- three.js 加载STL模型补充遇到的问题
代码搬运工娃哈哈呀娃哈哈
前端
旋转问题three.js在开发的时候找到的指导文档提到的都是场景相机渲染初始化,相机控制器默认是轨道控制器OrbitControls。在使用中若想各个方向都可以用鼠标旋转只有水平方向能够无限旋转,垂直方向有俯仰角±90°的限制,找了很久才知道TrackballControls轨迹球控制器,可以实现水平垂直旋转,但是也存在缺点,若是模型加载上下左右前后视图的时候,左右前后没有影响,但是在移动到上和下
- 十五个天
程瀚鸿
当你平视一段生活的枯燥无味时你可曾发现45度仰角的地方那美妙变幻的季节那一片蔚蓝至简的天干净半块月点遥远白云退到世界外边清晨的白云铺了满满的豆腐块横七竖八格外香甜如果再遇到早勤的喷气飞机一条线拉出来一个笛声清脆黄昏是一段绕口令总是区分不出乌黑的黑和落日的红一座滚动的大山躲在高楼林立之外一把扫帚清扫云朵扫不清云朵就变成了云彩图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发
- 2024.1.29 GNSS 学习笔记
Code_ADing
GNSS日常学习零散知识点学习笔记GNSS全球导航定位系统开源软件其他
1.假设只对4颗卫星进行观测定位,卫星的截止高度角是15°,那么如何布设这四颗卫星的位置,使其围成的四面体的体积得到最大,以获得最好定位精度?答:3颗卫星均匀分布在最低仰角面上,第4颗卫星在测站上空,此时4颗卫星所形成的体积最大,用户可以获得最好的定位精度。2.为什么需要高精度时间?授时的传统理解就是时间传递或者对时。比如以前手机没这么方便时,大家还都使用石英钟手表看时间时,大家都习惯晚上七点准时
- 什么是八木天线,八木天线的作用是什么?
北京恒星科通刘军
无线电知识实时音视频射频工程音视频信号处理信息与通信
八木天线的得名其实不是由于其有八根天线。八木天线由一个有源振子(一般用折合振子)、一个无源反射器和若干个无源引向器平行排列而成的端射式天线,由提出者的名字命名。上个世纪二十年代,日本东北大学的八木秀次和宇田太郞两人发明了这种天线,被称为“八木宇田天线”,简称“八木天线”。八木天线的确好用。它有很好的方向性,较偶极天线有高的增益。用它来测向、远距离通信效果特别好。如果再配上仰角和方位旋转控制装置,更
- 2023 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目 A 题 定日镜场的优化设计完整分享
CC数模
数学建模
构建以新能源为主体的新型电力系统,是我国实现“碳达峰”“碳中和”目标的一项重要措施。塔式太阳能光热发电是一种低碳环保的新型清洁能源技术[1]。定日镜是塔式太阳能光热发电站(以下简称塔式电站)收集太阳能的基本组件,其底座由纵向转轴和水平转轴组成,平面反射镜安装在水平转轴上。纵向转轴的轴线与地面垂直,可以控制反射镜的方位角。水平转轴的轴线与地面平行,可以控制反射镜的俯仰角,定日镜及底座示意图见图1。两
- 天空之城观后感
七月上的冥王星
在这样一个科技日新月异,进步飞速的年代里,繁荣背后总是隐藏着些危机。有一个地方,空气宁静,百花鲜艳,为每个人心中常驻的一块故土。那里的土壤,回归故乡,亦真亦清。当我们开始想象的时候,抬头看向天空。那是人类梦幻的寄托,是东西方神袛们居住的乐园。有一个地方,有一个故事,需要你仰角向上空,这就是安静的开始。七百年前的一天,年轻的多耶鲁和保罗架起了第一台风车,开始了自己漫无目的的冒险。哀伤前奏曲|影片开头
