UE4 行为树

四个组件：黑板，行为树，Character，AIController

• 黑板： 黑板是AI的记忆。他保存关键值，以供行为树使用。
• 行为树：行为树是AI的处理器。他做出决定，然后执行。

AI移动需要NavMeshBoundVolume

(查看NavMesh的快捷键：P)
行为树需要注意的地方

• 从上倒下，根节点向下执行
• 永远从左到右执行相同层次的节点
• Composites节点的类型：Selector，Sequence，SimpleParallel
  • Selector：Selector 节点从左至右执行其子项，其中一个子项达成后将停止执行其子项。如 Selector 的子项达成，则 Selector 也达成。如 Selector 的所有子项未达成，则 Selector 未达成。
  • Sequence ： 节点从左至右执行其子项，如其中一个子项未达成，将停止执行执行其子项。如子项未达成，则 Sequence 也未达成。如 Sequence 的所有子项均达成，则 Sequence 也达成。
    （感觉Selector和Sequence的区别就在于是 ”或“ 和 ”且“ 的关系）
  • SimpleParallel：节点可使单个主任务节点在整颗行为树旁执行。主任务完成后，Finish Mode 中的设置将确定节点是否立即完成、是否终止次要树，或是否延迟次要树的完成。
• Decorators，Services，Tasks
  • Services： 定时执行一个操作，通常在根节点下的selector中执行，可以定时检查操作，常用于检查和更新黑板

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这两个地方的Interval都可以去设置Service执行的时间间隔

• Decorators：条件语句，附着雨一个Composite或者Task节点，并定义树中的一个分支或单个节点是否可以执行
• Tasks：Task 是真正“执行”操作的节点，如移动 AI，或调整黑板值。