在Ubuntu 18.04 LTS试用ROS Melodic版机器人操作系统

在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统，参考如下链接：

1. 官网安装说明：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

2. 个人安装笔记：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/80241758

ROS​​​​​

ros

ROS-I

ros-i

----环境配置----

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

----roscore----

----Gazebo----

----ROS Melodic Tutorials---- 

入门教程：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials

----其他资讯----

 

亲爱的ROS用户，

Melodic的测试版已经开始了！

感谢我们所有的贡献者和维护者，他们让这成为可能。

ros-melodic-desktop-full可在Ubuntu Bionic（18.04），Ubuntu Artful（17.10）和Debian Stretch上找到。所以花一点时间成为ROS社区的一名成员，
并且：

• sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
• 尝试测试您经常使用的软件包，这些软件包可用于测试版。
• 报告您在问题跟踪器中找到的任何错误（通常可在wiki.ros.org上的包中找到）。
• 试用文档，教程和生成的文档，并修复Wiki上的问题。
• 如果您是软件包维护人员，请继续发布软件包，尽可能解决问题并查看软件包文档。Melodic beta是更改API或更改代码行为的最佳时间，但如果您这样做，请不要忘记更新Migration页面：
  http : //wiki.ros.org/melodic/Migration
  要知道您的包可以发布，查看blocked_releases状态页面。

5月23日，World Turtle Day，仍然是我们ROS Silodic的正式发布日期，我们正在跟踪它！因此，将其标记为日历，如果您是维护人员，则计划在完成发布之前留出一些喘息的空间。

已知平台之间的差异：

• octovis不适用于armhf在以前的ROS分布
  每隔包可通过有针对性的所有架构/平台REP3！

要更全面地了解Melodic的当前状态，包括Beta版以外的桌面版以外的软件包，请参阅repositories.ros.org上的状态页：

http://repositories.ros.org/status_page/ros_melodic_default.html 
http://repositories.ros.org/status_page/ros_melodic_ds.html 
http://repositories.ros.org/status_page/ros_melodic_dsv8.html 
http：// repositories .ros.org / status_page / ros_melodic_ubhf.html 
http://repositories.ros.org/status_page/ros_melodic_ubv8.html 
http://repositories.ros.org/status_page/compare_lunar_melodic.html

干杯!

 

 

----人机合作-机器翻译----

 

 

 

人机合作正在被Co4Robots推进！欧盟项目已经成功实现了第一个里程碑，它由一个人和一个TIAGo机器人共同合作，将货物从一个地方移动到另一个地方。

请记住，Co4Robots的目的是创建一个多机器人系统，能够在不断变化的环境中互连和控制各种机器人。例如，如果一个机器人在执行任务时发生故障，另一个机器人可以注意到并进行救援。

了解一个人请求帮助

在这第一个里程碑中，TIAGo被置于一个动态的环境中，一个人要求帮助移动一个物体。TIAGo必须明白，该人正在向他做出签名，停止正在进行的任何活动，并且足够灵活以改变计划。

然后，机器人和人抓住物体并将它们一起运输。怎么样？使用力反馈：TIAGo遵循人类通过施加在物体上的力量传递的方向。最后，该人员表示TIAGo停止通过另一个姿势提供帮助。

在这种情况下，机器人需要采取自主行为需要做些什么？首先是：自主机动性，障碍避免和空间自我定位，再加上考虑到人的力量反馈的操纵能力。此外，TIAGo必须成功识别和跟踪对象，人员和识别手势。

人机联盟超越了研究

设想一下流动性问题的人可以依靠TIAGo在家中或医院设施的支持。考虑供应链，机器人可以伸出援助之手安全运输货物。或协助装卸中等重量的箱子，并保证工人不受任何伤害。

这个Co4Robots应用程序无疑为合作机器人与我们有效合作打开了一个可能的世界。Co4机器人的发展对于工业和家庭环境都是有价值的，并且实际上适用于更多的环境。这就是我们通过使用机器人来提高生活质量的方法！

Co4Robots联盟由KTH（瑞典），BOSCH（德国），FORTH（希腊），UGOT（瑞典），NTUA（希腊）和PAL机器人（西班牙）组成。

该帖子呼吁（机器人）的帮助：人机器人合作运输货物首先出现在PAL机器人博客。

 

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