- 4D毫米波雷达 OCULII 雷达 购买以及售后技术支持
点云兔子
吐槽毫米波雷达ROS自动驾驶
雷达是找国内代理买的深圳路达想买的朋友看完聊天记录再自行决定第一次体会到买东西的是孙子的感觉,2.5w的售后就这样另外,有研究雷达的朋友可以一起交流1.与销售的沟通记录2.与技术沟通记录Oculii的EAGLE77GHz成像雷达可在双芯片平台上的宽视场内提供高角分辨率和仰角信息,Oculii专有的虚拟孔径成像软件使角分辨率提高了50倍。EAGLE的远距离和高角分辨率使其可用于广泛的自主应用,从高分
- 论文阅读2---多线激光lidar内参标定原理
鸿_H
论文阅读论文阅读
前言:该论文介绍多线激光lidar的标定内参的原理,有兴趣的,可研读原论文。1、标定参数rotCorrection:旋转修正角,每束激光的方位角偏移(与当前旋转角度的偏移,正值表示激光束逆时针旋转),如图1avertCorrection:垂直校正角,每束激光的仰角(正值使激光束朝扫描仪顶部旋转),如图1bdistCorrection:距离校正偏移,应用于单个激光束的飞行时间距离vertOffset
- MPU6050传感器—姿态检测
I am Supreme
嵌入式软件学习总结嵌入式软件stm32
本节主要介绍以下内容:姿态检测的基本概念姿态传感器的工作原理及参数MPU6050传感器介绍实验:获取MPU6050原始数据实验:移植官方DMP例程一、姿态检测基本概念1.1姿态在飞行器中,飞机姿态是非常重要的参数,以飞机自身的中心建立坐标系,当飞机绕坐标轴旋转的时候,会分别影响航偏角、横滚角及俯仰角。那么我们检测偏航角、横滚角以及俯仰角就可以知道飞行姿态了偏航角:飞机机头朝向偏航的角度横滚角:飞机
- 三角函数起源
乐多_0af1
其实就是为了研究三角形中角的大小与边的大小的关系,这个研究非常有用,在实际的测量中经常会运用到,因为经常会遇到测量角的大小比较简便,而测量长度则非常困难的情况,比如要测量一座山的高度,直接测量必须要从山顶放铅垂线下来,那可怎么放呢?而测量到山顶的仰角则要简单不少。这个问题的研究经过古代几何学家艰苦卓绝的努力,最后化为正弦定理和余弦定理两个终极答案,彻底解决了三角形边长与角的大小的关系。当然,这个答
- 毫米波雷达4D点云生成(基于实测数据)
调皮连续波(rsp_tiaopige)
毫米波雷达雷达4D毫米波雷达点云4D点云
本期文章分享TI毫米波雷达实测4D点云生成的代码,包含距离、速度、水平角度、俯仰角度,可用于日常学习。处理流程包含:数据读取和解析、MTI、距离估计、速度估计、非相干累积、2D-CFAR、水平角估计、俯仰角估计、点云生成、坐标转换等内容。雷达天线布局如下所示:本代码以IWR6843为例,目标是行人,后续,可以修改用于1243、1443、1843等型号的雷达。CFAR检测结果如下,这里采集的数据是两
- 神犬茉莉花
85848d13350a
抗战题材的小说层出不穷,人物多入牛毛,不同层面,不同角度刻画了英雄人物,再现了珍贵历史瞬间,在这些引人入胜、诡谲叵测的巨著中,作者另辟蹊径,通过写狗写历史,写人性,故事短小精悍,引人无限遐想,阅读的过程中我一直再思考:如生在当时,我是否具有那条黑狗的抗争精神和勇气?给大家分享一篇徐贵祥的中篇小说《好一朵茉莉花》,徐贵祥是一位军旅作家,中国作家协会副主席,著有长篇小说《仰角》、《历史的天空》、《高地
- 导航中姿态角与欧拉角的联系
这道题太难了!
