so sick! 棒呆了!
格紫英文
最近思思班里疱疹性咽颊炎爆发,思思也中招了。思思还没好呢,维维开始发烧。家有俩宝,生病真是折腾不起。每次孩子生病,我都会非常担心(I'mworriedsick)。哪怕现在已经“身经百战”也很清楚只能靠时间自愈,老母亲就是控制不住自己啊~首先得给思思请病假(askforasickleave),老师当然是同意的:“好好休息”(Restup)。然后为了防止传染,思思被隔离了起来,活动范围就基本只有她的房
- SICK西克变频器编码器调试程序 Hiperface接口指令详解 (小黄人软件)485模式VC调零设置零位 增加读出和保存所有数据复制数据
小黄人软件
c++复习SICK西克变频器编码器Hiperface接口调零
一、软件下载地址二、支持的型号SinCos®SKS36、SKM36、SKS36外置型和SKM36外置型:HIPERFACE®接口系列伺服反馈编码器等。支持所有SICK带Hiperface接口的编码器。比如SICKSRS50-HFA0-K21,SRM50-HZZ0-S21等。不支持:SNS50-HBA0-S01即1034097此型号官网无文档。三、支持的系统windows2003/XP/win7/w
- Ros入门 (十)----激光雷达避障 简易实现
wqm-story027
ROS入门学习自动驾驶人工智能机器学习
本篇文章通过订阅/scan话题获取障碍物的距离信息,达到避障目的,提供部分代码,仅供参考1.单线激光雷达避障(1)ros接入激光雷达以sick激光为例,在之前的文章已经介绍过ROS入门(七),此处不再赘叙,获取/scan数据seq是消息的顺序标识发布节点在发布消息时,会自动累加stamp是消息中与数据相关联的时间戳frame_id是消息中与数据相关联的参考系idangle_min起始角度(rad)
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
回到顶部
全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name