- XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
夜雨拾年
无人机
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf文件,更适合gazebo仿真的实现。最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
- ubuntu 查看服务器硬盘是固态还是机械硬盘
前行居士
Linux基础linux服务器
如下命令查看硬盘分区lsblklsblk-d-oname,rota其中0代表固态硬盘,1代表是机械硬盘然后可以看到此处sda和sdf是固态硬盘其余是机械硬盘
- 从多个SDF格式的小分子文件中提取CAS编号
ZeroDesigner
如果我们手中有很多的sdf格式的文件,提取其中相关的属性然后进行分析就显得十分重要。此次脚本采用python3.7版本。他可以提取一个文件夹下的sdf格式的文本中的cas编号。image.png
- vue学习31-45
dundundunsis
vue.js学习前端
watch简写-语法p31作用:监视数据变化,执行一些业务逻辑或异步操作。语法:(1)简单写法-简单类型数据,直接监视(2)完整写法-添加额外配置项{{shand.obj}}constapp=newVue({el:'.app',data:{//obj:'sk'shand:{obj:'sdf',}},methods:{fn(){}},watch:{//obj(newvalue){//console.
- SM2加解密、签名验签
爱吃鱼的简大Boss
信息安全Java基础SM2
导论SM2是国家密码管理局于2010年12月17日发布的椭圆曲线公钥密码算法,在我们国家商用密码体系中被用来替换RSA算法。国产SM2算法,是基于ECC的,但二者在签名验签、加密解密过程中或许有些许区别,目前鄙人还不太清楚,后期有机会的话会回来补充。普通的软密钥,在签名验签、加密解密时,使用的0009规范;如果是硬密钥,例如密码钥匙是0016规范(SKF),密码设备是0018规范(SDF);在涉及
- 综合&后端各种类型文件
IC后端小白
IC后端经验分享
综合&后端各种类型文件1..sdc2..ddc3..svf4..gds25..clf6..lef7..def8..sdf9..DSPF10..RSPF11..SBPF12..SPF13..itf14..tluplus15.nxtgrd16..alf17..PDEF18..lib19..db20.MilkyWay1..sdc标准延时约束文件,里面包含对面积、输入输出delay、maxfanout,m
- 日志分析
zealscott
创建外部表首先启动gpfdist服务:nohupgpfdist-d/home/dyt/PJ4-p9058-l/home/dyt/PJ4/gpfdist.log&查看是否启动成功:ps-ef|grepgpfdist55312764709创建外部表1,123432423,2019-03-1523:12:25,zsl2,123657567,2019-03-1523:12:26,sdf3,12348282
- shadertoy生成PBR场景
破竹15
Shadertoy着色器图形渲染
前言Shadertoy不支持VBO,因此shadertoy下的建模需要借助SDF(符号距离函数)的方式,渲染借助步进式光线追踪(Ray-marching)算法,结合Blinn-Phong或PBR光照模型,渲染场景。下面是实现效果图:关键词:SDF(符号距离函数)Ray-marching算法光照模型:Blinn-PhongPBRShadertoy使用两种方式使用:在线预览shader:Shadert
- 数据库date格式返回前端为一串数字
Bin哥厉害7
数据库前端database
问题描述:mysql数据库中存储字段类型为date,当从数据库中查出来打印日志是没问题的,但是不经操作直接set到对象中返回前端显示不是yy-mm-dd格式的日期,而是一串长数字。修改操作:1.改变日期格式SimpleDateFormatsdf=newSimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");Stringformat=sdf.format(date);2.将返回对象中order
- Fluid Engine Development PIC/FLIP 代码分析
hijackedbycsdn
FluidSimulationc++
目录AnimationPhysicsAnimation初始化固定子步骤数量自适应子步骤数量GridFluidSolver3初始化步进求解框架前处理后处理外部力粘性力压力平流自适应子步骤数量SDF边界条件外插Grid的尺寸Builder构造函数AdvectionSolverSemiLagrangianforEachIndexparallelForEachIndexsamplerGridDiffusi
- 一个退役中校教你如何用go语言写一个基于B+树的json数据库(进阶篇)之json字符串解析为BsTr结构(一)
lb367925
数据库golangjson