导航定位姿态角欧拉角
先引用教科书中的一段关于姿态角的定义:Note:请仔细理解三个姿态角的定义,需要注意的是航向角(yaw)与俯仰角(pitch)与当地水平面有关,而横滚角(roll)的定义与水平面无关,这样就比较容易理解当导航系和载体系的轴向确定后,姿态角对应一种固定旋转顺序的欧拉角.上图中举了一个例子,即导航系选为"NED"时,body系选为"FRD"时,姿态角对应"ZYX"(321)的旋转顺序;若导航系不变,而
- 生活感悟随笔集
申佳奇
1.对事或对物随意做出客观的歧视和肤浅的判断,本质上是自我反思的一种缺陷。2.那些不甘示弱于现实生活的人,往往都是把自己头低下最狠的人,这样才能更好留出一个仰角透过心脏,给自己以鲜红的人生。3.成长只所以给人感受最大痛苦,是人之劣根性,厌恶损失规避,又加得到的里面夹杂着未知的恐惧,失去的携带着已知的熟悉便是其最大的痛点。
- 头部姿态估计算法原理
工头阿乐
人脸检测算法数码相机
人脸检测文章目录人脸检测一、前言二、原理三、代码实现一、前言头部姿态估计是通过一幅面部图像来获得头部的姿态角.在3D空间中,表示物体的旋转可以由三个欧拉角(EulerAngle)来表示:分别计算pitch(围绕X轴旋转),yaw(围绕Y轴旋转)和roll(围绕Z轴旋转),分别学名俯仰角、偏航角和滚转角,通俗讲就是抬头、摇头和转头,示意图如下:二、原理若对相机标定熟悉的话,就比较好理解,因为Head
- 综述:自动驾驶中的 4D 毫米波雷达
飞大圣
自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习
论文链接:《4DMillimeter-WaveRadarinAutonomousDriving:ASurvey》摘要4D毫米波(mmWave)雷达能够测量目标的距离、方位角、仰角和速度,引起了自动驾驶领域的极大兴趣。这归因于其在极端环境下的稳健性以及出色的速度和高度测量能力。然而,尽管与其传感理论和应用相关的研究迅速发展,但对4D毫米波雷达主题的调查却明显缺乏。为了弥补这一差距并促进该领域的未来研
- UE5 - Niagara CPU GPU 固定边界,显示粒子消失问题
原谅大叔
UE-Niagaraunreal
问题1:Niagara创建的粒子,在角度很大的情况,或者飞跃上空的时候,会突然消失当发射器属性选择CPU的时候,不会出现这种情况,原因是选择GPU,固定边界导致的问题。使用CPU的模拟就没问题了。或者需要修改GPU的参数,固定边界最大360.360.360,则抬头最仰角,也不会消失显示。用了CPU模拟,粒子显示正常。(如下图)用了GPU模拟,默认参数最小-100,-100,-100,最大100,1
- 论文解读--High Fidelity Physic Simulation of a 512-Channel 4D-Radar Sensor for Automotive Applications
奔袭的算法工程师
论文解读人工智能算法目标检测机器学习自动驾驶
汽车雷达512通道4D雷达传感器的高准确度物理仿真摘要雷达已成为当今车辆中部署的许多主动安全和舒适相关高级驾驶辅助系统(ADAS)的核心传感技术。利用雷达技术,自车可以同时探测多个目标的距离和速度。采用多输入多输出(MIMO)阵列,还可以在方位角和仰角上检测目标的到达角。4D汽车雷达传感器可以确定交通场景中目标的距离、速度、方位角和俯仰角。目前,交通场景雷达回波主要是通过测量获得的。虽然测量是有价
- 论文解读--High Fidelity Physics Simulation of 128 Channel MIMO Sensor for 77GHz Automotive Radar
奔袭的算法工程师
论文解读人工智能算法目标检测机器学习自动驾驶
77GHz汽车雷达128通道MIMO传感器的高准确度物理仿真摘要汽车雷达是先进驾驶辅助系统(ADAS)和全自动驾驶汽车的使能技术之一。在复杂的城市环境中导航的自动驾驶汽车,除了需要以相当高的分辨率确定目标的距离和速度外,还需要具有高方位角和高俯仰角分辨率的雷达传感器。尺寸和成本限制限制了可用于实现高分辨率到达方向(DoA)估计的天线的物理数量。多输入/多输出(MIMO)方案使用比单输入/多输出(S
