opencv-python球运动轨迹识别（1）

球运动轨迹识别（1）

python基础及opencv简单介绍

由于电赛做的板球系统，需要识别小球运动轨迹，总体来说，想实现这个功能并不困难，但是也算是一波三折。。。下面会通过树莓派，python，opencv，openmv，四个部分介绍。

python

理解并可以自行利用opencv所需python基础：
如果学过c语言或者其他语言将有助于学习python，python是一门语法及其简单的语言，推荐入门教程：廖雪峰关于python3的教程，本文只用到了python基础以及关于模块的一些知识，下附链接：

https://www.liaoxuefeng.com/wiki/0014316089557264a6b348958f449949df42a6d3a2e542c000

树莓派

树莓派是一款微型电脑，我觉得他很好玩的一点是，只需要用Image Writer在SD卡上烧录系统，插入树莓派上启动即可，简单方便，可以安装ubuntu mate，windows IOT等。（当然还有关于SD卡扩容等坑）电赛开始时，我们考率到有可能需要用到计算机视觉，而我们手头上能够实现该功能的只有树莓派3，于是尝试使用树莓派3安装opencv的运行环境。但是，其中的坑真是。。。一言难尽，比得上刚开始调试ESP8266。首先，要保证你的环境不能断电，网速要好。。。然后要安装n多个依赖包。。。按照各种教程，最终好不容易到了倒数第二步的时候，你知道卡到百分之九十七，然后不动了是一种怎样的心情么。。。真的分分钟想把他砸了。。。树莓派真的是时不时的装死，各种躺尸，好好的突然卡壳，也不敢断电重启，断电重启系统会损坏，只能重装系统，甚至我在终端，或者界面也从来不敢用重启，会躺尸。。。对此的血泪控诉，以及详细的安装过程可以见我们组的一个小伙伴所写的博客，下面附上链接

http://blog.csdn.net/ie_Jeton/article/details/76862478

如果你有勇气，有胆量进行大胆的尝试，那么我只能说啊，祝你平安~毕竟此方案从理论上来讲是切实可行的，如果你有幸做出来，请不要忘了博主，欢迎将此做成镜像分享给博主一份~

opencv简单介绍

opencv是基于BSD许可（开源）发行的跨平台的计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

OpenCV用C++语言编写，它的主要接口也是C++语言，但是并不妨碍他与其他语言，例如python的使用。
本文主要介绍在python环境下如何运用opencv，实现识别运动小球轨迹。

我认为计算机视觉无非就是导入图片（视频），或者直接打开摄像头，读入图像，通过对矩阵（描述图像）的处理，来进行一系列的矩阵处理。提示：会用到python的numpy包，numpy是用c语言编写，速度比起直接使用python快很多。
opencv集成了各种处理图像的算法，这才是opencv最核心的功能。详见下一篇

http://blog.csdn.net/mmx1065009116/article/details/77507080