ROIs

Faster RCNN中的ROI是单层金字塔，只含有一个层，每层窗口分块不一样。

ROI输入为n个region在原始图片的坐标， [n, r, c, h, w]，r,c为某个region的左上角坐标，h, w为高宽。

在ROI层会根据每个region的r,c,h,w来生成其对应的映射特征，因为每个region的特征映射最终连接到FC层，故每个region输出的映射特征尺寸是一样的，所以在ROI层，只需根据region的尺寸，用window pooling生成相应的比例！