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前言常用凸包算法包括GrahamScan算法和JarvisMarch(GiftWrapping)算法,在这里要简单介绍的是GrahamScan算法。1、概念凸包是一个点集所包围的最小的凸多边形。可以想象用一根绳子围绕着一群钉子,绳子所形成的轮廓便是这些钉子的凸包。在计算几何中,凸包得到了广泛的应用,涉及领域包括模式识别、图像处理和优化问题等。2、算法原理凸包算法的目标是从给定的点集(在二维平面中)
- codeforces 1300D Aerodynamic 思维
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https://vjudge.net/problem/CodeForces-1300D题目大意:题面太长不想放。大概意思就是说给一个凸多边形PPP,P(x,y)P(x,y)P(x,y)表示将PPP沿着向量(x,y)(x,y)(x,y)的方向平移得到的凸多边形,如果P(x,y)P(x,y)P(x,y)涵盖了点(0,0)(0,0)(0,0)(边界上也算),那么这个点就属于TTT,问TTT与PPP是否是
- 旋转卡壳算法总结
CCloth
算法学习计算几何算法
一、历史背景1978年,M.I.Shamos'sPh.D.的论文"ComputationalGeometry"标志着计算机科学的这一领域的诞生。当时他发表成果的是一个寻找凸多边形直径的一个非常简单的算法,即根据多边形的一对点距离的最大值来确定。后来直径演化为由一对对踵点对来确定。Shamos提出了一个简单的O(n)时间的算法来确定一个凸n角形的对踵点对。因为他们最多只有3n/2对,直径可以在O(n
- 凸包算法总结
CCloth
算法学习计算几何算法
一、定义:凸包是一个相对于点集的概念,对于一个已经确定的点集,凸包就是由其中某些点构成的一个子集,这个子集中的点构成一个凸多边形,该多边形完全包围点集中所有点。关于凸包有一个形象的比喻:把点集中各点看作钉子,拿一个橡皮筋套住所有的钉子,最终橡皮筋就是一个凸包,使橡皮筋绷紧的钉子就是凸包中的顶点。二、求法:目前比较常见的两种求法分别为Graham扫描法和Andrew算法,由于两个算法都需要对点进行排
- [OpenGL] 绘制并且判断凹凸多边形、自相交多边形。
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#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;structPos{intx;inty;};structEdge{intx1,x2;inty1,y2;intvx;intvy;inta,b,c;};structPoly{//点集intxx[100];intyy[100];//边集EdgeEdges[100];intplotNums=
- 计算几何算法:②极角排序和凸多边形生成
大风吹~~~~~
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极角排序极角排序,就是平面上有若干点,选一点作为极点,那么每个点有极坐标,将它们关于极角排序。进行极角排序有两种方法。直接排序法usingPoints=vector;doubletheta(autop){returnatan2(p.y,p.x);}//求极角voidpsort(Points&ps,Pointc=O)//极角排序{sort(ps.begin(),ps.end(),[&](autop1
- c# 求凸多边形的内心
wangyue4
c#开发语言
在计算机图形学中,多边形的内心是指到多边形各边距离相等且位于多边形内部的一点。对于一个凸多边形,求其内心的方法相对直接,可以通过计算各个角平分线的交点得到。以下是一个使用C#求解简单凸多边形内心的基本算法描述:publicclassPoint{publicdoubleX{get;set;}publicdoubleY{get;set;}}publicPointGetPolygonCenter(Poi
- c# 判断多边形为凸多边形
wangyue4
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在C#中,判断一个多边形是否为凸多边形可以通过多种方法实现。以下是一些常用的算法:以上各算法都需要首先对多边形顶点进行排序,保证顶点顺序正确(例如按照顺时针或逆时针方向)。对角线法:检查多边形的所有对角线,如果任何一条对角线的两侧都分布着其他点,则该多边形是凸多边形。具体步骤如下:遍历每三个连续顶点A、B、C。计算向量AB和BC的叉积(或计算平面几何中的左手法则)。如果所有叉积(或符号)保持一致(
- Unity 面试篇|(八)Unity机试篇 【全面总结 | 持续更新】
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#2024年Unity面试题库unity游戏引擎c#算法数据结构面试
目录1.假设当前市场价一只鸡10元,一只鸭12元5角。请写一个函数ShowPrice,输入参数分别为鸡和鸭的个数(非负整型),功能为显示出总价钱,精确到分。例如调用ShowPrice(5,10)后输出175.00。请注意程序的可读性和易于维护性。2.判断点与线的位置关系3.计算点在直线上的投影(向量投影)4.判断多边形是否为凸多边形5.判断线段与线段是否共线6.判断线段与线段是否重合(非相交)7.
