- 常见自动驾驶仿真软件
经纬数智
自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习
目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价,仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的,最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格,这类仿真的弱项是传感器,目前没看到特别好的激光雷达方案,另外对计算力要求很高,毕竟渲染的效果很棒2.基于GTA直接使用GTA或其他类似游戏作为仿真环境,缺少传感器接口,但GTA场景的复杂度,渲染真实度和高随机性都是远超其他仿
- 万字胡说自动驾驶仿真测试开发
亿佛
自动驾驶人工智能机器学习
自动驾驶仿真平台架构一览前言因三年的特殊时期,整个市场竞争越发的激烈。自动驾驶行业越发内卷。自动驾驶高阶功能逐渐成熟,需要更加稳定、优异、联调、真实性的自动驾驶系统与功能的验证。北京的自动驾驶仿真在2021年前后,突然爆火。在2023年逐渐进行创新拓展,主要是有实车闭环测试与台架半闭环测试。现阶段对于道路数据集的处理,还是依赖大量的人力。理想化的数据采集,是可以做到自动驾驶仿真平台与配套的工具链。
- 千字胡说自动驾驶基础知识(共同学习进步)
亿佛
自动驾驶人工智能机器学习测试工具visualstudio
自动驾驶测试与仿真系统平台测试开发前言:测试是产品的验收批量生产的最后一步,是验证系统、优化提升系统性能的重要手段和方法。自动驾驶测试自动驾驶仿真平台二次开发仿真场地测试:测试场地测试设备测试场景测试案例道路测试:闭环测试开发道路测试半封闭道路测试辅助泊车:系统功能系统架构感知认知路径规划政策法规:国外政策法规分析国内政策法规分析智慧交通:多模式交通车辆共乘与共享PRTDRT涉及部分软件:包含:m
- 自动驾驶场景库
亿佛
自动驾驶人工智能机器学习
什么是场景库?场景库的作用。场景库所面临的挑战。“加速度”。场景库的要素与特征。国内场景库与开源场景库。场景的因素与细化因素分类。什么是场景库?场景库作为智能网联汽车发展强有力的仿真支撑,既可以一方面提供数据,另一方面收集测试数据,通过虚拟现实等手段总结和更新库数据,是连接虚拟仿真和现实测试的桥梁。测试场景库作为自动驾驶仿真的基础,是仿真建设的核心内容。由于进行里程测试的汽车周期比较长,而且成本比
- 鉴源实验室|自动驾驶仿真测试技术分析
上海控安
自动驾驶人工智能机器学习
01引言随着科技的不断发展,自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的热门话题。然而,要将自动驾驶车辆投放到真实道路上之前,必须进行广泛的测试,以确保其在各种情况下都能安全可靠地运行。自动驾驶车辆的测试是一个复杂而昂贵的过程。在真实道路上进行测试存在许多挑战,包括安全性、成本和时间。为了克服这些问题,仿真测试技术不失为一种有效的解决方法。自动驾驶仿真测试是通过虚拟环境来模拟各种驾驶场景,以评估自动驾驶系统的性
- 汽车研发测试大全
这个名字先用着
机械汽车
车研发中需要做的试验,这些试验都是保证我们的车能安全、稳定、可靠行驶的必要条件。主要包含以下内容:一、整车试验项目1.1整车可靠性试验1.2NVH试验1.3HVAC试验1.4EMC试验1.5化学分析试验1.6整车道路性能试验二、零部件试验项目2.1DV试验2.2PV试验2.3两者区别2.4如何做DV\PV试验三、自动驾驶仿真测试介绍3.1仿真测试平台的搭建3.2自动驾驶虚拟仿真测试介绍3.3仿真测
- 【自动驾驶仿真】Carsim指定matlab版本联合仿真(Carsim设定matlab路径)
Li of olman's eye
matlab自动驾驶
Carsim中设置Matlab版本问题电脑中有多个版本的matlab,当carsim需要与指定版本的simulink进行仿真时,如何设置?解决方案Carsim中菜单栏-->Tools-->SelectMATLABVersion-->选择对应版本
- (无人驾驶仿真软件整理)
谢大旭
SLAM实践分享自动驾驶
目录车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建相关使用的工具:术语车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建自动驾驶场景搭建硬件设备设置进入场景中进行仿真研究分析车辆算法仿真性能相关使用的工具:carmaker软件_现有的自动驾驶仿真软件现状总结_weixin_39875167的博客-CSDN博客现有的无人驾驶仿真软件主要包括CarSim、CarMaker、PreScan、PTVVissi
