Python+OpenCV：图片无损旋转90°且无黑边的处理方法

0. 引言

有如上一张图片，在以往的图像旋转处理中，往往得到如图所示的图片。

然而，在进行一些其他图像处理或者图像展示时，黑边带来了一些不便。本文解决图片旋转后出现黑边的问题，实现了图片尺寸不变的旋转（以上提到的黑边是图片的一部分）。

1. 方法流程

（1）旋转图片，得到有黑边的旋转图片。
（2）找出图片区域（不含黑边）的位置。
（3）创建一个空图片（其实是矩阵）。
（4）将图片区域搬到此空图片。

2. 程序

#!/usr/bin/python
# -*- coding: UTF-8 -*-
"""
This program is debugged  by Harden Qiu.
You can send a e-mail to hardenqiu@foxmail.com for more details.
"""
import numpy as np
import cv2
def main():
    img = cv2.imread('.\\imgs\\img10.jpg')
    height, width = img.shape[:2]

    matRotate = cv2.getRotationMatrix2D((height * 0.5, width * 0.5), -90, 1)
    dst = cv2.warpAffine(img, matRotate, (width, height*2))
    rows, cols = dst.shape[:2]

    for col in range(0, cols):
        if dst[:, col].any():
            left = col
            break

    for col in range(cols-1, 0, -1):
        if dst[:, col].any():
            right = col
            break

    for row in range(0, rows):
        if dst[row,:].any():
            up = row
            break

    for row in range(rows-1,0,-1):
        if dst[row,:].any():
            down = row
            break

    res_widths = abs(right - left)
    res_heights = abs(down - up)
    res = np.zeros([res_heights ,res_widths, 3], np.uint8)

    for res_width in range(res_widths):
        for res_height in range(res_heights):
            res[res_height, res_width] = dst[up+res_height, left+res_width]

    cv2.imshow('res',res)

    cv2.imshow('img',img)
    cv2.imshow('dst', dst)
    cv2.waitKey(0)

if __name__ =='__main__':
    main()

说明：img表示原图，dst表示旋转后图片，res表示最终处理获取的图片。
运行程序，得到如图所示的图片，解决了遇到的问题。

3. 总结

本图像处理方法用到了以下几个重要函数：
cv2.getRotationMatrix2D
cv2.warpAffine
编程过程中，要理清楚图片各个像素点的横纵变化及其变化大小。在进行像素传递时，要注意对应关系。

4. 声明

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