- 凸面多边形寻路算法
ssochi
写在前面什么是凸面多边形凸多边形是一个内部为凸集的简单多边形。凸多边形(ConvexPolygon)指如果把一个多边形的所有边中,任意一条边向两方无限延长成为一直线时,其他各边都在此直线的同旁,那么这个多边形就叫做凸多边形,其内角应该全不是钝角,任意两个顶点间的线段位于多边形的内部或边上。凸面多边形在寻路应用中有什么性质凸面多边形一条边上的任意一点到另外一条边上的任意一点总是可达的。什么是floy
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欢迎大家关注我的B站:偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)目录1.基于凸优化2.具身足迹3.ESDF自动驾驶轨迹规划之碰撞检测(一)-CSDN博客大家可以先阅读之前的博客1.基于凸优化以此为代表的算法则是OBCA无论是自车还是障碍物都可以表示为凸多边形,因此可以表示为多个超平面围成的空间同时,自车与障碍物的避撞表达式就可以写
- Tutte嵌入算法【网格参数化】
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在几何处理中,Tutte嵌入也称为重心嵌入(barycentricembedding),可以通过将网格的边界顶点固定在某个凸多边形上,并与凸多边形边界内部的内部顶点构建无交叉的直线嵌入来进行网格参数化。NSDT工具推荐:Three.jsAI纹理开发包-YOLO合成数据生成器-GLTF/GLB在线编辑-3D模型格式在线转换-可编程3D场景编辑器-REVIT导出3D模型插件-3D模型语义搜索引擎1、T
- 橡皮筋基线校正(Rubberband)
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介绍橡皮筋基线校正是一种用于数据处理和插值的方法。其原理是通过找到数据点集合的凸包,并使用插值技术在凸包的顶点之间创建一条称为基线的曲线。原理1.首先,通过计算数据点集合的凸包,即能够包围数据点的最小凸多边形,来确定基线的形状。凸包是由数据点集合中最外层的顶点所组成,这些顶点定义了数据的整体形状。2.然后,通过对凸包的顶点进行排序,使得最低的顶点成为基线的起始点。在基线的创建过程中,使用插值技术将
- 计算机图形学——第四章
胖胖旭
输出图元我们讨论的坐标是绝对坐标多边形:识别凹四边形:通过;连续两边向量的叉积,凸四边形的叉积都是同号,而出现正负同时存在就是凹四边形分割凹四边形:将他切割成一组凸四边形,向量法与旋转法分割凸四边形:将凸多边形的顶点集,变为一组三角形。通过任意顺序的三个顶点定义三角形内-外测试:奇偶规则:从任意位置P到对象坐标的范围以外的远点画一条概念上的射线,并统计沿该射线与各边的交点数目,如果是奇数,点在内部
- Graham扫描凸包算法
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凸包(ConvexHull)是包含给定点集合的最小凸多边形。凸包算法有多种实现方法,其中包括基于递增极角排序、Graham扫描、Jarvis步进法等。下面,我将提供一个简单的凸包算法实现,基于Graham扫描算法。Graham扫描算法是一种用于求解平面点集的凸包问题的常见算法。凸包是包含给定点集合的最小凸多边形。Graham扫描算法的基本思想是通过选择一个特殊的起点,将点集按照极角排序,然后通过栈
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文章目录环境:1.1凸包法介绍:2.1python代码3.1可视化4.1体积/表面积Calculation环境:Open3D1.1凸包法介绍:用于找到包围给定点集的最小凸多边形或凸多面体常用的凸包算法:Grabam扫描法(适用三维层面)Jarvis卷包裹法(不适用三维层面)Clarkson-ShorQuickHull2.1python代码condaactivetedeeplabv3plus(环境名
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对于环境中的静态障碍物,我们构造几何自由空间来约束自我车辆的完整模型以保证安全。对于动态障碍物,我们使用凸多边形来覆盖其形状。然后,我们约束小车与障碍物多边形在每一时刻的符号距离[1]的下界近似,以保证小车的安全。最小控制努力轨迹类[2]用于参数化轨迹以加快优化过程。进一步,将原约束规划问题转化为无约束规划问题,并采用拟牛顿方法[3]进行鲁棒求解。第三节介绍了自动驾驶汽车的时空轨迹规划。瞬时状态约
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微软20211、给你一个凸多边形,你怎么用一条线,把它分成面积相等的两部分将凸多边形的任意一个顶点作为顶点,然后连接另外两个相邻的顶点,将凸多边形划分成多个三角形。计算每个三角形的面积,并且累加面积,得到凸多边形的总面积。使用二分查找找到一个位置,使得分割线左边的面积为总面积的一半。最后的分割线即为所求。2、判断两个单链表是否有交叉该函数实现结果:如果有交叉则返回第一个交叉结点,如果没有返回nul
