Trucksim（一）：Trucksim动力学模型搭建

1. 什么是Trucksim？

Trucksim是汽车动力学模型仿真软件，可以和simulink连接实现整车控制，trucksim的优点是动力学模型搭建过程简单，参数化配置整车参数，可将动力学模型搭建的较为科学，缺点是不够灵活，没有基于电机的新能源车辆动力学仿真模型。

2. 如何开始使用trucksim?

网络上有很多破解教程，个人学习的话可以使用，商用请尊重原版。

3. 如何搭建自己的整车模型？

打开软件的主界面如上图所示，图中共有三个红色箭头，1用于整车参数配置，2用于在simulink中运行模型，3用于仿真回放和参数配置。

点开如下图所示

选择vehicle 2axles，表示两轴的货车，右键下面的箭头选择新建，新建一个数据库（该数据库即为后续搭建模型的数据库），后续的每一个模块都需要新建，我新建的名称是bjoy，点开bjoy，如下图所示：

每一个模块都需要配置，这里，我将一个一个配置参数（需要将lock按钮打开）

点开第一个sprung mass，表示簧上质量，如下图所示（关于新建的trick我就不复述了）：

最上面的箭头是整车外观参数，中间的箭头是整车惯性积，惯性矩，第二个箭头和第三个箭头只需要填写一个。惯性矩和惯性积的计算，百度有公式，如果没有台架试验的参数，就需要自己手动计算了，手动计算的数据并不一定准确。

点开第二个aero，表示空气动力学模型，如下图所示：

下一个animator是动画制作界面，这里不需要配置，留到最后。下一个tires的模型，如图所示：其中axle1和axle2都是可以配置的，需要在对应的方框打钩，并添加。

后续两个分别是转向和动力传动，不再赘述。

配置四轮转向的重点在下面的选项中：选择solid axle(steered)就可以控制车轮的转向，剩余的选项分别是弹簧、刹车、转向。

配置成功以后选择run model即可搭建出整车的动力学模型。

本文没有讲述如何添加控制按钮，后续更新。