安装Kinect深度相机

跟着古月居视频，使用ROS系统安装Kinect深度相机，使用如下命令时

$：git clone http://github.com/avin2/SensorKinect.git

出现下面错误：

正克隆到 'SensorKinect'...
fatal: unable to access 'http://github.com/avin2/SensorKinect.git/': Failed to connect to 127.0.0.1 port 43777: 拒绝连接
 

解决方法：打开终端，依次输入：

$:git config --global --unset http.proxy

$:git config --global --unset https.proxy

解决。