运动识别-论文研读:下肢姿势识别

可穿戴设备中的人体姿态识别方法

  1. P20 加速度过滤处理
  • 对原始加速度过滤,去噪声。

  1. P24迈步受力分析
    将下肢运动分为三轴方向,垂直上下,水平前后,水平左右。
    受力点(抬脚,落脚)的加速度在极大值左右波动。
  • 抬脚瞬间:
    • 受力点,克服重力做功,加速度超重状态,加速度竖直向下极大。
  • 抬脚至最高点期间:
    • 重力作用比重加大,加速度减小。
  • 在最高点瞬间:
    • 开始失重,加速度竖直向下极小。
  • 落脚之地面期间:
  • 自由下落,失重,加速度竖直向下增大。

注: 就是一个抛物线


gg,这个论文居然木有算法 = = 早知道先扫描一遍在看了

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