- CARLA常见错误解决方案以及配置环境、安装库、linux系统的一些问题解决方案
问凝
pythonlinux开发语言
记录Linux环境、Windows环境下常见的运行自动驾驶仿真器CARLA出现的错误问题1问题1比较基础,创建虚拟环境以及删除虚拟环境condacreate-nRLpython=3.7condaremove-nRL--all原因分析:这里的RL是环境的名字,后面的python版本根据自己的需要进行改变;问题2Nomodulenamed'carla'解决方案:方法一:exportPYTHONPATH
- Carla自动驾驶仿真六:pygame多个车辆摄像头画面拼接
自动驾驶simulation
Carlapygame自动驾驶python
此文章主要介绍carla前后左右摄像头画面拼接到pygame上文章目录前言一、要点分析二、完整代码三、拼接效果四、总结前言1、使用carla做仿真测试或者开发时,如果能够将车辆周边的画面拼接并渲染,可以直观地查看周围地环境,便于调试。本文将介绍使用carla中的camera传感器监控自车周边的画面,并通过pygame可视化。一、要点分析1、如果摄像头的横向分辨率image_x如果不为192的倍数,
- 【车联网/自动驾驶仿真学习】CarlaSumoArtery-CoSimulation安装指南(Artery V2X Simulation Framework安装)
XueZheng@gdut
车联网仿真自动驾驶学习人工智能
【车联网/自动驾驶仿真学习】CarlaSumoArtery-CoSimulation安装指南安装准备安装安装准备安装之前找好官方对应的资料,基本是英文,那这篇博客就是第一个中文版开山之作啦!项目github地址:CarlaSumoArtery-CoSimulation需要安装的软件:关于CARLASumoOmnetpp的安装可以参考上一篇博客,版本都是对的,因为这个版本是Veins5.2推荐的版本
- python仿真智能驾驶_自动驾驶仿真工程师
weixin_39656513
python仿真智能驾驶
禁止私自转载,转载请联系作者。想要做一个自动驾驶仿真工程师,我们要学的还远远不够。对自动驾驶仿真工程师这个岗位,相关介绍还是少了些。有些公司是直接把它纳入到基础架构组里,有些是单独招聘这个岗位,还有些是把它纳到测试组里。仿真工程师。从某种程度上说,像是产品+系统工程师+数据处理工程师。一个合格的仿真工程师应该能打通整个数据链,使数据发挥出真正的价值,从这个方面来看,它又像是基础架构工程师了。它其是
- CCF ChinaSoft 2023 论坛巡礼|自动驾驶仿真测试论坛
pengxin_ce
自动驾驶人工智能机器学习
2023年CCF中国软件大会(CCFChinaSoft2023)由CCF主办,CCF系统软件专委会、形式化方法专委会、软件工程专委会以及复旦大学联合承办,将于2023年12月1-3日在上海国际会议中心举行。本次大会主题是“智能化软件创新推动数字经济与社会发展”,学术、工业、教育、竞赛等分论坛活动40余场,期待您的参与!目前大会火热报名中!CCFChinaSoft2023官方首页:http://ch
- CCF ChinaSoft 2023 论坛巡礼 | 自动驾驶仿真测试论坛
pengxin_ce
自动驾驶人工智能机器学习
2023年CCF中国软件大会(CCFChinaSoft2023)由CCF主办,CCF系统软件专委会、形式化方法专委会、软件工程专委会以及复旦大学联合承办,将于2023年12月1-3日在上海国际会议中心举行。本次大会主题是“智能化软件创新推动数字经济与社会发展”,学术、工业、教育、竞赛等分论坛活动40余场,期待您的参与!目前大会火热报名中!早鸟注册(early-birdregistration)10
- 11-4 AEB 算法原理及系统组成
深圳季连AIgraphX
#FCW/AEB系统原理及产品实现自动驾驶智慧城市chatgpt生成对抗网络transformer
本专题旨在探讨如何利用仿真软件开发自动紧急制动系统AEB,主要通过整理开发流程,实现从需求到验证的全流程掌握,为后续开发提供支持;同时,研究了如何在汽车自动驾驶仿真工具中开发自己的算法,并解决了从ISO、E-CNAP、GB/T以及交通法规等提炼出功能需求的问题,以快速实现原型模型的开发。本专题重点讲解了AEB的工作原理、系统/软件架构和需求、算法模型及实现、CCRs/CCRb/CCRm建模与仿真、
- 树莓派udev不能自动挂载_英伟达:抢占‘树莓派市场,发布基于云的自动驾驶仿真平台...