- 基于MapBox的方法封装及调用
meetAlice
Mapbox前端javascript
目录1、初始化地图2、单独添加瓦片3、开启绘制方法4、移除绘制数据5、拾取经纬度6、加点7、加线8、加面9、更改图层顺序10、更改实体样式11、移除实体或图层12、定位某个点13、定位数组14、锁定实体跟随视角15、获取视窗16、设置俯仰角17、设置方位角18、设置地图中心点19、开启/关闭地图事件监听20、部分方法调用示例加点加线加面移除实体或图层更改图层顺序开启关闭事件监听定位某个点定位数组开
- UR机器人旋转矢量和俯仰角的转换
leecheni
UR机器人使用机器人旋转矢量俯仰角
我们在使用机器人的时候,总是习惯使用俯仰角来描述机器人末端姿态的变换。这样更直观,但是机器人为了插值方便计算,总是采用旋转矢量来来描述机器人的姿态。该旋转矢量及不直观,单一轴角度旋转时还可以理解,当两个轴或三个轴一起旋转,值的偏离很大。1.找到机器人中如何描述旋转矢量和俯仰角在此页面中,TCP中的RX,RY,RZ就是旋转矢量,而非俯仰角,点击此处任何输入框,可以跳转到点编辑界面。此处,明确显示了该
- 基于L型阵列的2维DOA估计
Poulen
DOA估计算法L形阵列2DDOA估计方位向估计俯仰向估计
摘要:在实际的雷达目标DOA估计过程中,局限于1维DOA估计显然是不能满足现代雷达系统探测目标的要求,例如主流的4D雷达成像,不仅要估计目标的距离、速度、方位(水平)角外,还要估计目标的俯仰角,然而我们要同时获得目标的水平-俯仰向信息,在硬件层面,就需要拥有两个维度的天线。因此,本期内容通过L型阵列,并采用Music算法进行谱峰扫描实现目标的水平-俯仰向信息的估计,希望对各位读者带来帮助。1.L形
- FMCW雷达仿真:基于L形阵列4D点云获取
Poulen
MMWave案例解析4-D点云FMCWRadarL型阵列
摘要:本期内容为3D点云目标获取的延续工作,在距离、速度、方位角估计的基础上,通过设计L型阵列结构,进一步实现目标俯仰角的估计,最终实现目标4-D点云的获取。首先,通过中频信号建立仿真信号模型,并设计1发N收的L型阵列结构接收目标回波信号;通过对回波信号进行相应的信号处理,最终获得目标的4-D点云。1.L型阵列有关于信号建模的方法,各位读者可以回顾博主往期3D点云的内容。如图1所示为L形阵列的阵列
- 超维空间S2无人机使用说明书——53、进阶版——添加滤波后使用PID算法进行基于yolo的目标跟踪
ROS机器人学习与交流
无人机算法YOLO
引言:为了提高识别效果,采用递推+均值滤波的算法对图像返回的识别准确度和位置信息进行处理,在实际应用过程中有着不错的表现。本小节内容是在52小节的基础上进行优化,可以先参考52小节,在此基础上再参考此处代码即可。由于摄像头没有增加云台,因此无人机的俯仰角度变化会导致识别的位置有抖动,代码中添加了补偿效果,最好还是使用云台,保持稳定的识别效果,可以改善跟随效果链接:实机识别跟随效果注:室外版对GPS
- 欧拉角(横滚角、俯仰角、偏航角)、旋转矩阵、四元数的转换与解决万向节死锁
寅恪光潜
机器人操作系统(ROS)横滚角Φ(roll)俯仰角θ(pitch)偏航角ψ(yaw)四元数
1、概述物体的位姿(位置和方向)的描述方法一般使用两个坐标系来表示,一个是世界坐标系或地面坐标系,这里我都叫做地面坐标系吧,属于参考坐标系;另一个是自身的坐标系,以飞机为例来讲述一些常见的用语,感觉比较合适,这里就叫做机体坐标系,这个会随着自身的变化而发生变化。如下图所示:2、机体坐标系机体坐标系是指固定在飞行器或者飞机上的遵循右手法则的三维正交直角坐标系,其原点位于飞行器的质心。X'轴永远指向机
- 四元数变换为旋转矩阵 解决万向节死锁
AI视觉网奇
自动驾驶矩阵线性代数
目录不错的讲解:scipy把四元数转旋转矩阵autolab_core库实现c++实现:不错的讲解:欧拉角(横滚角、俯仰角、偏航角)、旋转矩阵、四元数的转换与解决万向节死锁_站心坐标系下的欧拉角-CSDN博客scipy把四元数转旋转矩阵condainstallscipy原文:python中将四元数转换为旋转矩阵_python四元数转旋转矩阵-CSDN博客fromscipy.spatial.trans