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monotone_matrix_search()和sorted_matrix_search()是一种处理在具有某些结构特性的矩阵中高效查找最大条目的技术。许多具体问题都可以建模为矩阵搜索问题,对于其中一些问题,我们提供了显式解决方案,使您可以在不了解矩阵搜索技术的情况下解决这些问题。例如,计算凸多边形顶点的所有最远邻点,平面点集内最大的k边形,以及计算矩形p中心。CGAL::sorted_matr
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本章描述了针对给定点集计算特定类中“最佳”内接对象的算法。1、最大内接k多边形我们提供用于计算平面点集P的最大内接k边多边形(三角形,四边形等)的算法。最大k边多边形是凸的,并且已知其顶点可以选择为P的凸包的顶点。因此,函数maximum_area_inscribed_k_gon_2()和maximum_perimeter_inscribed_k_gon_2()仅在凸多边形上运行。下面的例子表明,
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目录一、算法概述1、计算流程2、参考链接二、代码实现三、结果展示一、算法概述 凸包(convex_hull)是一个计算图形学的概念,在二维空间中凸包可以看成一个点集中所有点的最小凸多边形。目前网上有很多C++实现的二维凸包代码,但都没有将其具体应用到平面点云的凸多边形边界提取中。因此,本人结合网上现有的参考资料和代码,进行适当的修改,使二维凸包算法能够应用在平面点云凸多边形的提取中。1、计算流程
- 点云的凹多边形和凸多边形边界获取(附open3d python 代码)
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先声明,点云的多边形求取必须在平面点云的基础上进行,可以把点云投影到平面,也可以直接把Z轴全部变为0,或者直接去掉Z轴数据不要来抽取平面点云凸多边形边界:importopen3daso3dimportnumpyasnpfromscipyimportspatialimportmatplotlib.pyplotaspltpcd=o3d.io.read_point_cloud("xxx.pcd")#可视
- 凸包
刘玉春_164c
1、凸包的理解在一个多变形边缘或者内部任意两个点的连线都包含在多边形边界或者内部。正式定义:包含点集合S中所有点的最小凸多边形称为凸包看下面几幅图应该可以理解image.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.png2、扫描算法Graham扫描算法首先选择Y方向最低的点作为起始点p0从p0开始极坐标扫描,依次添加p1….pn(排序顺序是根据极坐标的角度大小,逆时针方
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c语言字符串怎么退位
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文章目录时间代价主定理递归树排序贪心算法动态规划矩阵链乘法(Matrix-chainMultiplication)最长公共子序列(LongestCommonSubsequence)凸多边形的三角形分解(TriangleDecompositionofConvexPolygon)最优二叉搜索树(TheOptimalBinarySearchTrees)B树红黑树五条性质高,黑高,节点个数红黑树插入节点哈
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题目链接:1471:Wall(tzcoder.cn)前置知识:叉积求向量方向面积,两点距离公式,Andrew凸包算法Andrew算法简单介绍:把所有点以横坐标为主排序,纵坐标为次排序。排序后最小的元素和最大的元素一定在凸包上。而且因为是凸多边形,我们如果从一个点出发逆时针走,如果出现凹点(用叉积得负则出现了凹点)就删掉这个凹点,因此我们很自然想到用一个单调栈来维护上下凸壳。因为从左向右看,上下凸壳
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- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
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网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
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软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
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android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end