weixin_39989688
树莓派udev不能自动挂载英伟达登录界面黑屏
英伟达在自动驾驶应用布局谨慎而全面,由通用的模块渐渐为L2专门定制出专属模块,同时基于云的仿真平台也在拓展了虚拟测试的边界。北京时间3月19日凌晨5点,英伟达GTC2019大会(GPU技术大会)在美国硅谷举行。发布会上,CEO黄仁勋用2个多小时的时间,向外界公布了英伟达最新的产品进展,包括基于RTX显卡和平台打造的支持实时光线追踪的游戏进展、实时设计协作软件Omniverse、TensorCore
- MARS: An Instance-aware, Modular and Realistic Simulator for Autonomous Driving
凌青羽
NerfNerf仿真自动驾驶
MARS:AnInstance-aware,ModularandRealisticSimulatorforAutonomousDriving(基于神经辐射场的自动驾驶仿真器)https://github.com/OPEN-AIR-SUN/marshttps://arxiv.org/pdf/2307.15058.pdfhttps://mp.weixin.qq.com/s/6Ion_DZGJwzs8J
- 自动驾驶仿真CARLA学习之路(一)
量化、小白
pythonc++ue4gitvscode
一、carla介绍carla是开源的自动驾驶模拟器。它是从头开始构建的,作为一个模块化和灵活的API,以解决自动驾驶问题所涉及的一系列任务。CARLA的主要目标之一是帮助自动驾驶研发民主化,作为一种用户可以轻松访问和定制的工具。为此,模拟器必须满足一般驾驶问题中不同用例的要求(例如学习驾驶策略、训练感知算法等)。CARLA基于虚幻引擎来运行模拟,并使用OpenDRIVE标准(今天的1.4)来定义道
- 自动驾驶仿真平台Carla从入门到放弃
3D感知巨头
自动驾驶仿真自动驾驶carla仿真python
一、Carla的基本概念人工智能、5G和V2X技术的不断发展使得自动驾驶成为可能。近几年,自动驾驶发展迅速,在科技新闻上经常可以看到自动驾驶的身影,而从事自动驾驶相关软、硬件研究的高效研究所和公司也越来越多,既有传统的汽车巨头,也有新兴的电动车巨鳄,既有互联网巨头,也有初创企业,自动驾驶可谓是风口是上的风口。自动驾驶的落地需要使用大量的数据训练模型,同时也需要完成大量的不同驾驶环境的验证。然而大量
- 9.15 校招 实习 内推 面经
Neituijunsir
人工智能大数据自动驾驶汽车机器学习求职招聘
绿泡*泡:neituijunsir交流裙,内推/实习/校招汇总表格1、校招|奥迪一汽新能源汽车有限公司2024校园招聘正式开启校招|奥迪一汽新能源汽车有限公司2024校园招聘正式开启2、2023校招总结--自动驾驶仿真测试-72023校招总结--自动驾驶仿真测试-73、校招丨华为海思半导体与器件业务部2024届校园招聘校招丨华为海思半导体与器件业务部2024届校园招聘4、校招|城市之光无人驾驶20
- 如何让罗技29方向盘像视频中的那样转动起来?
”悟道“
音视频
[vlog]AutowareCarlaG29自动驾驶仿真_哔哩哔哩_bilibili话接上文,在我之前一篇博客中已经讲解了如何给罗技29方向盘装上力反馈,也就是在拨动方向盘的时候感觉有一个力组织你过度的拨动方向盘,其实它真正的用处是用于实现对方向盘发送控制指令,这不就是所谓的自动驾驶嘛!!!!(2条消息)logitechG29Carla_”悟道“的博客-CSDN博客最上面B站上有一个视频,展示的是
- 自动驾驶仿真:基于Carsim开发的加速度请求模型
自动驾驶Adriving
HIL仿真自动驾驶人工智能机器学习
文章目录前言一、加速度输出变量问题澄清二、配置Carsim动力学模型三、配置Carsim驾驶员模型四、添加VSCommand代码五、RunControl联合仿真六、加速度模型效果验证前言1、自动驾驶行业中,算法端对于纵向控制的功能预留接口基本都是加速度,我们需要给控制器仿真加速度的信号,控制器才会实现对纵向功能的控制。2、Carsim或者其他动力学软件,主要提供者节气门开度和主缸压力进行控制。我们
- wpf开发仿真3d软件_自动驾驶仿真工程师
weixin_39611725
wpf开发仿真3d软件
禁止私自转载,转载请联系作者。想要做一个自动驾驶仿真工程师,我们要学的还远远不够。对自动驾驶仿真工程师这个岗位,相关介绍还是少了些。有些公司是直接把它纳入到基础架构组里,有些是单独招聘这个岗位,还有些是把它纳到测试组里。仿真工程师。从某种程度上说,像是产品+系统工程师+数据处理工程师。一个合格的仿真工程师应该能打通整个数据链,使数据发挥出真正的价值,从这个方面来看,它又像是基础架构工程师了。它其是