- 雷达目标跟踪算法流程(最全讲解 & 按步骤即可实现)
深耕智能驾驶
目标跟踪系列目标跟踪算法人工智能
雷达目标跟踪算法流程(最全讲解&按步骤即可实现)本文详细介绍了基于毫米波雷达点云数据的目标跟踪过程及算法。1.目标跟踪的算法框架如下图所示2.具体实现内容2.1点云数据处理雷达目标点云包含的目标信息有:距离、方位角、俯仰角、速度、幅度等,详细特征可参考我的另一篇文章:点云特征有哪些&特征含义&统计算方法(1)坐标转换点云信息从雷达极坐标转换到直角坐标系:x=R×sin(θ)sin(ɸ),y=R×c
- 偏航角,滚动角,俯仰角
柠萌初夏
OpenCV相机
1.偏航角(yaw)简单的定义:就是实际航向与计划航向之间的夹角,如图所示深刻的定义:机轴(沿机头方向)水平投影与地轴的夹角,如图所示或者:如上图所示,机体坐标系xb轴在水平面上投影与地面坐标系xg轴(在水平面上,指向目标为正)之间的夹角,由xg轴逆时针转至机体xb的投影线时,偏航角为正,即机头右偏航为正,反之为负。根据以上定义的机体坐标系,偏航角是按照z轴旋转的。即偏航就是绕着重力方向为轴旋转2
- 运动轨迹仿真
kunwen123
pythonmatlab仿真
重型运载火箭轨迹/总体参数一体化优化方法硬核推导火箭运动方程,并用python仿真实现rocket-simulation:MATLAB-火箭仿真软件MatRockSim:Matlab火箭飞行模拟器【开源】飞鹰一号探空火箭——箭体设计、制造回顾与仿真对比偏航角,滚动角,俯仰角弹体(即弹体坐标系)相对地面坐标系的姿态,通常用3个角度(称欧拉角)来确定,俯仰角:飞机的纵轴与水平面间的夹角。火箭纵轴指向水
- 天空之城观后感
七月上的冥王星
在这样一个科技日新月异,进步飞速的年代里,繁荣背后总是隐藏着些危机。有一个地方,空气宁静,百花鲜艳,为每个人心中常驻的一块故土。那里的土壤,回归故乡,亦真亦清。当我们开始想象的时候,抬头看向天空。那是人类梦幻的寄托,是东西方神袛们居住的乐园。有一个地方,有一个故事,需要你仰角向上空,这就是安静的开始。七百年前的一天,年轻的多耶鲁和保罗架起了第一台风车,开始了自己漫无目的的冒险。哀伤前奏曲|影片开头
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
dcj3sjt126com
编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
gqdy365
android
1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
hvt
Web.netC#hovertreeasp.net
ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
- PHP 判断是否使用代理 PHP Proxy Detector
天梯梦
proxy
1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
- apache的math库中的回归——regression(翻译)
lvdccyb
Mathapache
这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
多元线性回归,协方差和相关性(皮尔逊和斯皮尔曼),分布测试(假设检验,t,卡方,G),统计。
数学库中还包含,Cholesky,LU,SVD,QR,特征根分解,真不错。
基本覆盖了:线代,统计,矩阵,
最优化理论
曲线拟合
常微分方程
遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
sunwinner
Algorithm
Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
sumapp
云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
特性
机型丰富
通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite