SDF

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

ubuntu 查看服务器硬盘是固态还是机械硬盘

如下命令查看硬盘分区lsblklsblk-d-oname,rota其中0代表固态硬盘，1代表是机械硬盘然后可以看到此处sda和sdf是固态硬盘其余是机械硬盘
前行居士·2024-09-08 01:47

从多个SDF格式的小分子文件中提取CAS编号

如果我们手中有很多的sdf格式的文件，提取其中相关的属性然后进行分析就显得十分重要。此次脚本采用python3.7版本。他可以提取一个文件夹下的sdf格式的文本中的cas编号。image.png
ZeroDesigner·2024-02-13 15:28

vue学习31-45

)简单写法-简单类型数据，直接监视(2)完整写法-添加额外配置项{{shand.obj}}constapp=newVue({el:'.app',data:{//obj:'sk'shand:{obj:'sdf
dundundunsis·2024-02-06 03:56

SM2加解密、签名验签

普通的软密钥，在签名验签、加密解密时，使用的0009规范；如果是硬密钥，例如密码钥匙是0016规范（SKF），密码设备是0018规范（SDF）；在涉及
爱吃鱼的简大Boss·2024-02-05 12:45

综合&后端各种类型文件

综合&后端各种类型文件1..sdc2..ddc3..svf4..gds25..clf6..lef7..def8..sdf9..DSPF10..RSPF11..SBPF12..SPF13..itf14..
IC后端小白·2024-02-04 23:20

日志分析

查看是否启动成功：ps-ef|grepgpfdist55312764709创建外部表1,123432423,2019-03-1523:12:25,zsl2,123657567,2019-03-1523:12:26,sdf3,12348282
zealscott·2024-02-04 22:15

shadertoy生成PBR场景

前言Shadertoy不支持VBO，因此shadertoy下的建模需要借助SDF(符号距离函数)的方式，渲染借助步进式光线追踪(Ray-marching)算法，结合Blinn-Phong或PBR光照模型
破竹15·2024-02-04 18:41

数据库date格式返回前端为一串数字

修改操作：1.改变日期格式SimpleDateFormatsdf=newSimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");Stringformat=sdf.format(date);2.将返回对象中
Bin哥厉害7·2024-02-01 19:01

Fluid Engine Development PIC/FLIP 代码分析

目录AnimationPhysicsAnimation初始化固定子步骤数量自适应子步骤数量GridFluidSolver3初始化步进求解框架前处理后处理外部力粘性力压力平流自适应子步骤数量SDF边界条件外插
hijackedbycsdn·2024-01-30 19:21

一个退役中校教你如何用go语言写一个基于B+树的json数据库（进阶篇）之json字符串解析为BsTr结构（一）

gitee.com/lineofsight/resob一、json字符串的解析（一）json字符串的格式1.对象式json字符串s:="{\"put\":{\"putjsontest\":{\"aaa\":\"sdf
lb367925·2024-01-29 13:53

python黑马&元组&字符串&集合&字典&函数&转换

1、元组t1=(1,"sdd",True)#t2=tuple("sdf",2,4)#tupleexpectedatmost1argument,got2#tuplr只能接受一个参数t2=tuple((1,
慕容长风·2024-01-27 20:02

集合部分小实验

然后使用SimpleDateFormat对象sdf解析日期字符串，并向studentList中添加了若干个Student对象，每个对象代
pofenx·2024-01-27 09:23

非root权限下run qemu-kvm

将user添加到kvmgroupgpasswd-ausernamekvm重启终端以生效修改虚机挂载的盘的权限chown-Rusername:groupname/dev/sdf添加执行qemu命令方式1-
清风不及你@·2024-01-27 09:21

CVPR 2023: DBARF: Deep Bundle-Adjusting Generalizable Neural Radiance Fields

示例包括SDF-NeR
结构化文摘·2024-01-27 09:08

常用类14：SimpleDateFormat的练习

throwsParseException{Stringstr="2022-02-05";SimpleDateFormatsdf=newSimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");Datedate=sdf.parse
小猴子滴乐乐·2024-01-25 13:45

hive 行列转化

用SQL判断字段串中连续出现两个以上的数字，并返回对应的数字withaas(selectexplode(split(regexp_replace(‘sdfsd1232sdf324’,‘[0-9]+’,‘
KANGBboy·2024-01-24 10:53

SDF文件详解

数字电路门级仿真及SDF反标一、概述从概念上来说，数字验证包含两方面的内容，一个是验证功能，另一个是验证时序。
飞奔的大虎·2024-01-24 04:27

java中对时间格式的转化

newDate();//定义日期格式SimpleDateFormatsdf1=newSimpleDateFormat("yyyy-MM-ddHH:mm:ss");StringformattedTime1=sdf1
曦月合一·2024-01-23 07:17

java字符串时区转时间格式_JAVA将带时区的时间格式字符串转换成yyyy-MM-dd HH:mm:ss格式字符串...

String[]args){try{//SimpleDateFormatsdf=newSimpleDateFormat(“yyyy-MM-dd’T’HH:mm:ss.SSS’+’”);//Datedate=sdf.parse
Hey'u·2024-01-20 18:08

gazebo 使用spaw_sdf_model命令不显示模型

$rosservicecall/gazebo/spawn_sdf_model"model_name:'aaa'model_xml:'.
pangweijian·2024-01-20 10:32

第五讲：增加网格

转到my_robot目录下cd~/.gazebo/models/my_robot使用习惯的编辑器打开model.sdf文件gedit~/.gazebo/models/my_robot/model.sdf
pangweijian·2024-01-20 10:32

第六讲：为机器人增加传感器

从上一个讲中进入你的模型目录；cd~/.gazebo/models/my_robot打开model.sdf文件；将下列内容增加到标签之前mode
pangweijian·2024-01-20 10:32

使用PX4生成无人机模型只有一个模型有响应的问题

如题，使用single_vehicle_spawn_sdf.launch生成三个无人机但是只有一个无人机有相应，而且命名控制的是1号无人机，而响应的可能是2号或者3号。
pangweijian·2024-01-20 10:32

Gazebo学习--第二讲：构建一个简单模型

第二讲建立一个简单模型概述本讲将详细介绍SDF模型对象。SDF模型可以描述从简单的形状到复杂的机器人。它指的是SDF标签，本质上是链接，关节，碰撞对象，视觉效果和插件的集合。
pangweijian·2024-01-20 10:01

Gazebo学习--第四讲：制作一个移动机器人

另外，关于模型描述格式的详细信息，请参考SDF参考手册创建模型目录：mkdir-p~/.gazebo/models/my_r
pangweijian·2024-01-20 10:01

给APM固定翼增加相机

对于SDF文件而言，其本质是有XML语言进行描述的，所以我们只需要对其相机的添加过程进行描述即可。
书中藏着宇宙·2024-01-17 10:36

字符串类型的2021-02-13T16:00:00.000Z 转成date类型

02-13T16:00:00.000Z";SimpleDateFormatsdf=newSimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.S'Z'");Datedate=sdf.parse
zyp_0918·2024-01-16 18:22

NeRF算法原理总结概述

论文翻译见博客：《NeRF算法论文解析与翻译》参考链接：神经网络辐射场NeRF、实时NeRFBaking、有向距离场SDF、占用网络Occupancy、NeRF自动驾驶NeRF详解NeRF入门之体渲染(
超爱吃小蛋糕的66·2024-01-16 11:14

Hexylresorcinol 136-77-6 GlpBio

化学数据CasNo.136-77-6SDF化学名4-hexylbenzene-1,3-diolCanonicalSMILESCCCCCCC1=C(O)C=C(O)C=C1分子式C12H18O2分子量194.27
glpbio3·2024-01-14 02:23

R2机器人加载棋盘与棋子模型，对urdf、sdf的解释(区分srdf)

1、概述urdf、sdf、srdf文件都属于xml的规范格式，解释分别如下：urdf(unifiedrobotdescriptionformat)叫做"统一机器人描述格式"，主要目的就是提供一种尽可能通用的机器人描述规范
寅恪光潜·2024-01-14 02:23

一个很低级但是致命的错误:reference写成referrence

我在gazebo里面把写成了全部都没有报错，然后检查urdf文件的时候才发现了这个错误，导致摄像头一直找不到这也说明转换成urdf文件是很有必要的可以用来检查错误，最好是转换成sdf格式可以最大化排除错误
geniusNMRobot·2024-01-13 11:01

【Pixel Shader】SDF建模和Raymarching算法

RayMarchingandSignedDistanceFunctionsIQ博客:DistanceFunctionsShaderToyCombinationSDFGLSLES语言—矢量和矩阵的赋值构造函数SDF
MiaoMiaoM-·2024-01-10 21:23

在Unity里使用光线步进（Raymarching）

Unity的场景物体概念光线步进和光线投射类似，都是从屏幕发射射线，然后求射线和物体的焦点，但是光线投射是一次性算出交点，而光线步进是一步步的前进，不断的向交点趋近，光线步近中的物体使用一种距离场函数来表示（SDF
贤愚·2024-01-10 20:52

shader编程-RayMarching与SDF搭建三维场景实现Blinn-Phong光照（WebGL-Shader开发基础08）

RayMarching与SDF搭建三维场景实现Blinn-Phong光照1.demo概述与效果2.Blinn-Phong光照模型介绍3.demo实现3.1场景物体准备3.2rayMarching调整3.3Blinn-Phong
点燃火柴·2024-01-10 20:52

RayMarching2：给球加上光照

接上文：RayMarching1：用射线的方式画一个圆四、法线与光照如果对偏导或者梯度场有了解，那么对于一个规则的平面想要得到某一点的法线就不是难题考虑到第一节SDF函数，我们知道：对于刚好在当前表面上的点
Jaihk662·2024-01-10 20:51

美国的时间格式 -- 复杂格式的日期转换 使用Date.parse（“复杂的格式”）方法。

08002012");SimpleDateFormatsdf=newSimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");Dated=newDate(time);System.out.println(sdf.format
sun0322·2024-01-09 06:32

设置gazebo内sdf,urdf文件路径的可能变量

IGN_GAZEBO_RESOURCE_PATH=/home/actorsun/ws/install/ros_gz_sim_demos/share输入printenv|grep-iros其中-i表示忽略大小写
geniusNMRobot·2024-01-07 11:31

OCS2 入门教程（三）- 最优控制模块

除此之外，您可能还希望为MPC提供一些参考轨迹、预定义模式计划（用于切换系统）和其他外部信息，如模型参数的更新（如在自适应控制设置中）、环境地图（如用于避免碰撞的SDF地图）等。
kuan_li_lyg·2024-01-06 21:40

java 如何日期yyyy-mm-dd转换为yyyy/mm/dd_关于java：如何将字符串转换为yyyy-MM-dd HH：MM：ss格式的日期...

我尝试过这样的事情：SimpleDateFormatsdf=newSimpleDateFormat("yyyy-MM-ddHH:MM:ss");Datedate=sdf.parse("2015-07-1617
吴升知·2024-01-06 15:25

XDOJ108.拼数字

输入样例样例1输入sdf0e
用屁屁笑·2024-01-06 06:47

gazebo harmonic版本设置自定义sdf文件

首先要设置环境变量GZ_SIM_RESOURCE_PATH为sdf文件存放路径，然后在include文件中使用上图方式就可以了输入gzsim-h获取帮助还有一个很重要的地方要说明：要直接使用gazebo
geniusNMRobot·2024-01-06 04:02

VS 清除编译产生的临时文件、文件夹

VS编译过程中会产生一些临时文件，通过以下脚本可清除@echoofffor/r%%iin(*.sdf,*.ncb,*.suo,*.exp,*.user,*.aps,*.idb,*.dep,*.opt,*
weixin_30345577·2024-01-05 16:27

sdf文件格式＜标签＞

SDF规程系列（十五）——传感器之一15.元素元素的父元素为或。一个链接即元素和关节即元素内可以含有许多个元素。元素为或元素的可选子元素，用于定义传感器的类型和特征。该元素具有2个属性和23个子元素。
geniusNMRobot·2024-01-04 21:18

ros2+gazebo+传感器sdf文件

0.0011.0ogre23DViewfalsedockedogre2scene0.40.40.40.80.80.8-60600.500.2525000floating55falsefalse55floatingfalsefalse55floatingfalsefalse55floatingfalsefalse55floatingfalsefalse55floatingfalsefalse55fl
geniusNMRobot·2024-01-04 06:46

（ros2）gazebo中显示机器人模型最小系统

只需要urdf文件和sdf文件就可以了，不用每次把urdf转换为sdf
geniusNMRobot·2024-01-04 06:15

使用ros2 launch启动gazebo时，可以设置的sdf文件名称

事实证明：这个文件夹里面的名称都可以设置/usr/share/gz/gz-sim8/worlds并且不用指定文件夹路径，可以直接输入文件名。当然也可以完全指定路径：
geniusNMRobot·2024-01-03 11:47

gazebo卡住不动

可以看到这个sdf文件里面含有网络连接，有的sdf文件看上去几十个kb,以为很小，但是里面含有网络连接就不知道有多大了，所以也可能会卡住,然后就会出现这个
geniusNMRobot·2024-01-03 11:17

使用sdf文件+urdf文件模拟机器人示例（不用把urdf转sdf）

gazebo版本：harmonic；为了保证这次试验的可重复性，我关机后重启再次运行，结果如下：还是有，说明不是意外了，对了备份，用作也许算灾难恢复
geniusNMRobot·2024-01-03 11:13

sdf文件位置

可以看到文件位置是:/usr/share/sdformat12还可以是：/usr/share/sdformat14更加关键的是/usr/share/gz/gz-sim8/worlds这个应该就是最常用的一个文件夹了吧/usr/share/ignition-gazebo6/worlds其他地方的文件夹几乎都是一些实例文件夹了。所有的文件夹都搜索完了就这么一些
geniusNMRobot·2024-01-02 12:45
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