- 技能需求
无人驾驶的星辰大海
自动驾驶仿真
自动驾驶仿真工程师是一个要求很高的职位,不只需要会用一些相关的软件。从招聘需求里,想成为一个足够优秀的仿真工程师,需要的技能包有哪些。自动驾驶仿真是自动驾驶测试的重要一部分,也可归属到安全或者产品的概念范畴里。随着自动驾驶技术的成熟,产品落地开始逐渐提上日程,这个过程离不开自动驾驶测试。正规的测试(包括功能测试和产品验证)其中90%来自仿真测试,9%来自封闭测试场测试,1%来自开放道路实车测试。这
- 【Carla自动驾驶仿真平台教程】windows安装Carla预打包版本
土豆土豆昕昕
仿真软件自动驾驶python深度学习自动驾驶
Carla官网:http://carla.org1.下载安装包点击官网首页的【getstarted】,进入Carla的官方说明文档。点击【Quickstartpackageinstallation】目录下的【CARLAinstallation】的【B)DownloadthepackagefromGitHub】,跳转到GitHub在carlaGitHub中选择想要安装的版本,我这里选择的是最新版本C
- windows10 下源码编译安装 CARLA0.9.13
coke_9527
windowspythonvisualstudiocode其他
可能排版不太好,大家见谅!!!(有了代理,下载的事情就基本不操心了)!!!以官方教程为主,同时参考了不少网络资料:Windowsbuild-CARLASimulator(主要参考)本文参考的以下博客和视频资料,对他们表示感谢:(次要参考)win11下编译CARLA0.9.13_Lemon_Yam的博客-CSDN博客_carla编译超详细的Windows下自动驾驶仿真系统Carla安装指导_我不是程
- 计算机视觉与图形学-神经渲染专题-第一个基于NeRF的自动驾驶仿真平台
元宇宙MetaAI
计算机视觉自动驾驶人工智能机器学习
如今,自动驾驶汽车可以在普通情况下平稳行驶,人们普遍认识到,真实的传感器模拟将在通过模拟解决剩余的极端情况方面发挥关键作用。为此,我们提出了一种基于神经辐射场(NeRF)的自动驾驶模拟器。与现有作品相比,我们的作品具有三个显着特点:(1)实例感知。我们的模拟器使用独立的网络分别对前景实例和背景环境进行建模,以便可以单独控制实例的静态(例如大小和外观)和动态(例如轨迹)属性。(2)模块化。我们的模拟
- Talk | CVPR‘23 Highlight - 多伦多大学陈云:面向自动驾驶测试的仿真系统
TechBeat人工智能社区
每周Talk上架人工智能计算机视觉自动驾驶机器人
本期为TechBeat人工智能社区第514期线上Talk!北京时间7月19日(周三)20:00,多伦多大学博士生/Waabi研究员—陈云的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播!他与大家分享的主题是:“面向安全无人车测试的自动驾驶仿真系统”,他与大家探讨了仿真系统对于自动驾驶的意义及如何搭建仿真系统,介绍了仿真系统的代表性工作。Talk·信息▼主题:面向安全无人车测试的自动驾驶仿真系统嘉
- Carla自动驾驶仿真五:opencv绘制运动车辆的boudingbox(代码详解)
自动驾驶Adriving
Carla自动驾驶opencvpython
文章目录一、安装opencv二、opencv绘制车辆的boudingbox1、构造相机投影矩阵函数2、定义将Carla世界坐标转换成相机坐标的函数3、设置Carla并生成主车和相机4、使用队列接收相机的数据5、计算相机投影矩阵6、定义顶点创建边的列表7、通过opencv显示相机的画面8、通过opencv绘制boudingbox二、运行Carla与Python1、打开Carla客户端2、运行Pyth
- Carla自动驾驶仿真三:Traffic Manager交通管理器详解
自动驾驶Adriving
Carla自动驾驶python
CARLATrafficManager一、什么是TrafficManager1、TrafficManager简介2、TrafficManager框架3、TrafficManager模块二、TrafficManager控制方法1、TM控制交通参与者的自动驾驶的规则2、TM控制交通参与者行为的API摘要3、TM控制交通参与者行为的API三、TrafficManager使用方法1、创建TrafficMa
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end