代码地址:https://gitee.com/lineofsight/resob一、json字符串的解析(一)json字符串的格式1.对象式json字符串s:="{\"put\":{\"putjsontest\":{\"aaa\":\"sdf\tsdfs\\dfe29asdf\",\"aaab\":true,\"arrarrstrct\":{\"nnn\":-1234567890,\"ccc\":
- python黑马&元组&字符串&集合&字典&函数&转换
慕容长风
python开发语言
1、元组t1=(1,"sdd",True)#t2=tuple("sdf",2,4)#tupleexpectedatmost1argument,got2#tuplr只能接受一个参数t2=tuple((1,"dsc",3))print(t2)t3=((1,2,3,),(4,5,6),(1,2,3))print(t3[1][2])print(len(t3))#长度print(t3.count((1,2,
- 集合部分小实验
pofenx
python开发语言
集合框加小实验Demo写一个Java程序,主要功能是创建一个包含学生信息的列表,并根据学生的数学成绩、年龄和出生日期进行筛选和输出。下面是对代码的分析:创建学生列表:代码首先创建了一个ArrayList对象studentList,用于存储Student对象的列表。然后使用SimpleDateFormat对象sdf解析日期字符串,并向studentList中添加了若干个Student对象,每个对象代
- 非root权限下run qemu-kvm
清风不及你@
linux1024程序员节
管理物理机时可能不想将root权限赋予某个user,但user有运行qemu的需求,因此需要在user权限下运行qemu-kvm。将user添加到kvmgroupgpasswd-ausernamekvm重启终端以生效修改虚机挂载的盘的权限chown-Rusername:groupname/dev/sdf添加执行qemu命令方式1-hdb/dev/sdf\方式2-devicevirtio-scsi-
- CVPR 2023: DBARF: Deep Bundle-Adjusting Generalizable Neural Radiance Fields
结构化文摘
人工智能深度学习计算机视觉数据挖掘
我们使用以下6个分类标准来解释本文的研究主题:1.神经表示:隐式:这种表示使用神经网络直接将空间中的3D点映射到其颜色和密度。网络充当“黑盒”函数,其内部工作原理无法直接解释。示例包括NeRF、MPR-NeRF和Plenoxels。显式:这种表示将每个体素或顶点的颜色和密度信息存储在3D网格或网格中。这使场景几何更加明确易懂,但也需要大量内存,并且渲染起来可能很耗费计算资源。示例包括SDF-NeR
- 常用类14:SimpleDateFormat的练习
小猴子滴乐乐
练习一:字符串"2022-02-05"转换为java.sql.Date@TestpublicvoidtestExer()throwsParseException{Stringstr="2022-02-05";SimpleDateFormatsdf=newSimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");Datedate=sdf.parse(str);java.sql.DatesqlDa
- hive 行列转化
KANGBboy
hivesql
用SQL判断字段串中连续出现两个以上的数字,并返回对应的数字withaas(selectexplode(split(regexp_replace(‘sdfsd1232sdf324’,‘[0-9]+’,‘,’),‘,’))col)select*fromawhereLENGTH(col)>1结果为sdfsdsdfselectexplode(split(regexp_replace(‘sdfsd1232
- SDF文件详解
飞奔的大虎
数字电路门级仿真及SDF反标一、概述从概念上来说,数字验证包含两方面的内容,一个是验证功能,另一个是验证时序。对应的仿真模型(不论是model,standardcell等)也不外乎这两个部分,功能部分由逻辑,udp元件或gate构成,时序部分则包括了时序反标和时序检查两小块。平时我们所说的功能验证,也就是前仿真,实现了对功能进行验证的目的,时序被默认为理想情况,不包含延迟信息。门级仿真,也称为后仿
- java中对时间格式的转化
曦月合一
javajavapython开发语言
1.将时间转化成字符串//获取当前时间Datedate=newDate();//定义日期格式SimpleDateFormatsdf1=newSimpleDateFormat("yyyy-MM-ddHH:mm:ss");StringformattedTime1=sdf1.format(date);System.out.println("格式化后的时间为:"+formattedTime1);//自定义
- java字符串时区转时间格式_JAVA将带时区的时间格式字符串转换成yyyy-MM-dd HH:mm:ss格式字符串...
Hey'u
java字符串时区转时间格式
publicstaticvoidmain(String[]args){try{//SimpleDateFormatsdf=newSimpleDateFormat(“yyyy-MM-dd’T’HH:mm:ss.SSS’+’”);//Datedate=sdf.parse(“2019-05-14T13:49:23.047+0800”);SimpleDateFormatsdf1=newSimpleDate
- gazebo 使用spaw_sdf_model命令不显示模型
pangweijian
ROS自动驾驶人工智能机器学习
$rosservicecall/gazebo/spawn_sdf_model"model_name:'aaa'model_xml:'./model.sdf'robot_namespace:'1'initial_pose: position:{x:0.0,y:0.0,z:0.0} orientation:{x:0.0,y:0.0,z:0.0,w:0.0}reference_frame:''" suc
- 第五讲:增加网格
pangweijian
机器学习自动驾驶
第五讲:增加网格概述网格可以在视觉上和传感器上增加模型的真实感。本讲演示了用户如何使用自定义网格来定义他们的模型在模拟中如何呈现。使用视觉元素增加网格网格最常见的用例是创建一个逼真的视觉元素。转到my_robot目录下cd~/.gazebo/models/my_robot使用习惯的编辑器打开model.sdf文件gedit~/.gazebo/models/my_robot/model.sdf我们将
- 第六讲:为机器人增加传感器
pangweijian
第六讲:为机器增加传感器概述预备知识:第五讲:使用visual标签增加网格本教程演示了用户如何使用标签和标签将不同的组件连接起来,利用Gazebo模型数据库中的其他模型直接创建复合模型。增加激光传感器为机器人或任何模型添加激光,只需在模型中加入传感器即可。从上一个讲中进入你的模型目录;cd~/.gazebo/models/my_robot打开model.sdf文件;将下列内容增加到标签之前mode
- 使用PX4生成无人机模型只有一个模型有响应的问题
pangweijian
ROSc++
如题,使用single_vehicle_spawn_sdf.launch生成三个无人机但是只有一个无人机有相应,而且命名控制的是1号无人机,而响应的可能是2号或者3号。使用single_vehicle_spawn.launch生成模型时则能正常响应。对比了single_vehicle_spawn_sdf.launch和single_vehicle_spawn.launch发现问题可能出在如下两句中
- Gazebo学习--第二讲:构建一个简单模型
pangweijian
第二讲建立一个简单模型概述本讲将详细介绍SDF模型对象。SDF模型可以描述从简单的形状到复杂的机器人。它指的是SDF标签,本质上是链接,关节,碰撞对象,视觉效果和插件的集合。如果模型很复杂,生成模型文件可能很困难。该页面将提供一些有关如何构建模型的提示。SDF模型的组成Links:链接(Link)包含模型一个实体的物理属性。这可以是轮子,也可以是关节链中的链接。每个链接可能包含许多碰撞和视觉元素。
- Gazebo学习--第四讲:制作一个移动机器人
pangweijian
自动驾驶
第四讲:制作一个移动机器人概述本讲演示了Gazebo的基本模型管理,并通过带领用户创建使用差动驱动机制进行运动的两轮移动机器人的过程,练习熟悉模型数据库中的基本模型表示。设置模型路径通读模型数据库文档。您将创建自己的模型,它必须遵循Gazebo模型数据库目录结构的格式化规则。另外,关于模型描述格式的详细信息,请参考SDF参考手册创建模型目录:mkdir-p~/.gazebo/models/my_r
- 给APM固定翼增加相机
书中藏着宇宙
NVIDIA边缘端视觉部署APM无人机
一、原因由于要做固定翼仿真和末端视觉制导方面的工作,所以需要对APM固件的固定翼飞机添加相机模型。对于SDF文件而言,其本质是有XML语言进行描述的,所以我们只需要对其相机的添加过程进行描述即可。二、要求(1)mavros和ros确保已经安装(2)gazebo确保已经安装(3)APM固件已经下载三、添加SDF模型将下面这个XML文件添加到对应的SDF文件中去<model
- 字符串类型的2021-02-13T16:00:00.000Z 转成date类型
zyp_0918
java开发语言后端
Stringstr="2021-02-13T16:00:00.000Z";SimpleDateFormatsdf=newSimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.S'Z'");Datedate=sdf.parse(str);System.out.println(date);//SatFeb1316:00:00CST2021
- NeRF算法原理总结概述
超爱吃小蛋糕的66
深度学习算法深度学习人工智能自动驾驶NeRF三维重建
简介本文旨在对NeRF算法进行总结。论文翻译见博客:《NeRF算法论文解析与翻译》参考链接:神经网络辐射场NeRF、实时NeRFBaking、有向距离场SDF、占用网络Occupancy、NeRF自动驾驶NeRF详解NeRF入门之体渲染(VolumeRendering)NeRF中的位置编码1.算法概述整体上NeRF干了这么一件事,输入一组静态场景的连续RGB图像和每帧图像对应的位姿,基于体渲染技术
- Hexylresorcinol 136-77-6 GlpBio
glpbio3
化学数据CasNo.136-77-6SDF化学名4-hexylbenzene-1,3-diolCanonicalSMILESCCCCCCC1=C(O)C=C(O)C=C1分子式C12H18O2分子量194.27溶解度SolubleinDMSO储存条件Storeat-20°C一般建议为了使其更好的溶解,请用37℃加热试管并在超声波水浴中震动片刻。溶液形式可以在-20℃下储存几个月。运输条件所有可选规
- Spring4.1新特性——Spring MVC增强
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- mysql 性能查询优化
annan211
javasql优化mysql应用服务器
1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
windows
删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
退出xcode command+q
关闭窗口 command+w
关闭所有窗口 command+option+w
关闭当前
- mongoDB索引操作
adminjun
mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
daizj
sqlgroup bycase when
CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
WHEN '1' THEN '男'
WHEN '2' THEN '女'
ELSE '其他' END
--Case搜索函数
CASE
WHEN sex = '1' THEN
- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
dcj3sjt126com
PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
dcj3sjt126com
yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
linuxchange password
Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
liyonghui160com
zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
pda158
mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
Smile.zeng
英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后